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MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA PARAFUSOS DE POTÊNCIA 1 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA O parafuso de potência é um dispositivo utilizado em máquinas para transformar o movimento angular e movimento linear e, usualmente, para transmitir potência. Estes parafusos são tipicamente utilizados em tornos, prensas, macacos entre outras aplicações. Aplica-se um torque no parafuso ou na porca. A movimentação linear da porca ou do parafuso resultam num trabalho mecânico. 2 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Classificação das roscas • Pelo sentido da hélice: • Pelo número de hélices independentes e paralelas: – Rosca simples de uma entrada; – Rosca múltipla de duas ou mais entradas. • Pela localização da rosca na peça: – Roscas externas (parafusos e fusos); – Roscas internas (porcas). Rosca direita Rosca esquerda 3 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Classificação das roscas - Número de Entradas Parafusos que dispõem de roscas com mais de uma entrada tem seu avanço (l) igual ao produto do passo (p) pelo número de entradas de rosca. 1 entrada 2 entradas 3 entradas L = n . p L L L 4 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Tipos mais usuais de roscas em parafusos de potência – Trapezoidais (de diferentes ângulos) Rosca Acme: 2a = 29º. – Quadradas ou Retangulares 5 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA 6 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Análise de força e torque em parafusos de potência Uma rosca de parafuso é essencialmente um plano inclinado enrolado ao redor de um cilindro de forma a criar uma hélice. Ao desenrolar uma volta da hélice, esta assume a forma de um plano inclinado. l l pd L ltan L l 7 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Nos estudos de levantamento e abaixamento de um peso P, as forças nas direções x e y devem respeitar ΣFx=0 e ΣFy=0. P acos P dp l P/2 P/2 P 8 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA A força atrito é claro sempre se opõe ao movimento ( μ - coef. de atrito) Assim: Torque em função de λ: Torque em função de L: ll ll sincos cossin PF ll ll sincos cossin 22 pp d P d FT Ld Ldd PT p pp 2 9 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Torque requerido para girar o colar: Onde: dc é o diâmetro médio do colar, μc é o coeficiente de atrito cinético. A mesma análise pode ser feita para o caso de abaixar a carga. Os sinais das forças aplicadas e do atrito mudam. 2 c c d PT L l 10 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA O torque para baixar a carga é: Se o objetivo for determinar o torque necessário na porca para levantar e baixar a carga, deve-se então analisar as forças atuantes na porca, de acordo com o diagrama de corpo livre abaixo. Ld Ldd PT p pp 2 P/2 P/2 P/2 P/2 11 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA As equações precedentes foram desenvolvidas para roscas quadradas. No caso de roscas, com a diferente de zero, há um efeito extra de calço no filete que aumenta a força friccional, logo, os termos da equação que contenham o coeficiente de atrito devem ser divididos por cos(a). Desta forma, o torque total para levantar a carga fica: E o torque total para baixar a carga fica: 2sec. sec. 2 c c p pp cdtd d P Ld Ldd PTTT a a 2sec. sec. 2 c c p pp csts d P Ld Ldd PTTT a a 12 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Parafusos auto-retentores Quando o avanço é suficientemente grande ou o atrito suficientemente pequeno, a carga movimenta o parafuso sem o emprego de qualquer força externa. Em tais casos, o torque T é negativo ou nulo. Quando se obtém um torque positivo da equação de Ttd, diz-se que o parafuso é auto-retentor. Assim, um parafuso funcionará com auto-travamento se: Quando a rosca for do tipo quadrada a=0º, cos a=1 oua cospd L al costan ou pd L l tan 13 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Eficiência dos parafusos A eficiência para se levantar a carga pode ser determinada como sendo a razão entre o trabalho realizado pela força P em relação ao trabalho realizado pelo torque T aplicado. T LP W W e T P 2)( )( 14 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Tensões em parafusos de potência As tensões nominais no corpo de parafusos de potência estão relacionadas com os parâmetros de rosca, assim: •Tensão de cisalhamento devido ao torque •Tensão axial devido à carga P •Carga crítica para flambagem do parafuso Lb = Comprimento do parafuso sob compressão 3 16 rd T 2 4 rd P ECk LS S A P by y crit 1 2 2 15 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Tensões em parafusos de potência As tensões na rosca quadrada do parafuso ficam: •Tensão de contato •Tensão de Flexão na raiz da rosca •Tensão de cisalhamento no centro da raiz da rosca pnd P tp c 2 2 2 246 2 pnd pnd c I tr tr 4 pF M pnd P I cM tr b 6 pnd P A V tr 3 2 3 P nt = número de filetes sob ação da carga P (recomenda-se usar nt ≤ 3) 16 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA 17 Velocidade tangencial no diâmetro primitivo Pressão de Suporte = Tensão de Contato 40-100 mm/s 50-100 mm/s Bronze e FoFo 5,5-11,0 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA 18 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA 19 MEC0288 – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2 Prof. Me. Eng. Mec. Vagner Grison P A R A F U S O S D E P O T Ê N C IA Referências Bibliográficas NORTON, Robert L. “Projeto de Máquinas”, 2004 SHIGLEY, J. E., MISHCKE, C.R. “Projeto de Engenharia Mecânica”, 2006 20
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