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Laboratório de Instalações Industriais Teoria e Propagação de Erros Teoria e Propagação de Erros Introdução: A física e a engenharia baseiam-se fundamentalmente em relações entre quantidades mensuráveis, contudo qualquer medida ou valor experimental tem pouco valor (significado), a não ser que tenha uma estimativa do seu erro ou incerteza e o valor medido reflita a precisão com que foi mensurado. As grandezas físicas possuem as seguintes características: - Um valor numérico; -Uma indeterminação; -Uma unidade (existem alguns valores que são adimensionais). Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Teoria e Propagação de Erros Exemplos: -Temperatura indicada pelo termômetro de um forno: (500,0 ± 3,0)°C; -Pressão indicada pelo pressostato de uma caldeira: (200,0 ± 2,0)°bar; -Resistência elétrica indicada por um multímetro: (300,0 ± 0,3) Ohms; Ferramentas de Estudo dos Erros Medidas Diretas: medidas tomadas com um tipo específico de instrumento, como paquímetro, micrometro, medidor de perfil etc. (exemplo: medição do diâmetro de um eixo, aspereza de uma superfície, perfil de uma rosca e etc). Medidas Indiretas: o valor da grandeza é determinado a partir da medição direta de outras grandezas (exemplo: ensaio de fratura, torção, tração e etc) Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Teoria e Propagação de Erros Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva (1) Método de Kleine e McClintock O método Kleine e McClintok é um método baseado e fundamentado em aspectos estatísticos. Neste, o resultado do cálculo de erro é uma função das variáveis independentes X 1 , X 2 , X 3 ,...X n . Ou seja, ΔZ = f( X1, X2, X3,...Xn.) Chamando de ΔZ o erro do resultado, tem-se: sendo ΔX1, ΔX2, ΔX3,... ΔXn os erros das variáveis independentes. Método de Kleine e McClintock Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Equação geral do referido método é: Exemplo 1: Calcule a frequência do período é T = 50s ± 5% (2) (3) Método de Kleine e McClintock Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Como a única variável independente é o T, deriva f em função de T: Onde, Portanto, substituindo (4) e (5) em (2), tem-se: (4) (5) (6) Método de Kleine e McClintock Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Substituindo em (6) os valores numéricos, tem-se: Onde, Portanto, a frequência é: (7) (8) (9) Método de Kleine e McClintock Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Exemplo 2: Calcule o volume do cilindro, sendo h = (50,0 ± 0,2) cm e D = (10,0 ± 0,2) cm. (10) (12) O volume do cilindro é: A equação do cilindro possui duas variáveis independentes que são: h e D, portanto para aplicar o método de Kleine e McClintock é necessário derivar a equação do volume duas vezes, uma em função de h e a outra em função de D e a equação geral do método terá a seguinte configuração: (11) Método de Kleine e McClintock Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva (13) (14) A derivada de V em função de h é: A derivada de V em função de D é: onde: onde: (15) (16) Método de Kleine e McClintock Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Substituindo na equação (12) os termos obtidos em (13), (14), (15) e (16), tem-se : Portanto, o erro ou imprecisão é... Assim, o valor do volume do cilindro é: (17) (18) (19) Método de Kleine e McClintock Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Sabendo que: 0,75% de 550°C 4°C. Exemplo 3: Para realizar o tratamento de têmpera em uma determinada peça mecânica, é preciso mantê-la aquecida durante certo período de tempo em um forno elétrico a temperatura de 550°C. Sabendo que o erro (imprecisão) do termopar utilizado é de ± 0,75% para essa faixa de temperatura, e seus cabos de compensação produzem um erro de ± 1°C, e além disso um termômetro de mercúrio monitora a temperatura ambiente (erro de ± 0,5°C), o erro do instrumento digital de leitura é de ± 1°C. Qual será o erro final na temperatura do forno? (20) Portanto aplicando o Método de Kleine e McClintock, tem-se: (21) Método de Kleine e McClintock Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva OBS: No exemplo 3 tem-se a seguinte conclusão para a resolução com o método Kleine e McClintock: “o maior erro presente em um processo de medição contribui mais significamente para o resultado final” Erro em Instrumentos Analógicos Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Um instrumento analógico é aquele que utiliza-se de ponteiro e uma escala para determinar o valor a ser mensurado. Neste tipo de instrumento o erro é geralmente em termos de fundo de escala, ou seja, o valor que é originado pela deflexão total do ponteiro, levando-o até o fim de escala. Sua precisão é normalmente expressa em percentual. O Exemplo a seguir auxilia nesta compreensão: Um voltímetro possui erra de 5% de fundo de escala está sendo utilizado na escala de 1000 Volts, para medir uma tensão de 220V. Qual é o erro da medida? Solução: Sendo 5% de 1000V = ± 50V Portanto: U = (220 ± 50V) ou U = (220V ± 23%) (22) (23) Erro em Instrumentos Analógicos Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Erro de Paralaxe: é o erro originado pelo posicionamento incorreto do usuário em relação ao instrumento. (I) (II) (III) (I) - Observador a direita do mostrador; (II) - Observador a esquerda do mostrador; (III) - Observador na posição correta. Fonte das figuras: http://www.blogdaqualidade.com.br/o- erro-de-paralaxe-parte-1/ Erro em Instrumentos Analógicos Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Erro de Interpolação: é o erro que se origina em função do posicionamento do ponteiro em relação à escala de medida do instrumento. Neste caso o ponteiro acusa uma posição incerta entre dois valores conhecidos, a qual necessariamente não é o ponto médio destes, ficando a critério do observador, em função da proximidade, definir o valor correspondente ao traço da esquerda ou da direita. O ponteiro marca uma posição não determinada na escala. Erro em Instrumentos Digitais Conteúdo Extraído: Instrumentação Industrial: Conceitos, Aplicações e Análises. Autor: Arivelto Bustamante Fialho - 7° Edição - Ed.: Saraiva Todo o indicador digital proporciona uma leitura numérica que elimina o erro do operador em termos de paralaxe e interpolação. Em instrumentos digitais é sempre importante antes de iniciar a sua utilização ler o manual, por neste informará o uso correto do equipamento. Fonte de energia do instrumento ineficiente, como uma má conexão entre as partes móveis do instrumento, podem originar erros na medida realizada com instrumentos digitais. Exemplo: Um instrumento digital está sendo usado numa escala de 20V e mede uma tensãoAC, e o valor indicado é 8,00V. A especificação do erro conforme leitura no manual é de ± (0,8% Leitura + 3 dígitos). Como se interpreta a informação e como se calcula o erro? (24) (25) (26)
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