AULA-2-QUINTA-27-08-2020

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Com Paulo Santiago
De 26 a 31 de Agosto de 2020
INTENSIVÃO DA
PROGRAMAÇÃO
DE CLP
Aprenda a Programar CLP
Sem Sair de Casa!
Principais Ferramentas da Linguagem LADDER
O QUE VOCÊ VERÁ AQUI?
CRONOGRAMA
QUARTA 26/08
Tudo Sobre
o CLP + LADDER
• Por que Aprender
CLP
• Linguagem Ladder
• 3 Ferramentas
• Exercícios Práticos
QUINTA 27/08
Ferramentas
Poderosas
• Avançando no Ladder
• Pulsos de Subida e 
Descida
• Comandos de SET e 
RESET
• Lógicas E e OU
• Exercícios Práticos
SEXTA 28/08
Lógicas
Fundamentais
• Ferramentas 
Essenciais 
• Lógica de SELO
• Lógica de 
INTERTRAVAMENTO
• Exercícios Práticos
SÁBADO 29/08
Descobrindo
O OURO
• Tudo Sobre
• Temporizadores 
(TON, TOF e TP)
• Contadores (CTU, 
CTD e CTUD)
• Exercícios Práticos
DOMINGO 30/08 10h
Surpresa
SECRETA
• Estrutura de 
Programação
• Como deixar seu 
Sistema Automático
• Revelação da 
Surpresa
AVISOS IMPORTANTES
ATENÇÃO
AULAS POR TEMPO LIMITADO (SAIRÁ DO AR)
RECOMENDO QUE ASSISTA AO VIVO
PERMANEÇA NO GRUPO VIP DO WHATSAPP
FIQUE ATENTO AOS AVISOS
COMENTE SEMPRE QUE PUDER
Quem Sou Eu?
Paulo Santiago
• Automação Industrial
• Programação de CLP
Criador do Canal
Centro da Automação 4.0
6k Inscritos
3,8 Curtidas
2,5k Seguidores
+ 350 Alunos
FERRAMENTAS UTILIZADAS
SOFTWARES
CODESYS FACTORY IO
SIMULADOR DE
CLP E IHM
SIMULADOR DE
FÁBRICA 3D
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
ASSISTA AOS VÍDEOS DE DOWNLOAD E INSTALAÇÃO
Abra o 
CodesyscontrolSysTray 
Encontre-o no canto inferior 
direto, perto do relógio, não é 
na brarra de ferramentas, é na 
área de notificações.
Clique com o botão direito do mouse sobre ele, e 
depois clique em start, logo após ele ficará colorido.
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Abra o Factory IO como Administrador Abra a Aba Cena
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Escolha uma Cena
Clique em File > Drivers e 
você verá todas as entradas e 
saídas disponíveis na cena.
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Abra o Codesys
Crie um novo 
projeto
Siga os Passo abaixo e escolha o nome eonde o 
programa será salvo, depois clique em OK.
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Escolha a Linguagem que irá utilizer, 
nesse caso a LADDER
Clique em PLC_PRG, para abrir a área de programação. No local indicado, insira 
as variáveis que você irá compartilhar com o Factory IO (coloque as mesmas que 
estão na planta que você escolheu.)
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Siga os passo e encontre o item 
Symbol Configuration…
Clique em OK para continuar, depois clique em 
Build.. Como indicado na figura.
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Selecione as variáveis que você gostaria de 
compartilhar.
Selecione as variáveis que você gostaria de Clique em Build novamente, 
agora no ícone indicado. Depois cliquem OK para continuar, depois clique 
em LOGIN (indicado na figura abaixo)
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Vai aparecer esta tela abaixo dizendo que 
conseguiu localizar o CLP virtual
Agora basta clicar em Login novamente, como indicado na 
figura e depois em YES para continuar.
Clique neste pequeno icone de START para executar a 
programação.
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Para inserir ou modificar o Código ladder, basta 
clicar em Logout, como indicado na figura.
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Volte ao Factory io e em File > Drivers Escolha a 
opção OPC Client Data Access 
Vá em CONFIGURATION
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Clique primeiro em BROWSE SERVERS, assim 
que carregar escolha CoDeSys.OPC.DA Depois clique em Browse Items, para Atualizar a lista
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Volte para a janela Drivers e todas as variáveis 
que você compartilhou estarão disponíveis para 
você usar.
COMUNICAÇÃO 
PASSO A PASSOSOFTWARES
Agora basta arrastar cada entrada e saída para a 
variável que você desejar.
LINGUAGEM
LADDER
A MAIS UTILIZADA NO MUNDO DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Bobina de Saída SET
Permanece ligada quando acionada , até que seja resetada.
Bobina de Saída RESET
Desliga a saída e permanece desligada, até ser ligada 
novamente, através do comando SET. 
SEMPRE USAR SET COM O RESET, NUNCA USAR COM O 
OUTRO TIPO DE BOBINA
SAÍDAS SET E RESETLADDER
Borda de 
Subida ↑
Emite um pulso 
quando muda o 
estado de 0 
para 1
Nível Lógico
Tempo
0
1
Borda de 
Descida ↓
Emite um pulso 
quando muda o 
estado de 1 
para 0
Nível Lógico
Tempo
0
1
DETECÇÃO DE BORDAS DE 
SUBIDA E DESCIDA
LADDER
Posicionamento dos elementos de entrada
A B Lógica E (AND) – Elementos em Série
Envia sinal para a saída quando A e B satisfazerem as 
condições
/
A
Lógica OU (OR) – Elementos em Paralelo
Envia sinal para a saída quando A ou B satisfazerem as 
condições
B
Fluxo do Sinal
Fluxo do Sinal
Fluxo do Sinal
LADDER
LÓGICAS E / OU
ATENÇÃO AOS ERROS
LADDER
NÃO PODE USAR BOBINAS DE SET E RESET 
JUNTO COM BOBINAS DE SAÍDA NORMAL
PERGUNTAS E RESPOSTAS
MANDE SUA DÚVIDA..
NA PRÓXIMA AULA..
O QUE VOCÊ VERÁ ?
OBRIGADO!!
TE VEJO NA AULA 03...
POU: PLC_PRG
AULA 02.project
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1 PROGRAM PLC_PRG
2 VAR
3
4 //ENTRADAS
5 SENSOR_1 : BOOL ;
6 SENSOR_2 : BOOL ;
7 SENSOR_3 : BOOL ;
8 BOTAO_START : BOOL ;
9 BOTAO_RESET : BOOL ;
10 BOTAO_STOP : BOOL ;
11 BOTAO_MAN_AUTO : BOOL ;
12
13 //SAIDAS
14
15 ESTEIRA_1 : BOOL ;
16 ESTEIRA_2 : BOOL ;
17 LAMP_AMARELA : BOOL ;
18 LAMP_VERDE : BOOL ;
19 LAMP_VERMELHA : BOOL ;
20 BLOQUEADOR : BOOL ;
21 SAIDA_AUX_1 : BOOL ;
22 SAIDA_AUX_2 : BOOL ;
23
24
25 M0 : BOOL ;
26 M1 : BOOL ;
27 END_VAR
28
1
S
QUANDO PRESSIONAR START LIUGA A ESTEIRA 1
ESTEIRA_1BOTAO_START
2
S/ /
QUANDO CHEGAR NO SENSOR 2 , LIGA A ESTEIRA 2
ESTEIRA_2SENSOR_2 M1
3
SP
INDICAR QUANDO A CAIXA ESTIVER NA ESTEIRA 2
M0SENSOR_2
4
SN
QUANDO CHEGAR NO SENSOR 2 E INDICAR ATRAVE DO M0 QUE EXISTE CAIXA NA 
ESTEIRA 2 >>> LIGAR O BLOQUEADOR
BLOQUEADORSENSOR_2 M0
POU: PLC_PRG
AULA 02.project
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5
R
QUANDO LIGAR O BLOQUEADOR > DESLIGA A ESTEIRA 2
ESTEIRA_1BLOQUEADOR
6
R
R
S
R
P
QUANDO SAIR DO SENSOR 3, DESATIVAR O BLOQUEADOR + DESLIGAR A ESTEIRA 
2 + LIGAR A ESTEIRA 1
BLOQUEADOR
ESTEIRA_2
ESTEIRA_1
M0
SENSOR_3
7
R
R
R
R
S
/
QUANDO PRESSIONAR O BOTAO DE STOP >> DESLIGA BLOQUEADO ESTEIRA 1 
ESTEIRA 2 DESLIGA M0
ESTEIRA_1
ESTEIRA_2
BLOQUEADOR
M0
M1
BOTAO_STOP
8
R
LIGA SISTEMA NOVAMENTE
M1BOTAO_START
9
10
11
12
13
14
POU: PLC_PRG
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