Projeto Unificado IV - Garçom mecânico

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Adriano Pereira Carlos 
Felipe Oliveira Nunes 
Juliano Dos Santos Roberto 
Paulo Henrique Telex Nogueira 
 
 
 
 
Projeto Unificado IV - “Garçom mecânico” 
 
 
 
 
 
Trabalho apresentado como instrumento avaliativo 
para composição da nota parcial do curso de 
Engenharia(s) do Centro Universitário de Várzea 
Grande (UNIVAG) sob a orientação do Professor 
Denes Martins de Morais. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Várzea Grande/2019
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Resumo 
 
O Projeto Integrador aqui proposto baseia–se no uso de um braço mecânico hidráulico 
como forma de aplicar aprendizado na área da mecânica e é um equipamento cuja 
finalidade é içar e transportar cargas, possuindo cada braço um limite de peso 
especificado para transporte. Seu acionamento é feito eletricamente, porém seu 
princípio de funcionamento é hidráulico, possui como características movimentos 
determinados e um giro de 180º. Após revisão bibliográfica, decidiu–se utilizar para 
controle do braço seringas como base no Princípio de Pascal: “O acréscimo de pressão 
produzido num líquido em equilíbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do 
líquido” (PUCCI, 2009). Ou seja, com esse princípio é possível desenvolver 
mecanismos capazes de levantar muito peso sem exercer muita força; E tem como 
objetivo, demonstrar o funcionamento de um braço hidráulico, detalhamento dos 
matérias utilizados na construção, e o dimensionamento das peças e dos cálculos 
necessários para a geração dos movimentos. 
 
1 Introdução 
Para o entendimento deste relatório são necessários conhecimentos de alguns 
conceitos da Física relacionados ao estudo dos fluidos em equilíbrio estático: Conceitos 
Fundamentais: 
Fluido - Corresponde a qualquer substância que possui a capacidade de escoar 
quando submetido à uma força tangencial aplicada à sua superfície, sendo esta 
denominada força de cisalhamento. Os fluidos podem ser classificados de acordo com 
alguns parâmetros de escoamento, dentre as quais: Compressíveis ou Incompressíveis: 
Os fluidos compressíveis são aqueles que possuem a capacidade de serem comprimidos 
em um recipiente quando o volume do mesmo diminui em função da aplicação de uma 
força, sendo sua densidade variável de acordo com o grau de compressão sofrido. Já os 
fluidos incompressíveis, são aqueles cuja densidade permanece constante, independente 
de sofrerem força de compressão ou não. 
2. Estacionário ou Não Estacionário: No escoamento estacionário, a pressão, a 
densidade e a velocidade do fluido não variam em um mesmo ponto imóvel no espaço. 
Quando esse tipo de escoamento ocorre, a corrente é dita permanente ou estável, sendo 
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este conceito muito utilizado para o estudo dos fluidos. Já no escoamento não 
estacionário, a pressão, densidade e a velocidade do fluido é variável com tempo em 
relação à um ponto fixo no espaço e também em relação à dois pontos distintos. 
3. Rotacional ou Irrotacional - Em um fluido rotacional, durante o escoamento, suas 
partículas ficam sujeitas à uma velocidade angular em relação ao seu centro de massa. O 
escoamento de fluidos reais sempre se comporta de forma rotacional. Já o escoamento 
irracional corresponde à uma aproximação na prática para que se possa estudar os 
fluidos de maneira mais “fácil”, desconsiderando-se o comportamento rotacional do 
escoamento e tratando as partículas como indeformáveis. 
4. Viscoso e Não Viscoso - A viscosidade é uma propriedade bastante importante no 
estudo dos fluidos e corresponde ao atrito existente entre as moléculas do líquido, 
provocando um grau de resistência do fluido ao escoamento. Assim, como a viscosidade 
se coloca contra o movimento, quanto maior for seu valor, maior será a dificuldade do 
fluido em escoar. Um bom exemplo desta propriedade pode ser expresso através da 
comparação do mel, que possui alta viscosidade, escoando de forma mais lenta, e da 
água, que possui menor viscosidade, escoando com maior facilidade. No escoamento 
viscoso, a resistência do fluido é levada em consideração durante seu estudo, ocorrendo 
o contrário para o escoamento não viscoso, ou seja, despreza-se o atrito (resistência) 
intermolecular ao longo do escoamento do fluido de modo a tornar seu estudo mais 
simplificado na prática. 
A densidade pode ser definida como a razão entre a massa ( m) de um material e 
o volume ( V) por ele ocupado, e é representada pela letra grega ρ (rô).É uma grandeza 
que depende diretamente da substância formadora do material, bem como a temperatura 
no qual se encontra. Fórmula 1 – Determinação da Densidade ou Massa Específica: 
p=m/V . A unidade de densidade, no S.I. é dada em kg/m3, embora outras unidades 
também sejam utilizadas, como o g/cm3 (CGS). Pela Fórmula 1, pode-se observar que a 
densidade é inversamente proporcional ao volume, ou seja, quanto menor o volume 
ocupado pela massa de um corpo, maior será sua densidade. A densidade não é um 
valor constante, variando em função da temperatura. 
2. Princípio de Pascal. 
Blaise Pascal (1623-1662) foi um físico Frances que, em um de seus estudos 
desenvolveu um dos mais importantes princípios físicos sobre a hidráulica. O princípio 
de Pascal diz que: O acréscimo de pressão produzido num líquido em equilíbrio 
transmite-se integralmente a todos os pontos do líquido (PUCCI, 2009). A prensa 
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hidráulica é um exemplo de aplicação desse princípio, com uma força Newton (F1) 
maior exercida sobre o cilindro (A1) a força (F2) fica proporcional a área e assim o 
líquido é pressionado para outro êmbolo (A2). 
3. Pesquisa de material 
MDF (pedaços); Seringas; Dobradiças; Cano PVC; Parafusos Cabeça Chata; 
Água; Mangueira de soro de hospital 1 m; Eixo de Parafuso; Rolamento; Corrente de 
Bicicleta e Porca Travanti. 
4. CROQUI 
Imagem I – Croqui do Garçom Mecânico 
 
Fonte: Braço Mecânico - UFMG 
5. Cronograma Geral 
MÊS FUNÇÃO EXERCIDA RESPONSÁVEL 
Setembro Definições integrantes do 
grupo 
Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
Setembro Pesquisa sobre tema do 
projeto. 
Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
Setembro Reuniões para mostrar o 
resultado da pesquisa 
Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
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Setembro Escolha dos materiais do 
protótipo original. 
Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
Setembro Reuniões para definir a 
distribuição de matéria por 
pessoa. 
Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
Outubro Elaboração do relatório. Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
Novembro Confecção do protótipo 
teste. 
Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
Novembro Montagem teste. Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
Novembro Montagem projeto final Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
Novembro Finalizar todas as aplicações 
das matérias no projeto 
Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
Dezembro Apresentação do Projeto Adriano; Felipe; Juliano e Paulo 
 
 
6. Considerações Parciais 
O Projeto Interdisciplinar “Braço Mecânico Hidráulico” está proporcionando 
uma aprendizagem prática e integrada das disciplinas estudadas até o momento. 
Explorando a criatividade, o desenvolvimento da capacidade de relacionamento 
interpessoal, interação para realizar um excelente trabalho em equipe. 
 
7. Referências Bibliográficas 
Construmaquina.Disponivel em:<http://construmaquina.blogspot.com/>. 
Acesso em: 24 out. 2009. 
Princípio de Pascal. < Disponível 
em:http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/2/23/Elevadorpascal1.swf. Acesso 
em> 24 out 2009.