EBOOK - Drones na Agricultura

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A UTILIZAÇÃOA UTILIZAÇÃOA UTILIZAÇÃO DOS DRONESDRONESDRONES
NA
AGRICULTURAAGRICULTURAAGRICULTURA
EBOOK
O G U I A D E F I N I T I V O
Este eBook foi escrito por:
Manoel Silva Neto
Eng. Cartógrafo
Sobre a Droneng:
Somos uma startup especializada em 
mapeamento aéreo com Drones, geramos 
imagens georreferenciadas e modelos 
tridimensionais do terreno onde são extraídos 
dados qualitativos e quantitativos para uma 
gestão especializada da lavoura.
Nosso objetivo é melhorar as decisões 
estratégicas do seu negócio através de 
mapas digitais inteligentes.
Em 2014 fomos finalistas do , Inovativa Brasil
um programa de aceleração de empresas de 
tecnologia inovadora.
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SUMÁRIO
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INTRODUÇÃO
A chagada dos Drones no mercado é uma grande marco da 
evolução tecnológica, tempos atrás dizer que robôs voadores 
autônomos iriam sobrevoar os nossos céus era uma utopia, 
hoje isso já é realidade e ainda tem muita coisa por vir nos 
próximos anos.
Esta é uma tecnologia versátil que pode ser utilizada em 
diversos mercados, o fato de ter uma visão aérea muda 
completamente a forma como gerenciamos o solo, é como 
enxergar um problema sobre uma nova ótica, muitas vezes é a 
única maneira de enxergar a solução.
O principal ponto dos Drones é o preço acessível a tecnologia, 
o que proporcionou a popularização da Fotogrametria que por 
seu auto custo de viabilidade era apenas disponível para o 
setor público e grandes empresas de engenharia.
O Dr. Mathias Lemmens editor sênior da revista GIM 
International, o maior veículo de comunicação sobre 
geotecnologias do mundo conseguiu resumir a expansão 
deste mercado em suas colocações em uma edição especial da 
GIM sobre os Drones.
“A rápida ascensão e a crescente popularidade do VANT 
surgiram a partir de uma convergência que ocorre uma vez em 
cada década de coincidências felizes.”
O Dr. Matthais explica que o surgimento dos drones ocorreu 
devido a avanços tecnológicos em diversos seguimentos 
como a miniaturização dos sensores como GPS, Câmeras 
conservando sua qualidade, o aumento da capacidade de 
processamento dos computadores, o avanço da visão 
computacional, etc.
“Eu não estou ciente de qualquer outra geotecnologia que se 
tornou tão popular entre tantos operadores em um curto 
espaço de tempo, como o VANT.”
Nesta outra colocação o professor explica que o GPS demorou 
de 5 a 10 anos para se popularizar entre os usuários já os 
drones em questão de 2 anos já está sendo utilizado em todo 
o globo terrestre, isto se deu principalmente pela internet e 
sua rápida disseminação de informação.
Geralmente os avanços das geotecnologias inicialmente 
ocorre no mercado militar, felizmente estas tecnologias 
ganham espaço no mercado civil proporcionando grandes 
benefícios, foi assim com o GPS e está sendo com os Drones.
Hoje o posicionamento por satélite está presente em nosso 
dia-a-dia em nossos smartphones através de aplicativos, 
você conseguiria fazer uma viagem sem utilizar o seu GPS? 
Se o drone conseguir metade do feito do GPS já será um 
grande avanço para humanidade, cada dia que passa não me 
resta dúvida que isto irá ocorrer.
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A Agricultura de Precisão é um tema abrangente, sistêmico e 
multidisciplinar. Não se limita a algumas culturas nem a 
algumas regiões.
Trata-se de um sistema de manejo integrado de informações e 
tecnologias, fundamentado nos conceitos de que as 
variabilidades de espaço e tempo influenciam nos 
rendimentos dos cultivos.
A agricultura de precisão visa o gerenciamento mais detalhado 
do sistema de produção agrícola como um todo, não somente 
das aplicações de insumos ou de mapeamentos diversos, mas 
de todo os processos envolvidos na produção.
Mas a AP não está relacionada somente ao uso de ferramentas 
de alta tecnologia, pois os seus fundamentos podem ser 
empregados no dia-a-dia das propriedades pela maior 
organização e controle das atividades, dos gastos e 
produtividade em cada área.
O emprego da diferenciação já ocorre na divisão e localização 
das lavouras dentro das propriedades, na divisão dos talhões 
ou piquetes, ou simplesmente, na identificação de “manchas” 
que diferem do padrão geral.
A Agricultura de Precisão é representada por estes três pontos 
que convergem em excelência de resultados: 
 Revolução gerencial;
 Tecnologia de Informação;
 Agregação de valor à produção.
É fator determinante que estes três pontos sejam trabalhados 
em conjunto para que se estabeleça o aprimoramento da 
produtividade, da qualidade, do volume a ser produzido e da 
redução de preço dos produtos para competir no mercado 
interno e externo. Portanto, , planejamento e tecnologia
gerenciamento são os fundamentos da Agricultura de 
Precisão.
AGRICULTURA DE PRECISÃO
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Antes de falarmos de geotecnologias precisamos dar um passo 
atrás, antes de qualquer tecnologia existe uma ciência que 
trabalha exaustivamente para que essas tecnologias 
obtenham sucesso no mercado civil, pois bem, as ciências por 
trás das geotecnologias são as geociências, o que seria 
geociência?
"Também conhecida como ciências da Terra, é um termo 
abrangente aplicado às ciências relacionadas com o estudo do 
planeta Terra. As principais disciplinas historicamente aplicam 
conhecimentos de física, geografia, matemática, química e 
biologia de modo a construir um conhecimento quantitativo 
das principais áreas ou esferas do sistema Terra.»
As Geociências são utilizadas para estudar o planeta terra em 
outras palavras seria mapear o planeta, as engenharias 
responsáveis diretamente por estes estudos são a Engenharia 
Cartográfica e Engenharia Agrimensura.
A Engenharia Cartográfica tem um foco maior em 
mapeamentos remotos, ou seja, não é necessário ocupar a 
área de interesse para mapeá-la, isto é feito de forma remota 
através de sensores embarcados em satélites, aeronaves ou 
drones. 
A Engenharia de Agrimensura tem um foco maior no 
mapeamento terrestre, ou seja, para obtenção dos dados do 
terreno é necessário o levantamento em campo utilizando 
estação total (medidor eletrônico de distâncias), laser 
scanner, receptor GNSS.
Atualmente estas duas engenharias estão passando por um 
processo de fusão, onde será denominada de Engenharia 
Cartográfica e de Agrimensura.
Dentro do campo de estudo estão as principais ciências como 
Sensoriamento Remoto que utiliza imagens de satélite para 
seus estudos, a Fotogrametria que utiliza imagens de 
câmeras embarcadas em aeronaves ou Drones e a Topografia 
que utiliza equipamentos em solo para medição dos pontos de 
interesse.
GEOCIÊNCIAS
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http://cienciasetecnologia.com/geociencias/
“É conjunto de tecnologias para coleta, processamento, 
análise e disponibilização de informação com referência 
geográfica”.
Estas tecnologias capturam informação do terreno, onde 
através destes estudos são realizados projetos que irão 
modificar a estrutura deste terreno, como exemplo, pense em 
um projeto de uma casa, primeiro você estuda o terreno onde 
ela vai ser construída, depois você deixa o terreno plano, 
processo conhecido como terraplanagem, ai sim é realizada a 
construção da casa, se este processo não for corretamente 
realizado você coloca toda estrutura da casa em risco,consegue notar a importância das geotecnologias?
Há duas maneiras de obter este estudo, para ficar mais fácil a 
compreensão eu dividi em dois grupos, a ciências e 
tecnologias que utilizam o terreno como meio de aquisição de 
dados, e as ciências e tecnologias que realizam estes estudos 
de forma remota (sem contato com o terreno) através de 
sensores embarcados em satélites, aeronaves ou drones.
Ambas tem o mesmo objetivo, que é a obtenção de dados do 
terreno, cada uma tem suas particularidades e aplicações
sendo o Engenheiro responsável pelo projeto analisar qual 
destas técnicas terá maior custo e benefício para o projeto 
balanceando fatores como, Tempo, Custo, Precisão e 
Detalhamento.
GEOTECNOLOGIAS
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GEOTECNOLOGIAS
APLICADAS NA AGRICULTURA
Podemos dizer que a Agricultura de Precisão é a aplicação das 
geotecnologias no mercado da agricultura.
A Topografia é a técnica mais popular e já é utilizada há muito 
tempo na agricultura para mensurar e retificar áreas, realizar 
o levantamento planialtimétrico do terreno, projetar as curvas 
de nível do terreno para o correto escoamento da água da 
chuva conhecido como Terraceamento.
Com o surgimento do GPS houve uma grande transformação 
neste mercado, o GPS permitiu ao Agrônomo aumentar sua 
produção e eficiência proporcionando diminuição dos custos, 
hoje é comum a utilização de máquinas agrícolas guiadas 
remotamente por receptores GPS.
Este avanço tecnológico proporcionou inúmeros benefícios ao 
setor da agricultura brasileira que hoje é uma das maiores do 
mundo, cada vez mais popular, o GPS hoje é uma ferramenta 
indispensável para o Agrônomo.
Outra tecnologia muito utilizada é o Sensoriamento Remoto, 
através de imagens de satélite é possível ter uma visão macro 
da área e utilizando imagens de outras bandas espectrais 
como o Infravermelho Próximo (NIR), é possível mensurar a 
interação da plantação com os raios solares e 
consequentemente determinar o estado de saúde da 
vegetação.
Esta técnica é conhecida no mercado como NDVI derivado da 
sigla em inglês significa “Índice de Vegetação por Diferença 
Normalizada”, o seu produto é conhecido como mapa de 
biomassa.
Toda tecnologia tem suas limitações, no caso das imagens de 
satélite um dos principais pontos negativos é o que chamamos 
de resolução temporal, este é o termo utilizado pelo tempo que 
o satélite demora em dar uma volta completa no globo terrestre 
e imagear a mesma área de interesse, este tempo geralmente é 
de semanas.
Outra limitação são as nuvens, como os satélites estão em 
órbita, ao imagear determinada área nublada o satélite 
fotografa as nuvens ao invés da porção de terra de interesse, 
locais como no sul da Bahia que é comum a presença de nuvens 
se torna um problema até para a Fotogrametria onde as 
aeronaves também sobrevoam acima das nuvens.
Toda limitação impulsiona o lançamento de novas tecnologias, 
devido a estes fatores citados surgiu os Drones na 
Fotogrametria, com a utilização dos Drones é possível realizar 
voos diários, como a aeronave não é tripulada é possível voar 
em baixas altitudes, com isso é possível sobrevoar abaixo das 
nuvens, por estar mais próximo do terreno esta tecnologia 
proporciona maior detalhamento do solo gerando 
possibilidades únicas que serão abordadas nos capítulos 
seguintes.
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O SURGIMENTO
DOS VANTS
Assim como o GPS, os VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) 
popularmente conhecido como Drones surgiram inicialmente 
para o mercado militar, foram desenvolvidos para serem 
utilizados em guerras.
Os estudos se iniciaram logo após a segunda guerra mundial 
nos Estados Unidos, um dos primeiros relatos da utilização 
destas aeronaves em combate foi na guerra do Vale do Bekaa 
em 1982, onde Israel destruiu 17 baterias SAM sírias em único 
dia utilizando dois modelos de VANTs (Veículos Aéreos Não 
Tripulados). 
Felizmente essas tecnologias ganharam força no mercado civil 
promovendo diversas melhorias para a sociedade, hoje você 
conseguiria viver sem seu GPS? 
O GPS demorou 10 anos para se popularizar mundialmente, 
os Drones em dois anos já estão sendo utilizados em todo 
globo terrestre, assim como o GPS os Drones já são 
considerados uma revolução nas geotecnologias e 
consequentemente na agricultura.
Em 2013 a AUVI – Associação Internacional de Sistema de 
Veículos Não Tripulados realizou um estudo para saber qual 
será o impacto desta tecnologia na economia americana a 
partir de 2015 onde esta será regulamentada.
Segundo o estudo o impacto total será de 13,2 bilhões
de dólares em e a será responsável por 2025 Agricultura
80% deste impacto, já parou pra imaginar o tamanho 
deste mercado no Brasil?
O Brasil é um dos principais produtores mundiais de 
produtos agrícolas concorrendo diretamente com os Estados 
Unidos, o nosso país é citado como um dos principais 
mercados para os Drones, através desta tecnologia o custo 
para aquisição de imagens aéreas diminuiu popularizando a 
sua utilização.
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A UTILIZAÇÃO DOS
DRONES NA AGRICULTURA
O objetivo de uma imagem aérea é enxergar a área como um 
todo, identificar possíveis problemas imperceptíveis para um 
olhar terrestre.
Como as imagens são georreferenciadas é possível visitar o 
local onde os problemas ocorrem no terreno e a partir de 
análises in loco identificar qual é a causa do problema e o que 
deve ser realizado para solucioná-la ou minimizá-la.
Este processo é conhecido como , Geoprocessamento
o termo Geoprocessamento denota a disciplina do 
conhecimento que util iza técnicas matemáticas e 
computacionais para o tratamento da informação geográfica.
As ferramentas computacionais para Geoprocessamento, 
chamadas de Sistemas de Informação Geográfica (SIG), 
permitem realizar análises complexas, ao integrar dados de 
diversas fontes e ao criar bancos de dados georreferenciados. 
Tornam ainda possível automatizar a produção de documentos 
cartográficos.
Num país de dimensão continental como o Brasil, com uma 
grande carência de informações adequadas para a tomada de 
Com a espacialização dos dados, o doutor Snow percebeu que 
a maioria dos óbitos estava concentrada próxima a um poço 
da “Broad Street” ao pedir para lacrar teste poço deu uma 
enorme contribuição para acabar com a doença. Este caso 
forneceu evidência empírica para a hipótese (comprovada 
posteriormente) de que a cólera é transmitida por ingestão de 
água contaminada.
"Este é um caso onde o simples fato de listar os dados (óbitos) 
não ajudaria a solucionar o problema, o caso do Dr. Snow 
ilustra bem a essência do geoprocessamento.” 
decisões sobre os problemas urbanos, rurais e ambientais, o 
Geoprocessamento apresenta um enorme potencial, 
principalmente baseado-se em tecnologias de custo 
relativamente baixo.
Para que fique claro o conceito de geoprocessamento trago 
um exemplo épico, em 1854, ocorreu uma epidemia de cólera 
em Londres, naquela época não se sabia qual era a causa da 
contaminação. 
O número de mortos já somavam 500 quando o doutor John 
Snow teve um insight: mapear a localização dos óbitos e dos 
poços de água (naquele tempo, a fonte principal de água dos 
habitantes da cidade).
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BASE CARTOGRÁFICA GERADA
POR DRONES
Antes de explanar sobre os produtos gerados e suas 
aplicações, assim como fizemos com o geoprocessamento,vamos entender a essência do mapeamento aéreo.
Os produtos gerados pelo mapeamento aéreo é uma base 
cartográfica da área, através desta base podem ser realizadas 
diversas análises e operações.
Uma base cartográfica nada mais é que um produto 
goerreferenciado da área de interesse, antigamente estes 
produtos eram cartas impressas em escala, com o avanço 
tecnológico os mapas foram perdendo sua função estática e 
hoje temos mapas dinâmicos e totalmente interativos, um 
exemplo clássico é o famoso Google Earth.
Você deve está se perguntando, porque precisamos gerar uma 
base cartográfica se temos o Google Earth, pelo simples fato 
das imagens não serem atuais e da acurácia que o Google 
Earth oferece, se você medir um ponto no Google Earth e o 
mesmo ponto no solo o erro pode chegar até 20 metros, outra 
grande limitação é a resolução e qualidade da imagem.
As bases cartográficas geradas pelos Drones são: Mosaico 
de Ortofotos, Modelo Digital de Superfície, Modelo 
Digital do Terreno e Curvas de nível, no próximo capítulo 
eu abordo detalhadamente cada produto e sua aplicação na 
Modelo Digital da Superfície (MDS)
Modelo Digital do Terreno (MDT)
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MOSAICO DE ORTOFOTOS
Antes de falarmos sobre o mosaico de ortofotos, 
vamos entender o que é uma .Ortofoto
A ortofoto surgiu em 70 com um custo alto e uso bastante 
restrito. Os equipamentos eram complexos e caros. Com isso, 
poucas eram as empresas habilitadas a prestar tal serviço, 
assim como era difícil para uma empresa de pequeno ou médio 
porte ter condições de contratar e usufruir da tecnologia. 
Ortofoto é a foto corrigida de todas as deformações presentes 
na fotografia aérea, decorrentes da projeção cônica da 
fotografia - que dá à foto um aspecto distorcido, como se a 
imagem tivesse sido arrastada do centro para as bordas da 
foto – e das variações do relevo, que resultam em variação na 
escala dos objetos fotografados.
A ortofoto equivale geometricamente ao mapa de traço, todos 
os pontos se apresentam na mesma escala, podendo seus 
elementos serem medidos e vetorizados com precisão. É 
possível medir distâncias, posições, ângulos e áreas, como 
num mapa qualquer. 
De maneira simples o Mosaico de ortofotos é uma junção das 
imagens individuais tomadas pelo Drone em uma única 
imagem georreferenciada que cobre toda a área de interesse. 
Suas funções são análogas a um Mapa de traço (Mapa 
convencional), nele é possível realizar medidas lineares, 
angulares e vetoriais, cálculos de perímetro, áreas, etc.
Em relação ao Mapa de traço o Mosaico de ortofotos 
apresenta uma maior riqueza de detalhes e uma maior 
rapidez para ser confeccionado, para gerar um mapa temático 
a partir de um mosaico de ortofotos é necessário que se 
realize o processo de Restituição das feições de interesse.
Para obter a ortofoto é preciso converter a imagem original 
(fotografia aérea), de projeção cônica, em uma projeção 
ortogonal, e corrigir as deformações do relevo. Sendo assim, 
é necessário que a imagem seja digital ou digitalizada e que 
haja pontos de controle para orientação e um modelo digital 
do terreno.
Hoje com o surgimento dos Drones e com o avanço da visão 
computacional, os softwares utilizam da visão computacional 
para realizar o processamento das imagens, neste novo 
contexto não é obrigatório o uso de pontos de controle para 
orientação, estes são apenas utilizados para aumentar a 
acurácia do produto final.
SURGIMENTO
DEFINIÇÃO
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http://mundogeo.com/blog/2000/12/01/ortofoto-a-imagem-que-e-um-mapa/
Em relação às imagens de satélite onde o seu uso é mais 
comum na agricultura, às imagens capturadas através dos 
Drones apresentam maior riqueza de detalhes.
Enquanto o máximo detalhamento em solo das imagens de 
satélite é de 30 cm (novo satélite WordView-3 lançado em 
novembro de 2014), os Drones oferecem um detalhamento 
máximo de 2 cm, dependendo da câmeras utilizada este 
detalhe pode ser milimétrico, isso possibilita algumas 
operações únicas como levantamento de falhas no plantio e 
identificação de ervas daninhas. 
Geralmente as usinas arrendam propriedades para suprir suas 
demandas de plantio, com o Mosaico de imagens é possível 
verificar as dimensões exatas da área e qual é o tamanho da 
área destinada ao plantio, facilitando na tomada de decisões 
de qual área é mais viável arrendar.
Também é possível realizar o planejamento estratégico do 
plantio (qual é a melhor maneira de se plantar para melhor 
ocupar a área).
Através das imagens é possível melhorar a logística, traçando 
as menores rotas para o transporte da cana, entre outras 
possibilidades.
BENEFÍCIOS
APLICAÇOES~
Mosaico de Ortofoto de uma 
Usina de cana-de-açúcar
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MODELO DIGITAL
DA SUPERFÍCIE
O Modelo Digital de Superfície (MDS) é um conjunto de pontos 
com coordenadas conhecidas em um determinado sistema de 
referência cartográfica, equidistantes ou não e com elevação 
conhecida. 
De maneira simples o Modelo Digital de Superfície (MDS) é a 
realidade virtual do terreno, ou seja, é a projeção do terreno 
dentro do escritório, através dele é possível trabalhar com 
altimetria, isto é, com a altura dos objetos.
Ele contempla todos os objetos acima do solo, como árvores, 
prédios, carros, pessoas etc.
Vale ressaltar que as curvas de nível não são extraídas deste 
modelo e sim do Modelo Digital do Terreno (MDT), isto porque, 
se gerar as curvas de nível no MDS estas também vão 
representar os objetos acima do solo não oferecendo uma 
representação real do terreno, falaremos sobre o MDT no 
próximo capítulo
Como a projeção do terreno no escritório o agrônomo não 
precisa percorrer toda área no terreno para realizar análises 
visuais, com o MDS é possível percorrer por toda área e dar 
zoom nas áreas onde aparentam deficiências.
Outra possibilidade é de possuir um backup da área, 
constantemente as usinas reestruturam suas áreas onde 
modificam a topografia do terreno através do Terraceamento, 
processo destinado ao controle de erosão hídrica, com o 
backup das áreas antes da modificação garante uma 
comparação entre as áreas para medir qual obteve melhor 
eficiência, entre outras possibilidades.
BENEFÍCIOS | APLICAÇOES~
Modelo Digital de Superfície
Usina de cana-de-açúcar
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MODELO DIGITAL
DO TERRENO
Para a representação de uma superfície real no computador é 
indispensável a criação de um modelo digital, podendo ser por 
equações analíticas ou por uma rede de pontos na forma de 
uma grade de pontos regulares e ou irregulares
É uma representação matemática da distribuição espacial da 
característica de um fenômeno vinculada a uma superfície 
real. A superfície é em geral contínua e o fenômeno que 
representa pode ser variado. 
Dentre alguns usos do MDT pode-se citar (Burrough, 1986):
A partir dos modelos pode-se calcular volumes, áreas, 
desenhar perfis e seções transversais, gerar imagens 
sombreadas ou em níveis de cinza, gerar mapas de 
declividade e exposição, gerar fatiamentos em intervalos 
desejados e perspectivas tridimensionais.
No processo de modelagem numérica de terreno podemos 
distinguir três fases: aquisição dos dados, geração de grades 
e elaboração de produtos representando as informações 
obtidas.
Diferente do MDS o ModeloDigital do Terreno é a real 
representação do terreno, ele não contempla os objetos 
acima do solo.
Para gerar o MDT é necessário realizar um processo 
conhecido como filtragem na nuvem de pontos do MDS 
suprimindo os objetos acima do solo, é a partir do MDT que é 
gerado as curvas de nível, tanto o MDT como as Curvas de 
nível são dados altimétricos, eles representam a declividade 
do terreno.
Alguns softwares mais robustos trabalham diretamente com 
o MDT, caso o software não suporte é possível trabalhar com 
as que é um dado mais leve.Curvas de Nível
Armazenamento de dados de altimetria para mapas
topográficos;
Análises de corte-aterro para projeto de estradas e
barragens;
Elaboração de mapas de declividade e exposição para
apoio a análise de geomorfologia e erodibilidade;
Apresentação tridimensional (em combinação com
outras variáveis).
Análise de variáveis geofísicas e geoquímicas;
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BENEFÍCIOS
Outra maneira de se obter o MDT é a partir da Topografia, 
geralmente são utilizados pontos espaçados de 5 a 10 metros 
entre si, a partir da Fotogrametria são gerados milhões de 
pontos (nuvem de pontos) apresentando um melhor 
detalhamento do terreno.
A Fotogrametria é capaz de levantar uma maior quantidade de 
área necessitando de menos operadores em solo, um 
problema clássico na topografia é o posicionamento do prisma 
(responsável por “demarcar” o ponto que será coletado), 
como o seu posicionamento depende diretamente do auxiliar 
em campo as vezes ele não é coletado de maneira correta 
implicando em erros grosseiros.
O MDT representa a declividade do terreno, portanto, suas 
principais aplicações são:
APLICAÇOES~
MODELO DIGITAL DO TERRENO (MDT)
CURVAS DE NÍVEL EXTRAÍDAS DO MDT
Projetos de cálculo de volume; 
 Terraplanagem (Conte / Aterro);
 P lanejamento do p lant io;
 Geração de curvas de nível;
 Projetos de tarraceamento.
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SAÚDE DA VEGETAÇÃO
ATRAVÉS DO MAPEAMENTO AÉREO
Você já imaginou robôs voadores sobrevoando o seu plantio e 
no final do voo você ter em mãos um mapa indicando quais 
áreas da sua plantação está sadia e quais não?
Parece filme de ficção científica, mas é uma das aplicações 
possíveis através dos Drones e de sensores específicos 
embarcados, está cada vez mais claro que esta tecnologia veio 
para revolucionar o mercado da agricultura, para manter-se 
competitivo em relação ao mercado internacional a sua 
utilização tem sido essencial para o mercado brasileiro.
Os Drones são uma plataforma que embarca sensores 
(câmeras), existem diversos tipos de sensores cada qual com 
sua finalidade específica, os mais comuns são as câmeras 
RGB, estas são as câmeras que utilizamos em nosso dia-a-dia, 
elas capturam imagens coloridas que representam uma 
materialização do que estamos vendo.
Para conseguir extrair dados da saúde da vegetação é 
necessário uma câmera específica capaz de capturar imagens 
na banda infravermelho próximo, estas câmeras são 
conhecidas como .câmeras NIR
 
O termo é derivado do inglês , que NIR Near Infrared
significa , esta cor é invisível para Infravermelho Próximo
nós humanos, isso quer dizer que não conseguimos enxergar 
nesta banda, diferente das cobras que enxergam nesta 
frequência, como é este processo?
Esta é uma tarefa do Sensoriamento Remoto que consiste em 
medir a interação da vegetação com a radiação 
eletromagnética proveniente do sol, e como isto ocorre?
A vegetação faz um processo vital conhecido como 
fotossíntese, em resumo, este é um processo físico-químico, 
a nível celular, realizado pelos seres vivos clorofilados, que 
utilizam dióxido de carbono e água, para obter glicose através 
da energia da luz solar.
De maneira simples a vegetação absorve uma quantidade de 
energia solar para a geração de seu alimento emitindo o 
resto, o sensor (câmera) captura essa energia refletida, a 
partir, desta interação é possível identificar se uma planta 
está saudável ou não.
Lembrando que não é possível saber qual é a causa que pode 
ser a falta de nitrogênio no solo, características do solo, 
irrigação e até mesmo pisoteio, por isso, de posso das áreas 
onde estão havendo problemas é essencial que se vá até o 
campo e verifique qual é a causa para posteriormente 
determinar as soluções.
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SAÚDE DA VEGETAÇÃO
ATRAVÉS DO MAPEAMENTO AÉREO
Para gerar estes mapas é realizada uma equação entre as 
bandas do espectro visível e a banda Vermelho (V)
Infravermelho Próximo (IVP) , esta equação é conhecida 
como (Normalized Difference Vegetation Index) que NDVI
em português significa Índice de Vegetação por Diferença 
Normalizada.
Segundo o Instituto de Computação da UNICAMP, a 
fotossíntese absorve entre 80-90% da luz visível e uma 
vegetação sadia reflete ente 40-50% do infravermelho.
Portanto, ao aplicar a equação NDVI, você estará mensurando 
o brilho referente à coloração verde e a umidade do solo, estes 
dados se bem interpretados podem gerar indicadores sobre o 
estado da saúde de determinado plantio.
 
Quer saber mais sobre este assunto? Nós fizemos uma 
matéria completa em nosso blog a respeito da saúde da 
vegetação através de imagens, acesse através do botão 
abaixo:
NDVI = 
(IVP - V)
(IVP + V)
Exemplo de NDVI
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ANÁLISES AUTOMATIZADAS
LEVANTAMENTO DE FALHAS
MAPEAMENTO DE LINHAS
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O avanço tecnológico está cada vez mais presente na 
agricultura, cada vez mais competitivo e complexo este setor 
carece de tecnologias para auxiliar o gerenciamento, reduzir 
custos e aumentar a eficiência das produções.
Os Drones chegam a este setor como um dos principais aliados 
do agricultor, países como os Estados Unidos estão bastante 
otimistas com esta tecnologia e têm obtido excelentes 
resultados com sua aplicação, o objetivo da Droneng é prestar 
estes serviços em solo brasileiro, já conseguimos resultados 
ótimos que você pode conferir em nosso 
Estas análises inicialmente foram desenvolvidas para o 
mercado de cana-de-açúcar podendo ser adaptadas para 
outras culturas, este setor constantemente investe em 
tecnologias, após o investimento em frotas de máquinas 
movidas a GPS, hoje este mercado vê no Drone mais uma 
opção de modernização e ganhos em escala.
Ao investir em máquinas movida a GPS este setor encontrou 
um problema, como colher de forma automática as áreas onde 
foram plantadas manualmente?
De maneira simples o processo de plantação e colheita 
automatizado funciona da seguinte maneira, primeiro você 
levanta o perímetro da sua área e divide ela em talhões, desta 
maneira você gerencia a área por partes ao invés de um todo, 
nestes talhões você deve projetar as linhas de plantio, no caso 
da cana-de-açúcar estas são espaçadas a uma distância de 
1,5 m.
Após planejar as linhas de plantio você exporta este arquivo 
para as plantadeiras / colheitadeiras automáticas, estas 
máquinas irão seguir estas linhas como guias para realizar 
suas tarefas, portanto, para realizar uma colheita 
automatizada é necessário ter em mãos estas linhas, no caso 
do plantio manual não se tem estas linhas, é ai que entramos 
Drones.
Através do Mapeamento Aéreo, os softwares percorrem o 
Mosaíco de Ortofoto delimitando as linhas de plantio, o 
resultado final é o arquivo com as linhas para a usina utilizar 
em sua colheita automatizada.
Outro produto é o levantamento de falhas no plantio, este 
processo é similar ao mapeamento de linhas, porém, ao invés 
de fornecer as linhas completas ele fornece apenas as falhas 
acima de 50 cm.
APLICAÇOES~
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case de sucesso.
ANÁLISES AUTOMATIZADAS
ATRAVÉS DO MAPEAMENTO AÉREO
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ANÁLISES AUTOMATIZADAS
ATRAVÉS DO MAPEAMENTO AÉREO
Basicamente o software vai percorrendo as linhas de plantio, 
ao encontrar o solo exposto ele inicia a sua demarcação se 
esta for maior que 50 cm ele marca como falha, caso contrário 
ele ignora, não existe um software comercial com estes 
recursos no mercado, algumas empresas investiram em 
pesquisa e desenvolvimento e desenvolveram seus próprios 
softwares, a Droneng oferece estes dois tipos de serviços.
Até agora nada de muita novidade, nos capítulos anteriores 
foram citados alguns produtos que os Drones geram, porém, 
estes são gerados por outras técnicas no mercado como 
Topografia e Sensoriamento Remoto (Imagens de Satélite), o 
objetivo foi explanar os benefícios que os Drones 
proporcionam comparados com estas outras técnicas.
Quando falamos de análises automatizadas, estes são 
produtos exclusivos gerados através dos produtos da 
Fotogrametria que se tornou acessível através dos drones.
O fator principal é o nível de detalhamento que esta técnica 
proporciona, como citado anteriormente pelo fato dos 
satélites estarem em órbitas ao redor da terra estão muitos 
distantes do terreno, por isso não conseguem alcançar 
detalhes abaixo de 30 cm, ou seja, qualquer objeto menor que 
30 cm não será visível na imagem.
Os benefícios que estas análises trazem é a automação de 
p rocessos , ag i l i dade na ob tenção de dados e 
consequentemente nas tomadas de decisões, diminuição de 
custos, além de proporcionar dados exclusivos que até então 
os Agrônomos não tinha acesso
O objetivo é aumentar a eficiência da produção resultando em 
uma maior produção sem a necessidade de aquisição de 
novas áreas.
Isto falando do novo satélite WorldView-3 lançado 
recentemente. O satélite irá coletar imagens com 31 
centímetros de resolução , 1,24 metros de pancromática
resolução multiespectral e 3,7 metros de resolução no 
infravermelho em ondas curtas, ampliando ainda mais os 
detalhes visuais e espectrais das imagens.
Repare que esta precisão de exatamente 31 cm é alcançado 
pela banda pancromatica, ou seja, em escala de cinza (preto e 
branco).
As são realizadas por Análises Automatizadas
softwares de visão computacional, o objetivo é o software 
varrer a imagem a procura de parâmetros como falhas, linhas 
de plantio, ervas daninhas, etc. 
BENEFÍCIOS
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CONCLUSÃO
Há mais de 2 anos tenho acompanhado o mercado dos drones 
nas geotecnologias no Brasil, quando iniciei meus estudos as 
referências eram escassas inclusive no cenário internacional, 
porém, internacionalmente já se notava um grande 
movimento otimista em relação a tecnologia.
Essa é uma grande diferença que notei entre o mercado 
internacional e nacional, o mercado brasileiro em essência é 
pessimista, ou seja, antes mesmo de testar o mercado já julga 
que a tecnologia não irá funcionar, essa é uma característica 
da cultura brasileira, já o mercado internacional, primeiro 
testa para depois dar uma posição.
Porém, durante estes mais de dois anos é nítido o crescimento 
exponencial desta tecnologia, me recordo em 2013 quando 
participei de uma feira de geotecnologia, somente 2 empresas 
estavam expondo os drones e eu tinha que explicar aos 
participantes o que era a tecnologia e como utilizá-la.
Já em 2014 era nítida a evolução, neste ano já eram mais de 5 
empresas expondo diversos modelos e os participantes já 
estavam mais maduro, já sabiam o que era e o que gerava, 
suas dúvidas eram mais pontuais, gostariam de saber como 
aplicar em sua realidade.
Isto se deu principalmente pelo mercado da agricultura que 
devido a diversos benefícios proporcionados é o mais otimista.
Um dos pontos altos também foi a mídia nacional que deu 
grande ênfase para este mercado, hoje é comum notícias 
sobre drones nos maiores veículos de comunicação do país, 
em 2015 neste mesmo evento os drones foram os 
protagonistas, o sucesso foi tanto que haverá uma feira 
destinada somente para os drones.
Atuando no mercado de agricultura notei que há um certo 
receito por parte dos Agrônomos dos drones acabar 
roubando seu espaço em campo, isso é comum, diante de 
grandes transformações o primeiro sentimento é de 
negação, pois como tudo é muito novo surgem diversas 
dúvidas.
Vale ressaltar que com o GPS isto também aconteceu e hoje 
fica claro a importância do uso desta tecnologia em campo, o 
Drone é mais uma ferramenta que veio para otimizar o 
trabalho do Agrônomo em campo fornecendo dados precisos 
para a sua tomada de decisão.
Como citado ao longo do e-book, o drone identifica os 
problemas, porém, não consegue identificar a causa e quais 
soluções deverão ser tomadas, essa é uma tarefa de 
extrema importância que cabe ao Agrônomo executar, com 
base no cenário internacional esta é uma tecnologia que veio 
pra ficar e quem se antecipar, sairá na frente no mercado 
nacional.
Manoel Silva Neto
Engenheiro Cartógrafo
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