PROJETO DE AUTOMAÇÃO, SUPERVISÃO E CONTROLE DE VAGAS DOS ESTACIONAMENTOS DA UNIP SOROCABA

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UNIVERSIDADE PAULISTA 
 
 
 
 
DOUGLAS FERREIRA DA SILVA RA: C13285-3 
RAFAEL HAISON QUEIROZ RA: B98FBC-5 
ROBER FELIPE MARAUS MARTINS RA: C32O82-O 
TIAGO PRADO COSTA RA: C12082-0 
 
 
 
 
 
 
 
PROJETO DE AUTOMAÇÃO, SUPERVISÃO E CONTROLE DE 
VAGAS DOS ESTACIONAMENTOS DA UNIP SOROCABA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sorocaba 
2016 
 
 
DOUGLAS FERREIRA DA SILVA RA: C13285-3 
RAFAEL HAISON QUEIROZ RA: B98FBC-5 
ROBER FELIPE MARAUS MARTINS RA: C32O82-O 
TIAGO PRADO COSTA RA: C12082-0 
 
 
 
 
 
PROJETO DE AUTOMAÇÃO, SUPERVISÃO E CONTROLE DE 
VAGAS DOS ESTACIONAMENTOS DA UNIP SOROCABA 
 
 
 
 
 
Trabalho para obtenção de nota no 
projeto integrado multidisciplinar do Curso 
Superior de Tecnologia em Automação 
Industrial, apresentado à universidade 
paulista – UNIP 
 
Orientador: Prof. Edgard Veiga 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sorocaba 
2016 
 
 
DOUGLAS FERREIRA DA SILVA RA:13285-3 
RAFAEL HAISON QUEIROZ RA: B98FBC-5 
ROBER FELIPE MARAUS MARTINS RA: C32O82-O 
TIAGO PRADO COSTA RA: C12082-0 
 
PROJETO DE AUTOMAÇÃO, SUPERVISÃO E CONTROLE DE 
VAGAS DOS ESTACIONAMENTOS DA UNIP SOROCABA 
 
 
 
Trabalho para obtenção de nota no projeto 
integrado multidisciplinar do Curso Superior 
de Tecnologia em Automação Industrial, 
apresentado à universidade paulista – UNIP 
 
 
 
BANCA EXAMINADORA: 
 
 
________________________/___/ 
Prof. Eduardo Simi 
Universidade Paulista – UNIP 
 
________________________/___/ 
Prof. Egnaldo Paulino 
Universidade Paulista – UNIP 
 
_________________________/___/ 
Prof. Marcelo Tirolli 
Universidade Paulista – UNIP 
 
_________________________/___/ 
Prof. Rudnei Barbosa 
Universidade Paulista – UNIP 
_________________________/___/ 
 
 
 
 
RESUMO 
 
Nosso projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de automação referente 
ao controle de acesso, de acordo com o número de vagas disponíveis no 
estacionamento do campus UNIP Sorocaba. Com a perspectiva de melhorar todo o 
sistema de vagas e facilitar o acesso a toda estrutura, basicamente seu 
funcionamento e a partir de sensores, atuadores e o sistema lógico através de um 
controlador lógico programável (CLP). A função é identificar veículos credenciados e 
autorizados no acesso e fazer o controle de disponibilidade de vagas, onde através 
de um display transmitir a informação aos usuários do número de vagas disponíveis, 
autorizando o acesso ao estacionamento. Assim que o sistema verificar ocupação 
máxima sendo contabilizadas todas as vagas ocupadas, os usuários credenciados e 
autorizados ao acesso, irão receber através do display a informação do sistema de 
vagas indisponível, restringindo o acesso através de uma cancela. Definindo assim 
um processo automatizado de controle de vagas, sendo implementado com o projeto 
e execução de um protótipo funcional agregando a funcionalidade do sistema. Toda 
lógica do projeto teve por base, facilitar e agilizar a utilização do sistema de vagas 
através de tecnologia, considerando os custos de instalação e os benefícios gerados 
pelo processo automatizado. 
 
 
Palavras-chave: Automação, controle, estacionamento 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ABSTRACT 
 
 
Our project consists to develop an automation system related to access control, 
according to the number of vacancy’s available in the parking UNIP 
campus Sorocaba. With the prospect of improving the whole system of spaces and 
facilitate access to the entire structure, its operation is from sensors, actuators and 
the logical system through a programmable logic controller (PLC). The function is to 
identify accredited and authorized vehicles access, and make the availability control, 
which through a display to transmit information to users of the number of vacancy 
available, allowing access to parking. Once the system check maximum occupancy 
being recorded all occupied spaces, accredited and authorized users to access, will 
get through the display of available vacancies system information by restricting 
access through a gate. Once the system check the maximum occupancy, being 
recorded all occupied spaces, accredited and authorized users to access, will get 
information through the display of available vacancies system by restricting access 
through a gate. Thus defining an automated process control of vacancies, being 
implemented, with the project and the execution of a functional prototype aggregation 
of functionality the system. Every project logic was based on fast and easy use of the 
system of vacancies through technology, considering the installation costs and the 
benefits generated by the automated process. 
 
 
Keywords: Automation, Control, Parking 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
LISTA DE FIGURAS 
 
 
Figura 1 - Vista aérea do campus UNIP Sorocaba ...................................................... 9 
Figura 2 – Segregadores de concreto ....................................................................... 13 
Figura 3 - Vista aérea 2 ............................................................................................. 14 
Figura 4 - Vista aérea 3 ............................................................................................. 14 
Figura 5 - Vista aérea 4 ............................................................................................. 15 
Figura 6 - Vista aérea 5 ............................................................................................. 16 
Figura 7 - Vista aérea 6 ............................................................................................. 17 
Figura 8 - Vista aérea 7 ............................................................................................. 18 
Figura 9 - CLP Micrologix 1200 ................................................................................. 19 
Figura 10 - Módulo de comunicação ......................................................................... 20 
Figura 11 - Parte 1 .................................................................................................... 21 
Figura 12 - Parte 2 .................................................................................................... 21 
Figura 13 - Parte 3 .................................................................................................... 22 
Figura 14 - Parte 4 .................................................................................................... 22 
Figura 15 - Parte 5 .................................................................................................... 23 
Figura 16 - Vista aérea localização da cabine ........................................................... 24 
Figura 17 - Diagrama elétrico básico ......................................................................... 25 
Figura 18 - Display .................................................................................................... 25 
Figura 19 - Tela Inicial ............................................................................................... 26 
Figura 20 - Tela Eventos ........................................................................................... 27 
Figura 21 - comunicação entre os componentes do sistema .................................... 28 
Figura 22 - Sistema RFID .......................................................................................... 29 
Figura 23 - Sistema RFID ......................................................................................... 30 
Figura 24 - Sistema de CFTV .................................................................................... 31 
 
 
 
 
 
 
 
SUMÁRIO 
 
 
1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................... 8 
2 CARACTERÍSTICAS GERAIS E FUNCIONAMENTO ............................................ 9 
3 PROBLEMAS E SOLUÇÕES ................................................................................12 
3.1 Problema 1 ......................................................................................................... 12 
3.1.1 Solução do problema 1..................................................................................... 12 
3.2 Problema 2 ......................................................................................................... 13 
3.2.1 Solução do problema 2..................................................................................... 14 
3.3 Problema 3 ......................................................................................................... 15 
3.3.1 Solução do problema 3..................................................................................... 16 
3.4 Propostas de melhorias .................................................................................... 16 
4 PROGRAMAÇÃO E MODELO DO CLP................................................................ 19 
4.1 Lista de entrada e saída .................................................................................... 20 
4.2 Programação ..................................................................................................... 21 
4.3 Funcionamento básico ..................................................................................... 23 
4.4 Cabine central .................................................................................................... 24 
4.5 Display................................................................................................................ 25 
4.6 Sistema supervisor ........................................................................................... 26 
5 ARQUITETURA DE COMUNICAÇÃO ................................................................... 28 
5.1 Sistema RFID ..................................................................................................... 29 
5.2 Sistema de CFTV ............................................................................................... 30 
5.3 Sistema de energia solar .................................................................................. 31 
6 INTERAÇÃO DAS MATÉRIAS DO SEMESTRE ................................................... 33 
6.1 Controlador Lógico Programável (CLP): ......................................................... 33 
6.2 Sistemas Supervisor ......................................................................................... 33 
 
 
6.3 Máquinas Elétricas ............................................................................................ 34 
6.4 Redes Industriais .............................................................................................. 34 
6.5 Eletrônica De Potência...................................................................................... 35 
7 CONCLUSÃO ........................................................................................................ 36 
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................... 37 
ANEXO ..................................................................................................................... 38 
 
 
 
 
8 
1 INTRODUÇÃO 
Conforme tema proposto o objetivo do projeto foi elaborar e desenvolver um 
sistema automatizado de supervisão e controle de vagas, referente ao 
estacionamento do campus da UNIP de Sorocaba. 
De acordo com uma estrutura básica de controle de acesso, a ideia seria um 
sistema que a partir de identificação de veículos, com a relação ao uso do campus, 
ou seja, alunos, professores e funcionários, teriam acesso livre ao sistema de vagas. 
Para facilitar, o sistema teria um controle restrito utilizando basicamente 
sensores de identificação, cancelas de acesso e painéis luminosos indicando o 
numero de vagas disponíveis. 
O projeto utiliza todo mapeamento do campus, demonstrando toda estrutura, 
sendo elaborado um protótipo de implantação, presumindo custos e toda instalação 
do sistema automatizado. 
Basicamente a ideia é implementar um sistema tecnológico com a função de 
facilitar a utilização do sistema de vagas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9 
2 CARACTERÍSTICAS GERAIS E FUNCIONAMENTO 
O estacionamento da Universidade Paulista unidade de Sorocaba vai dispor 
de três estacionamentos automatizados individualmente, sendo o estacionamento 
“um”, o mais próximo dos blocos A,B,C e D; o estacionamento “dois” o mais próximo 
dos blocos G e H, e por fim o estacionamento “três” o mais próximo á saída da 
faculdade, como exemplificado no desenho abaixo: 
 
Figura 1 - Vista aérea do campus UNIP Sorocaba 
 
Fonte: Imagem do Google earth editada 
 
Cada um dos três estacionamentos funcionará de forma igual, com as 
mesmas características de controle e supervisão, descritos logo abaixo: 
• A detecção de cada carro será efetuada pela tecnologia de RFid (identificação 
por radio frequência), onde cada automóvel vai dispor de tag’s, estes que 
funcionarão como transponder’s capazes de responder a um sinal de rádio 
enviado por um transmissor. 
 
10 
• Somente alunos, funcionários e professores receberão uma TAG de RFid 
para permitir a utilização do estacionamento. Visitantes deverão efetuar um 
cadastro rápido na guarita de acesso a rua que corta a UNIP, recebendo um 
cartão que deverá ser depositado na saída para liberar a cancela. Obs.: 
Somente na guarita de acesso a rua que corta a UNIP (guarita já instalada) 
será possível adquirir o cartão de visitante. 
 
• Motoristas de vans poderão somente usufruir do estacionamento “três”, onde 
os mesmos deverão efetuar um cadastro na UNIP como “transporte coletivo” 
e pagar uma taxa mensal de 40 reais mensais e receber um Tag que vai 
permitir a entrada dos mesmos automaticamente. 
 
• Cada estacionamento contará com cancelas automáticas controladas por 
motores, que por sua vez responderão aos comandos do controlador lógico 
programável, este que será o cérebro de toda automação. 
 
• Os estacionamentos também vão dispor de uma tela display, localizados logo 
na entrada, a vista de todos motoristas que mostrará a quantidade de vagas 
nos três estacionamentos e indicando de forma bem visual quando os mesmo 
estão sem vagas. 
 
• Cada estacionamento contará com limitadores de vagas, para que cada 
motorista respeite o espaço destinado a cada veículo, aumentando a 
capacidade e organização do estacionamento. 
 
• Um micro computador instalado na guarita vai rodar o Server do Elipse E3, de 
onde poderá ser efetuadas manobras manuais em cada sistema de 
estacionamento, de onde também poderá ligar e desligar o sistema de 
automação e de onde será visualizado todas as telas do supervisório, 
obtendo relatórios e listas de alarmes. 
 
11 
• Um outro micro computador instalado também na guarita rodará o software do 
sistema de CFTV, de onde poderá ser vistas imagens em tempo real dos 
estacionamentos através das câmeras instaladas no mesmo. 
 
• Cada estacionamento contará com somente uma entrada e uma saída, 
ambos de sentido único. 
 
• A alimentação elétrica dos estacionamentos virá de uma cabine de baixa 
tensão localizada no estacionamento “dois”. O funcionamento e controle de 
todo o sistema será através da energia recebida pelos painéis solares, e na 
falta desta através da energia própria da Unip. Nesta cabine estarão 
localizadas os painéis de distribuição elétrica, o painel de controle com o CLP 
e o sistema de baterias e inversores que serão parte do circuito de 
alimentação de emergência do sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12 
3 PROBLEMAS E SOLUÇÕES 
Como alunos da UNIP Sorocaba durante praticamente dois anos e meio 
podemos notar o fluxo intenso de carros e motos entrando e saindo do 
estacionamento da faculdade, e em determinados horários, como por exemplo, 
próximo as 19h00min (horário de inicio das aulas da maioria dos alunos) e as 
10h40min (horário de saída da maioria dos alunos)observamos um fluxo ainda 
maior de veículos ocasionando varias vezes uma confusão e lentidão do acesso ao 
estacionamento ou a saída da faculdade. 
Este projeto visa implementar um controle no estacionamento da UNIP e 
também visa a melhoria da qualidade do mesmo, e para isso, alem de todo controle 
baseado em um controlador lógico programável é necessário também algumas 
mudanças estruturais e normas quanto ao sentido de fluxo do estacionamento. 
Como podemos notar em varias oportunidades no estacionamento da faculdade 
UNIP Sorocaba, destacam-se quatro (4) principais problemas que precisam ser 
solucionados para melhor funcionamento da automação do estacionamento e 
melhor fluxo de veículos. 
3.1 Problema 1 
Não existe demarcações de vagas para estacionar, então vários usuários 
estacionam de forma a desperdiçar espaço, ocupando uma área que com 
limitadores seria melhor aproveitada, aumentando a quantidade de veículos 
estacionados. 
3.1.1 Solução do problema 1 
Demarcar vagas com segregadores de concreto para guiar os motoristas a 
estacionarem seus automóveis e aproveitar melhor a área disponível no 
estacionamento da UNIP Sorocaba 
 
13 
Figura 2 – Segregadores de concreto 
 
Fonte: http://www.viaconsinalizacao.com.br/page_4.html 
 
3.2 Problema 2 
Em determinados momentos alguns usuários do estacionamento da UNIP 
Sorocaba querem, da rua lateral ao estacionamento 2, acessar o estacionamento 3, 
outros acessar o estacionamento 2, outros sair do estacionamento 2 para ir embora 
e outros acessar o estacionamento 2 pelo estacionamento 3, ocasionando muita 
confusão e lentidão, chegando em alguns momentos ficar um tempo com fluxo 
parado até conseguir “desenrolar” a bagunça. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
14 
Figura 3 - Vista aérea 2 
 
Fonte: Autoria própria 
3.2.1 Solução do problema 2 
Determinar sentido de fluxo, com as seguintes determinações conforme 
desenho abaixo: 
 
Figura 4 - Vista aérea 3 
 
Fonte: Autoria própria 
 
15 
1. Motorista que estiver na rua lateral ao estacionamento 2 (permanecendo esta 
como sentido único como já é) não pode entrar para o estacionamento 2, 
sendo este portão somente de saída do estacionamento 2. 
2. Eliminar o portão de acesso ao estacionamento 3, determinando como único 
acesso ao estacionamento 3 a portão de entrada da rua externa a UNIP 
Sorocaba 
3.3 Problema 3 
O portão de entrada do estacionamento 3 pela rua externa a UNIP Sorocaba 
em determinados momentos apresenta lentidão devido motoristas entrando e saindo 
da faculdade. Os principais horários de ocorrência desse problema é próximo as 
19h00min (horário de inicio das aulas da maioria dos alunos) e as 10h40min (horário 
de saída da maioria dos alunos). O estacionamento número 3 é o maior entre os 3 
da faculdade UNIP Sorocaba, comportando vários carros e também as vans 
escolares. 
 
Figura 5 - Vista aérea 4 
 
Fonte: Autoria própria 
16 
3.3.1 Solução do problema 3 
Definir este acesso ao estacionamento 3 como somente entrada de veículos. 
Necessitando assim abrir outro acesso ao estacionamento e defini-lo como somente 
saída. 
 
Figura 6 - Vista aérea 5 
 
Fonte: Autoria própria 
3.4 Propostas de melhorias 
Para melhor utilização e funcionamento da automação do estacionamento da 
UNIP Sorocaba é proposto mudanças estruturais e regras de fluxo em cada um dos 
3 estacionamentos. 
 
1. Estacionamento número 1 
 
• Instalar limitadores de vagas 
17 
• Definir sentido único de entrada em um portão e sentido único de saída 
em outro, como destacado na figura abaixo. 
• Reservar um espaço com limitadores de vagas exclusivos para motos 
• Obs.: Definir uma área fechada exclusiva para motos 
 
Figura 7 - Vista aérea 6 
 
Fonte: Autoria própria 
 
2. Estacionamento número 2 
 
• Instalar limitadores de vagas 
• Definir sentido único de entrada em um portão, como já é 
definido hoje em dia, e sentido único de saída em outro (próximo 
ao portão de acesso ao estacionamento 3) 
 
3. Estacionamento número 3 
 
• Instalar limitadores de vagas 
• Instalar outro portão neste estacionamento para usar somente como 
saída de veículos. 
18 
• Definir sentido único de entrada em um portão e sentido único de saída 
em outro, como destacado na figura abaixo. 
• Instalar corredor de acesso ao portão de entrada a fim de evitar 
paradas no fluxo da rua externa ao estacionamento 3 conforme figura 
abaixo. 
 
Figura 8 - Vista aérea 7 
 
Fonte: Autoria própria 
 
 
 
 
 
 
 
 
19 
4 PROGRAMAÇÃO E MODELO DO CLP 
O controlador lógico programável é o cérebro de toda automação, 
responsável pela aquisição dos pontos de entrada dos sensores, processamento 
destes dados através da programação efetuada no mesmo e atualização das saídas. 
O Clp utilizado neste projeto será o Micrologix 1200, um controlador fabricado 
pela Allen Bradley.Será necessário 11 entradas digitais, 8 saídas digitais e um 
módulo de comunicação EtherNet/IP™ 1761. 
 
Figura 9 - CLP Micrologix 1200 
 
Fonte: http://www.demei-automation.com/ProductView.Asp?ID=42 
 
 
 
 
 
 
 
20 
Figura 10 - Módulo de comunicação 
 
Fonte: http://ab.rockwellautomation.com/pt/Programmable-Controllers/MicroLogix-Communications 
4.1 Lista de entrada e saída 
I:0/0 Liga 
I:0/1 Desliga 
I:0/2 RFid da entrada do estacionamento 
I:0/3 Sensor indutivo da entrada do estacionamento 
I:0/4 Sensor da cancela de entrada indicação aberta 
I:0/5 Sensor da cancela de entrada indicação fechada 
I:0/6 RFid da saída do estacionamento 
I:0/7 Sensor da cancela de saída indicação aberta 
I:0/8 Sensor indutivo da saída do estacionamento 
I:0/9 Sensor da cancela de saída indicação fechada 
I:0/10 Entrada não utilizada 
I:0/11 Entrada não utilizada 
O:0/0 Estacionamento cheio 
O:0/1 Falha na cancela de entrada do estacionamento 
O:0/2 Motor da cancela de entrada operação subir 
O:0/3 Motor da cancela de entrada operação descer 
O:0/4 Motor da cancela de saída operação subir 
O:0/5 Motor da cancela de saída operação descer 
O:0/6 Sistema Ligado 
O:0/7 Falha na cancela de saída do estacionamento 
Fonte: Autoria própria 
21 
4.2 Programação 
A programação foi elaborada no programa RSlogix500, programa no qual 
comunica com CLP utilizado no projeto, o MIcrologix 1200 da Allen Bradley e 
possibilita o download do Ladder para o equipamento. O programa elaborado 
apresentado abaixo foi dividido em 5prints da tela da própria programação já 
concluída no software. 
Figura 11 - Parte 1 
 
Fonte: Autoria própria 
 
Figura 12 - Parte 2 
 
Fonte: Autoria própria 
 
22 
Figura 13 - Parte 3 
 
Fonte: Autoria própria 
 
 
Figura 14 - Parte 4 
 
Fonte: Autoria própria 
 
 
 
 
23 
Figura 15 - Parte 5 
 
Fonte: Autoria própria 
4.3 Funcionamento básico 
Ao chegar no estacionamento, o carro com a TAG será detectado pelo 
sistema de RFiD, enviando um sinal para o CLP que atualizará sua saída fazendo 
com que o motor ligue e faça a cancela abrir, até a mesma acionar um fim de curso 
e parar o motor. Então, ao entrar no estacionamento o carro passa por um sensor 
indutivo, este que ao detectar o automóvel garantirá que a cancela não fechara 
atingindo o carro. Quando o carro sair do campo de atuação do sensor indutivo, 
através de um bloco de detecção de borda de descida, o CLP enviará um sinal para 
o motor da cancela acionar fechando a cancela. 
Quando o automóvel não possuir o TAG RFiD, o mesmo deverá fazer um 
cadastro rápido na guarita como visitante para receber o cartão de visitante, cartão 
este que deverá ser inserido na maquina instalada na saída do estacionamento para 
ter permissão de sair. 
Ao entrar um automóvel, será incrementado 1 no bloco contador do CLP, e 
uma saída do mesmo enviará um pulso para o controlador do Display atualizar seus 
dados e mostrar a quantidade de vagas disponíveis. Da mesma forma funciona a 
detecção dos carros quando saem do estacionamento, decrementando 1 aocontador do CLP. Ao atingir a quantidade máxima de carros, o CLP não permitirá o 
acionamento da cancela de entrada, e o Display indicará estacionamento cheio. 
24 
O módulo de comunicação será responsável por enviar os dados para o 
supervisor, cujo servidor será instalado na guarita. 
4.4 Cabine central 
Uma cabine central instalada no estacionamento 2 vai conter o controlador 
lógico programável, o conjunto do sistema de energia solar (Baterias, inversor e 
carregador) e os painéis de alimentação do sistema de CFTV. 
 
Figura 16 - Vista aérea localização da cabine 
 
Fonte: Google maps editado 
 
 
 
 
 
 
 
4.5 Display 
O display será basicamente como o da foto porém com o número de vagas 
ocupadas e número de vagas disponíveis para cada estacionamento. Display de 
LED com entrada USB para configuração e comunicação com software.
dimensão é 1,70 M de comprimento, 50 cm de altura e 10 cm de largura
Figura 17 - Diagrama elétrico básico 
Fonte: Autoria própria 
O display será basicamente como o da foto porém com o número de vagas 
ocupadas e número de vagas disponíveis para cada estacionamento. Display de 
LED com entrada USB para configuração e comunicação com software.
de comprimento, 50 cm de altura e 10 cm de largura
Figura 18 - Display 
Fonte:www.mercalivre.com.br 
25 
 
O display será basicamente como o da foto porém com o número de vagas 
ocupadas e número de vagas disponíveis para cada estacionamento. Display de 
LED com entrada USB para configuração e comunicação com software. Sua 
de comprimento, 50 cm de altura e 10 cm de largura. 
 
4.6 Sistema supervisor
Através do sistema supervis
vagas dos três estacionamen
(quando necessário, pois o sistema funciona automaticamente), funcionamento dos 
estacionamentos, alarmes de erros, fluxo de automóveis, relatórios e gráficos. 
A tela de visualização é de alta performance, 
com fácil percepção de erros e alarmes, garantindo uma rápida 
gerais no sistema do estacionamento, no sistema de energia solar e também do 
sistema de CFTV. 
 
 
 
 
 
 
 
or 
Através do sistema supervisor Elipse será possível visualizar a quantidade de 
vagas dos três estacionamentos, comandos de abertura e fechamento da cancela 
(quando necessário, pois o sistema funciona automaticamente), funcionamento dos 
estacionamentos, alarmes de erros, fluxo de automóveis, relatórios e gráficos. 
A tela de visualização é de alta performance, de fácil acesso e entendimento, 
com fácil percepção de erros e alarmes, garantindo uma rápida detecção de defeitos 
gerais no sistema do estacionamento, no sistema de energia solar e também do 
Figura 19 - Tela Inicial 
Fonte: Autoria própria 
26 
r Elipse será possível visualizar a quantidade de 
tos, comandos de abertura e fechamento da cancela 
(quando necessário, pois o sistema funciona automaticamente), funcionamento dos 
estacionamentos, alarmes de erros, fluxo de automóveis, relatórios e gráficos. 
de fácil acesso e entendimento, 
detecção de defeitos 
gerais no sistema do estacionamento, no sistema de energia solar e também do 
 
27 
Figura 20 - Tela Eventos 
 
Fonte: Autoria própria 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5 ARQUITETURA DE COMUNICAÇÃO
Através de cabos tipo par trançado será efetuada a comunicação entre o 
servidor, outro ponto de viewer 
switch que fará o gerenciamento da rede e possibilitar a comunicação entre os 
componentes do sistema.
 
Figura 21
 
COMUNICAÇÃO 
Através de cabos tipo par trançado será efetuada a comunicação entre o 
servidor, outro ponto de viewer do supervisor, displays e PLC. O sistema conterá um 
que fará o gerenciamento da rede e possibilitar a comunicação entre os 
componentes do sistema. 
21 - comunicação entre os componentes do sistema
Fonte: kroquisistemas.com.br 
28 
Através de cabos tipo par trançado será efetuada a comunicação entre o 
. O sistema conterá um 
que fará o gerenciamento da rede e possibilitar a comunicação entre os 
comunicação entre os componentes do sistema 
 
29 
5.1 Sistema RFID 
No estacionamento da Unip será usado sistema RFID próximo as cancelas, 
que funcionaram através de cadastros dos alunos, eles terão um cartão com uma 
etiqueta adesiva que quanto chegar perto da cancela, terá uma antena instalada, e 
esta antena fará essa leitura do cartão e automaticamente abrirá a cancela, esse 
sistema é uma tecnologia utilizada para identificar, rastrear e gerenciar desde 
produtos e documentos , sem contato e sem a necessidade de um campo visual. 
Uma grande intensificação no uso da tecnologia RFID em aplicações em logística e 
no comércio varejista é prevista para os próximos anos, principalmente aquelas 
voltadas à cadeia de suprimentos. A possibilidade de ser aplicada a inúmeras 
situações tornou a tecnologia RFID objeto de diversos projetos-piloto, em diferentes 
lugares no mundo. 
Composta por transponders (RF tags), leitores com antenas e computador ou 
outro tipo de controlador, RFID é uma tecnologia de identificação que utiliza a radio 
freqüência para capturar os dados, permitindo que uma tag seja lida sem a 
necessidade de campo visual, através de barreiras e objetos tais como madeira, 
plástico, papel etc. Um sistema RFID digital funciona como um sistema poderoso de 
aquisição de dados em tempo real, com a vantagem de eliminação de intervenções 
humanas manuais e visuais, dinamizando assim o tempo de transições e 
assegurando eficiência e eficácia. 
Figura 22 - Sistema RFID 
 
Fonte: kroquisistemas.com.br 
30 
Os usos e as vantagens da tecnologia RFID pode ser aplicada em uma série 
de situações: segurança e controle de acessos, controle de tráfego de veículos, 
identificação pessoal, rastreamento animal, identificação de objetos, etc. Suas áreas 
de aplicação são igualmente as mais variadas: setor público (controle de 
passaportes, identificação de ativos em bibliotecas), farmacêutico (autenticidade de 
produtos), automotivo (imobilizador eletrônico de motor), varejista (controle do fluxo 
de mercadoria), aéreo (identificação e movimentação de bagagens em aeroportos), 
médico-hospitalar (identificação de pacientes, controle da administração de 
medicamentos) entre outros. 
 
Figura 23 - Sistema RFID 
 
Fonte: kroquisistemas.com.br 
5.2 Sistema de CFTV 
O estacionamento da Unip vai contar com sistema de CFTV para maior 
segurança contra roubos e monitoramento dos alunos nos estacionamentos e ter um 
melhor controle do andamento de carros e motos que circulam pelo estacionamento, 
este sistema será instalados nos 3 estacionamentos da Unip, CFTV é um sistema 
de imagens que distribui sinais provenientes de câmeras posicionadas de forma 
estratégica, permitindo a visualização de pontos pré-determinados. 
O Sistema de CFTV pode ser definido como a observação remota nas mais 
diversas aplicações, a visualização de imagens a distancia através de um sistema 
privado e o gerenciamento de informações através de um sistema integrado. Este 
31 
sistema não está direcionado apenas para a segurança patrimonial ou eletrônica. 
Abrange um grande número de aplicações. Pode ser utilizado para 
acompanhamento de serviços, controle de produção, avaliação de desempenho 
profissional, segurança em empresas, em órgãos públicos, hospitais, residências, 
agências bancárias, escolas, laboratórios de pesquisa, gerenciamento de 
informações, etc. 
 
Figura 24 - Sistema de CFTV 
 
 Fonte: systemeletronics.com.br Fonte: kroquisistemas.com.br 
 
5.3 Sistema de energia solar 
No projeto de automação do estacionamento da Unip será usado o sistema 
de energia solar que vai ajudar na economia de energia e prevenção de futuras 
panes em caso de queda de energia, desenvolvemos um sistema de alimentação 
com energia solar, com módulos fotovoltaicos que carregara baterias que passara 
por um controlador de carga, inversor para depois alimentar a PLC, display, PC´s e 
acionamentose esse sistema fornecera energia á noite e trabalhando independente 
da rede elétrica que ficará em “stand by”. A seguir, temos um exemplo do sistema 
que será implantado no estacionamento com tecnologia atual como acima descrito: 
 
 
 
32 
Quadro 1 - Lista de materiais, equipamentos e preços 
Descrição Qtde Valor 
Unit.(R$) 
Total 
(R$) 
Conjunto display 3 1.700,00 5.100,00 
CLP Micrologix 1200 1 1.600,00 1.600,00 
EtherNet/IP™ 1761 1 1.150,00 1.150,00 
Alterações Estruturais - 9.000,00 9.000,00 
Custo de instalação 
Cabine Elétrica 1 6.500,00 6.500,00 
Cabeamento e adicionais - 3.000,00 3.000,00 
Segregadores (bate roda) 1000 23,00 23.000,00 
Cancelas 6 
Sistema CFTV 3 12.000,00 12.000,00 
Sistema painéis solares 1 30.000,00 30.000,00 
Sistema RFiD 3 26.700,00 26.700,00 
Instalação do supervisório - 10.000,00 10.000,00 
Fonte: Autoria própria 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
33 
6 INTERAÇÃO DAS MATÉRIAS DO SEMESTRE 
6.1 Controlador Lógico Programável (CLP): 
No projeto em geral, o CLP é o equipamento que comanda todo o sistema de 
controle das cancelas, monitoramento de vagas, estado dos sensores e 
intertravamentos. 
Basicamente contém, unidade de entrada (digital e analógica), saída (digital e 
analógica), CPU e unidade de memória. Para ele realizar as funções no projeto é 
necessário uma programação 
em software dedicado a cada tipo de CLP. A linguagem que foi utilizada foi a 
linguagem ladder. De acordo com a proposta de projeto, tivemos que identificar 
quais equipamentos e componentes iríamos trabalhar para realizar a automação da 
melhor forma possível. Consideramos algumas entradas e saídas físicas como 
sensores, chaves fim-de-curso e motores. Com o projeto e o CLP definido, 
realizamos a programação no software se comunicando então com o CLP para 
realização de testes até chegar ao projeto final. 
6.2 Sistemas Supervisor 
Em um projeto de controle de estacionamentos, a segurança da UNIP deve 
ter o controle de supervisionar os locais de acesso de veículos. Na tela do 
computador o funcionário poderá controlar quais estacionamentos ele quer que 
sejam preenchidos por primeiro, por segundo e assim sucessivamente. Além de se 
ter o controle de quais alunos e funcionários já adentraram o campus da Unip 
através do cadastro de cada TAG (RFID) preso ao para brisas dos carros. 
Se a pessoa for visitante o segurança poderá fazer um cadastro breve no 
supervisor com alguns dados, gravar em um cartão para que na saída o segurança 
faça uma simples conferencia, evitando assim furto de carros e motos.Além do 
software realizar relatórios diários ele irá mandar mensagens para os painéis de 
34 
cada estacionamento mostrando a quantidade de vagas disponíveis e vagas 
ocupadas. 
6.3 Máquinas Elétricas 
No PIM deste semestre utilizamos muitos conceitos de máquinas elétricas 
como motores de corrente continua, motores de indução, transformadores entre 
outros. 
A principal máquina utilizada no projeto foi os motores para as cancelas, onde 
utilizamos 2 motores de corrente contínua para abertura e fechamento das cancelas 
que foram controlados por CLP. Nas placas eletrônicas utilizamos transformadores 
de baixa potência pois para este tipo de aplicação e de acordo com cálculos a carga 
de trabalho não será alta. Na fonte do CLP também contem um transformador que 
abaixa a tensão de 127V para 24V. Na geração de energia para o projeto utilizamos 
placas fotovoltaicas como forma de alimentação para que o sistema seja com 
energia limpa viabilizando também a economia de energia. 
6.4 Redes Industriais 
De acordo com os níveis hierárquicos das redes industriais, utilizamos 3 
níveis que satisfazem perfeitamente nosso projeto. Utilizamos o nível 1 (sensores, 
atuadores, chaves.) o nível 2 ( CLP), e o nível de gerenciamento 3 (sistema 
supervisor). Utilizamos principalmente os sinais digitais de comunicação, e para os 
meios físicos de comunicação, utilizamos cabos de rede, cabos dedicados á 
comunicação com arduino, pares trançados para entrada e saída do CLP, e cabo 
ethernet de comunicação do CLP para o computador aonde se encontra o software. 
 
 
 
35 
6.5 Eletrônica De Potência 
A eletrônica de potencia foi utilizado conceitos para definir a fonte de 
alimentação do CLP pois ela basicamente recebe uma tensão da rede que não é 
compatível com os equipamentos do trabalho, portanto ela abaixa a tensão, retifica ( 
retificador onda completa) e usa chaves condutoras para Realizar o fornecimento 
correto de tensão para os equipamentos nela conectados, com a realização de 
cálculos de potência máxima para não danificar a fonte.A eletrônica de potencia 
também esta presente na placa de comando do arduíno que utilizamos apenas 
para demonstração do painel para visualização de vagas. Além de alguns 
componentes internos do CLP como transistores e diodos que foram estudados em 
aula e vistos na prática durante a realização do projeto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
36 
7 CONCLUSÃO 
Conforme a elaboração do projeto, durante todo processo de 
desenvolvimento foi aplicado a lógica do sistema automatizado de controle de 
vagas. 
Utilizamos a tecnologia de um controlador lógico programável com a 
característica de aplicação e controle de todo sistema. Desenvolvemos um protótipo 
de funcionamento para demonstrar as características funcionais e as possíveis 
variações que a lógica do sistema poderia vir apresentar. 
Entretanto, trabalhamos sobre toda uma estrutura existente, podendo assim, 
sobre uma possível implantação, haver algumas alterações no projeto em relação as 
adaptações e os custos estimados no desenvolvimento. 
Durante todo trabalho, pudemos implementar novas ideias, sendo aplicados 
aos conhecimentos técnicos necessários para construção prática e teórica do projeto 
com toda a relação do trabalho em equipe. 
Todo método de aplicação e funcionamento do sistema se mostrou eficiente, 
sendo satisfatória a implementação do esquema de execução e lógica desenvolvido 
com a intenção de melhorar e incrementar o sistema de vagas com tecnologia, 
eficiência e funcionalidade. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
37 
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
BOGART, Theodore F. e BOOKS, Jr, Person Makron, Dispositivos e Circuitos 
Eletrônicos. 3°Edição. Vol.I. São Paulo, 2004. 
 
 
NATALE, Ferdinando. Automação Industrial 9°Edição. São Paulo: Editora Érica 
LTDA, 2007. 
 
 
PRUDENTE, Francisco. Automação Industrial PLC Teoria e Aplicações. 
1°Edição. Rio de Janeiro: LTC, 2010. 
 
 
Disponível em :<www.viaconsinalizacao.com.br>acesso em 18/04. 
 
 
Disponível em :<www.mercadolivre.com.br >acesso em: 20/4. 
 
 
Disponível em :<www.arduino.cc> acesso em 15/4. 
 
 
Disponível em :<www.labdegaragem.com.br> acesso em: 18/4. 
 
 
Disponível em :<www.filipeflop.com> acesso em 02/5. 
 
 
Disponível em :<www.demei-automation.com> acesso em 19/05. 
 
 
Disponível em :<www.rockwellautomation.com> acesso em 18/05. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
38 
ANEXO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Curso:
Ano: Semestre:
Grupo:
DOUGLAS FERREIRA DA SILVA 
Automação Industrial
4°e 5°2016
fo
to
Nome:
R.A.
Telefone:
Email:
DOUGLAS FERREIRA DA SILVA 
doug_f_s@hotmail.com
(15) 9638-38507
fo
to
TIAGO PRADO COSTA
C13285-3
fo
to
Nome:
R.A.
Telefone:
Email:
fo
to
tiago.unip15@gmail.com
fo
to
(15) 98117-2008
TIAGO PRADO COSTA
ROBER FELIPE MARTINS
C12082-0
Nome:
R.A.
Telefone:
Email:
fo
to
ROBER FELIPE MARTINS
C32082-0
 (11) 98107-9782
roberfelipe.martins@gmail.com
fo
to
RAFAEL QUEIROZNome:
R.A.
Telefone:
Email:
B98FBC-5
fo
to
(15) 98135-6074
rahh_199@hotmail.com
RAFAEL QUEIROZ
39 
 
 
 
PROF. ORIENTADOR: 
ALUNO: RA: C13285-3
ALUNO: RA: C12082-0
ALUNO: RA: C32082-0
ALUNO: RA: B98FBC-5
MÊS: MARÇO 21/03/2016 25/03/2016 26/03/2016 27/03/2016
Pesquisa Bibliográfica 01:00:00 02:00:00 03:00:00
Planejamento do Trabalho 01:00:00 04:00:00 02:00:00
Definição doscapítulos do trabalho 02:00:00 02:00:00 01:00:00
Modelagem dos processos de negócio 01:30:00
Identificação dos casos de uso 02:00:00
Alterações referentes às observações do orientador 
ou Coord. do PIM 01:30:00
Outros (especificar):
05:30:00 06:00:00 05:30:00 06:00:00 00:00:00
MÊS: ABRIL 10/04/2016 16/04/2016 17/04/2016 23/04/2016 30/04/2016
Pesquisa Bibliográfica 04:00:00 01:00:00 02:00:00 01:00:00 02:00:00
Construção do texto introdutório 02:00:00 01:00:00 02:00:00
Construção do corpo do trabalho 04:00:00 04:00:00
Definição da divisão do trabalho escrito 01:00:00 00:30:00 01:00:00
Elaboração do modelo de casos de uso 01:00:00 01:00:00 02:00:00
Descrever os requisitos não-funcionais 00:30:00 01:00:00
Outros (especificar):
07:30:00 07:00:00 04:30:00 06:00:00 06:00:00
MÊS: MAIO 07/05/2016 14/05/2016 21/05/2016 22/05/2016 29/05/2016
Pesquisa Bibliográfica 04:00:00 02:00:00 02:00:00 02:00:00 02:00:00
Construção do corpo do trabalho 02:00:00 02:00:00 03:00:00
Elaborar o modelo de análise 06:00:00 03:00:00
Alterações do orientador ou Coord. do PIM 04:00:00
Desenvolvimento das conclusões 01:00:00 02:00:00
Formatação do trabalho 04:00:00 03:00:00 02:00:00
Outros (especificar):
12:00:00 09:00:00 08:00:00 07:00:00 08:00:00
MÊS: JUNHO 02/06/2016 04/06/2016 05/06/2016
Pesquisa Bibliográfica
Construção da Apresentação 03:00:00 02:00:00
Preparação para Apresentação Oral 01:30:00 02:00:00
Revisão da formatação 02:00:00
Alterações do orientador ou Coord. do PIM 01:00:00
Apresentação do Trabalho 00:30:00
Outros (especificar):
04:30:00 03:30:00 04:00:00
TOTAL DE: 110:00:00 HORAS DE TRABALHO
Prof. Coord. do PIM:
Obs.: preencher com as horas utilizadas em cada etapa.
Assin. Orientador
UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP - 2016 - 5° Semestre
PIM – 
Assin. Orientador
DOUGLAS FERREIRA DA SILVA 
12:00:00
ROBER FELIPE MARTINS
Assin. Orientador
44:00:00
TIAGO PRADO COSTA 
RAFAEL QUEIROZ
31:00:OO
Assin. Orientador
23:00:00