APS 5 +6 período 2020-2

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UNIP – Universidade Paulista 
 
Engenharia Mecânica 
 
 
 
Atividades Práticas 
Supervisionadas (APS) do 5° e 
6° período 
2º semestre de 2020 
 
 
 
 
 
 
1 OBJETIVO 
 
Projetar um caminhão Munck com caçamba, capaz de acoplar e realizar 
o movimento de içamento da caçamba por acionamento hidráulico 
(conforme fotos no Anexo), e levar uma carga (granulada) de um ponto 
a outro e descarregar a carga, com controle hidráulico da caçamba e 
elétrico do movimento do caminhão. 
 
2 FORMAÇÃO DE GRUPOS 
 
Os grupos deverão ser formados por no máximo 5 alunos. Um 
integrante de cada grupo ficará responsável pela formação do grupo e 
postagem do trabalho no sistema da universidade. 
 
3 NORMAS DE CONSTRUÇÃO 
O projeto do protótipo deverá contemplar os seguintes itens: 
 
Requisito do Projeto Especificação do projeto 
Altura máxima 20 cm 
Largura máxima 20 cm 
Profundidade máxima 50 cm 
Peso máximo 2,0 kg 
Levantamento da caçamba Hidráulico 
Movimento do carro Controle remoto 
Peso máximo da carga a ser levada 500 g (carga granulada) 
Volume máximo da carga a ser levada 30 cm x 10 cm x 10 cm (3.000 cm³) 
Faróis Dianteiros e traseiros 
Luz de marcha ré Sim 
Setas Sim 
 
Toda a estrutura do caminhão deverá ser projetada com material 
reciclável e não metálico (exceto eixos, que podem ser 
metálicos). 
 
 
 
O acionamento hidráulico deverá ser feito através de seringas, 
mangueiras e conexões, de forma que o carregamento e 
descarregamento do caminhão possa ser feito somente pelos comandos 
hidráulicos. 
O controle do movimento do caminhão deverá ser feito de maneira 
remota. 
 
5 CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO 
 
A nota será composta pelo trabalho escrito que será postado no 
sistema, e serão avaliados os seguintes tópicos na composição da nota: 
 
ITEM NOTA 
Normas ABNT 2,0 
Desenhos do projeto 2,0 
Dimensionamento da parte 
elétrica 
2,0 
Dimensionamento da parte 
hidráulica 
2,0 
Fundamentação teórica 2,0 
 
6 TRABALHO ESCRITO 
 
O trabalho escrito deve estar vinculado com as disciplinas cursadas até 
o presente momento do curso, e deve conter: 
➢ Ciência dos materiais: Deve constar no trabalho escrito a 
justificativa da seleção de todos os materiais usados no robô, 
bom como tabela indicando as propriedades mecânicas dos 
materiais. 
 
 
 
➢ Estática nas estruturas e Resistência dos materiais: Deve constar 
no trabalho escrito os cálculos estruturais do braço robótico bem 
como os cálculos de resistência dos materiais. 
➢ Cinemática dos mecanismos: Deve constar no trabalho todos os 
dados de aceleração, velocidade de elevação da bola, com o carro 
parado e em movimento. 
➢ Fabricação mecânica e processos de fabricação: Deve constar no 
trabalho todos os processos de fabricação utilizados na 
construção do protótipo, com a devida justificativa da utilização 
de cada método. No caso da aquisição de perfis estruturais 
(perfis em T, L, I) deve constar pesquisa do processo de 
fabricação utilizados em tais componentes. 
➢ Fundamentos dos circuitos elétricos: O esquema elétrico do carro 
deverá constar no trabalho escrito. 
➢ Automação: deverá constar o trabalho escrito os elementos 
utilizados no controle do movimento, com a devida descrição do 
funcionamento e da função desenvolvida pelo componente no 
sistema. 
➢ Engenharia e Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentável: A 
descrição completa dos materiais utilizados e sua relação com o 
meio ambiente devem constar no trabalho. 
A inserção de conhecimentos de quaisquer áreas não citadas acima no 
robô (hidráulica, pneumática) implica na obrigatoriedade de inserir no 
trabalho escrito todo o dimensionamento e descrição do funcionamento 
dos sistemas. 
 
 
 
 
 
 
 
O trabalho escrito deve seguir o guia de normatização ABNT, ou manual 
ABNT da UNIP que está no site: 
 
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_norma 
lizacao_abnt.pdf 
 
 
Deve possuir os seguintes itens: 
a) Capa com os nomes, RA e turma dos integrantes; 
b) Objetivos; 
c) Desenvolvimento teórico do assunto com revisão bibliográfica; 
d) Materiais e cálculos utilizados; 
e) Desenho técnico do robô, esquema e elétrico; 
f) Etapas de construção; 
g) Resultados dos testes preliminares; 
h) Planilha de custo do projeto; 
i) Conclusões e; 
j) Referências bibliográficas. 
 
7 APRESENTAÇÃO DO TRABALHO ESCRITO 
 
➢ NBR 14724: Informação e documentação: Trabalhos 
acadêmicos – Apresentação Os textos devem ser digitados no 
anverso das folhas, com exceção da folha de rosto cujo verso 
deve contar com a ficha catalográfica. Recomenda-se que os 
elementos textuais e pós-textuais sejam digitados no anverso e 
verso das folhas. 
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
 
 
 
 
7.1 Formato 
 
➢ Papel em branco, formato A4 (21 X 29,7cm). 
 
7.2 Fonte 
 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) e tamanho 12 para todo 
trabalho. 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) e tamanho 10 para citações 
com mais de três linhas, notas de roda pé, paginação, legenda e 
fonte das ilustrações e das tabelas; 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) tamanha 12 para (TÍTULO) 
em maiúsculo e negrito; 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) tamanha 12 para (subtítulo) 
em minúsculo. 
 
7.3 Margem 
 
➢ Anverso: margem esquerda e superior de 3 cm, direita e inferior 
2 cm; 
➢ Verso: margem direita e superior de 3 cm; esquerda e inferior 2 
cm; 
➢ Recuo de primeira linha do parágrafo: 1,25 cm (1 Tab), a partir 
da margem esquerda; 
➢ Recuo de parágrafo para citação com mais de três linhas: 4 cm 
da margem esquerda; 
➢ Alinhamento do texto: utilizar a opção “Justificado” do programa 
Word; Alinhamento de título e seções: utilizar a opção “Alinhar à 
Esquerda” do programa Word; 
 
 
 
➢ Alinhamento de título sem indicação numérica (RESUMO, 
ABSTRACT, LISTAS, SUMÁRIO e REFERÊNCIAS): utilizar a opção 
“Centralizado” do programa Word. 
 
7.4 Espaçamento 
 
➢ Espaço “Entrelinhas” do texto: 1,5 cm 
➢ O espaço simples é usado em: citações de mais de três linhas, 
notas de roda pé, referências, resumos, legendas, ficha 
catalográfica; 
➢ Os títulos das seções e subtítulos devem começar no anverso na 
parte superior da margem esquerda da folha e separados do 
texto por um espaço de 1,5 cm e os subtítulos também devem 
ser separados do texto por um espaço de 1,5 cm entrelinhas. 
Títulos que ocupem mais de uma linha, a partir da segunda linha 
devem ser posicionados abaixo da primeira letra da primeira 
palavra do título; 
➢ As referências devem ser separadas entre si por um espaço 
simples em branco; 
➢ A Natureza do trabalho, o objetivo, o nome da instituição a que 
é submetido e a área de concentração devem ser alinhados do 
meio da folha para a direita em espaço simples e fonte Arial ou 
Times New Roman tamanho 12, ver exemplo de “Folha de rosto”. 
 
7.5 Paginação 
 
As folhas do trabalho devem ser contadas, sequencialmente, a partir 
da folha de rosto e numeradas a partir da Introdução. Os números 
devem ser escritos em algarismos arábicos e alinhados a 2 cm da 
margem direita e da margem superior 
 
 
 
 
 
 
 
8 POSTAGEM DO TRABALHO 
O trabalho escrito deverá ser postado no site: 
<trabalhosacademicos.unip.br/entrega>, até a data limite de 
17/11/2020. 
O arquivo postado no sistema é de inteira responsabilidade do grupo. 
Portanto, casos de arquivos corrompidos e alunos não vinculados ao 
trabalho escrito serão reprovados na avaliação. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10 ANEXOS 
 
Seguem abaixo exemplo de um caminhão feito em papelão, para 
maiores esclarecimentos quanto ao caminhão munck. 
 
 
Figura1 – Caminhão munck. 
 
 
 
 
Figura 2 – Caminhão munck. 
 
 
Figura 3 – Caminhão munck. 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 4 – Caminhão munck. 
 
 
Figura 5 – Caminhão munck. 
 
 
 
 
 
Figura 6 – Caminhão munck. 
 
 
 
Figura 7 – Caminhão munck. 
 
 
 
 
 
Figura 8 – Caminhão munck. 
 
 
Figura 9 – Caminhão munck. 
 
 
 
 
 
Figura 10 – Caminhão munck. 
 
 
 
 
Mais detalhes podem ser vistos no link: 
 
https://www.youtube.com/watch?v=BqRfpzbOqhE 
 
https://www.youtube.com/watch?v=BqRfpzbOqhE