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Resumo sobre marcha humana: descreve fases do ciclo (contato inicial, resposta à carga, apoio médio/terminal, pré-balanço, balanço inicial/médio/terminal), ações articulares e músculos do quadril/joelho/tornozelo, porcentagem do ciclo, e padrões supinado/pronado/neutro.

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MARCHA HUMANA
Apoio duplo inicial 10%
Apoio Simples 40%
Apoio duplo final 10%
Período de balanço 40%
Contato Inicial → calcâneo no solo
Resposta à carga → calcâneo + ante pé + médio pé no solo
Apoio Médio → Todo apoio em 1 pé
Apoio Terminal → Retro pé se eleva e ante pé eleva a carga
Pré balanço → Contato mínimo das falanges no chão
Balanço Inicial → Sem o contato no solo
Balanço Médio → passa ao lado do membro contralateral
Balanço Terminal → se projetou a frente do membro contralateral; vai iniciar o contato do calcâneo 
Período de Balanço
Período de Apoio
Contato Inicial
-Calcanhar do pé de referência tocando o solo, enquanto que o contralateral está quase se elevando.
-Quadril: flexão (íliopsoas e reto femoral)
-Joelho: extensão (quadríceps femoral-reto femoral, vasto lateral, medial e intermédio)
-Tornozelo: para tocar o solo com a parte anterior do pé, dorsiflexão (tibial anterior, extensor longo do hálux e extensor longo dos dedos)
Resposta à Carga
-Pé de referência está em contato com o solo (recebendo o peso) enquanto que o pé contralateral está se elevando para o balanço
-Quadril: estabilizar a pelve, abdutores do quadril (glúteo médio e mínimo, tensor da fáscia lata)
-Joelho: aceitar o peso, extensores do joelho (quadríceps femoral)
-Tornozelo: retardar a dorsiflexão, flexores plantares do tornozelo (tríceps sural: gastrocnêmio, sóleo e plantar, fibular longo e curto e tibial posterior)
Apoio médio
-Retirada do membro inferior contralateral do solo, com o peso alinhado sobre o pé de apoio (referência)
-Quadril: estabilizar a pelve, abdutores do quadril (glúteo médio e mínimo)
-Joelho: estabilizar o joelho, extensão (quadríceps femoral)
-Tornozelo: controlar a dorsiflexão, flexores plantares do tornozelo (tríceps sural)
-Uma pequena abdução (glúteo médio e mínimo)
Apoio Terminal 
-O calcanhar do pé de referência sai do solo e o calcanhar contralateral alcança o solo
-Quadril: estabilizar a pelve, abdutores do quadril (glúteo médio e mínimo e tensor da fáscia a lata)
-Joelho: extensão (quadríceps femoral)
-Tornozelo: flexão plantar (tríceps sural: gastrocnêmio, sóleo e plantar, fibular longo e curto e tibial posterior)
Pré-balanço
-O pé contralateral se prepara para receber todo o peso enquanto que o pé de referência se prepara para o balanço.
-Quadril: flexão (íliopsoas e reto femoral)
-Joelho: flexão (isquiotibiais)
-Tornozelo: flexão plantar (tríceps sural: gastrocnêmio, sóleo e plantar, fibular longo e curto e tibial posterior)
Balanço Inicial 
-Pé de referencia sai do solo até que os dois MI se alinhem
-Quadril: flexão (íliopsoas e reto femoral)
-Joelho: flexão (isquiotibiais)
-Tornozelo: dorsiflexão para elevar o pé (tibial anterior, extensor longo do hálux e extensor dos dedos)
Balanço Médio
-Pé de referencia a frente do pé contralateral e com a tíbia verticalizada
-Quadril: flexão (íliopsoas e reto femoral)
-Joelho: diminui a flexão
-Tornozelo: dorsiflexão para elevar o pé (tibial anterior, extensor longo do hálux e extensor dos dedos)
Balanço Terminal
-O pé de referencia se prepara para tocar o solo novamente, entrando em contato inicial
-Quadril: para desacelerar a coxa, extensores do quadril (glúteo máximo e isquiotibiais)
-Joelho: para desacelerar a perna, flexores do joelho (isquiotibiais), além dos extensores do joelho para estender a perna e posicionar o pé (quadríceps femoral)
-Tornozelo: para posicionar o pé, dorsiflexão do tornozelo (tibial anterior, extensor longo do hálux e extensor longo dos dedos)
No ciclo da marcha da CORRIDA
-Entre a fase de balanço e a fase de apoio tem a fase de Flutuação
-Sem a fase de apoio duplo
Marcha Supinada
-Pisa lateralmente → pé cavo → joelho varo
Marcha Pronada
-Pisa medialmente → pé plano → joelho valgo
Marcha Neutra
-Distribuição dos pesos

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