Introdução ao CLP

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· O QUE É?
Computador industrial que armazena instruções para implementar funções de controle, realiza operações lógicas e aritméticas, hoje é um dos equipamentos mais utilizado no controle de sistemas automatizados. 
Foi desenvolvido devido a necessidades da indústria automobilística, com o objetivo de substituir os painéis de controle a relés, e foi evoluindo ao longo dos anos.
· Os principais blocos que compõem um PI-C são: CPU (Central Processing Unit - Unidade Central de Processamento): compreende o processador (microprocessador, microcontrolador ou processador dedicado), o sistema de memória (ROM e RAM) e os circuitos auxiliares de controle;
· Circuitos/Módulos de 1/0 (Input/Output - Entrada/Saída): podem ser discretos (sinais digitais: 12VIDC, 11OVAC, contatos normalmente abertos, contatos normalmente fechados) ou analógicos (sinais analógicos: 4-2OmA, 0-1 OVDC, termopar);
· Fonte de Alimentação: responsável pela tensão de alimentação fornecida à CPU e aos Circuitos/Módulos de 1/0. Em alguns casos, proporciona saída auxiliar (baixa corrente);
· Base ou Rack: proporciona conexão mecânica e elétrica entre a CPU, os Módulos de 1/0 e a Fonte de Alimentação. Contém o barramento de comunicação entre eles, no qual os sinais de dados, endereço, controle e tensão de alimentação estão presentes. Proporciona sustentação mecânica dos elementos que compõem o PLC.
FOTO NA PÁGINA 49 DO LIVRO
· COMPONENTES:
· CPU: compreende os elementos que formam a ‘inteligência’ do sistema: o Processador e o Sistema de Memória, além dos circuitos auxiliares de controle. O Processador interage continuamente com o Sistema de Memória por meio do Programa de Execução (desenvolvido pelo fabricante), interpreta e executa o Programa de Aplicação (desenvolvido pelo usuário), e gerência todo o sistema. Os circuitos auxiliares de controle atuam sobre os barramentos de dados, de endereços e de controle, conforme solicitado pelo processador.
· Sistema de memória: composto pela memória do sistema de operação e a memória de Aplicação. A primeira é dividida entre a memória do programa monitor (desenvolvido pelo fabricante, não pode ser alterado e gerencia todas as atividades do CLP; é ele que permite a transferência de programas entre um microcomputador) e a rascunho do sistema (armazena temporariamente uma pequena quantidade de dados, utilizados pelo sistema de operação para cálculos ou controle); já a segunda é dividida entre a memória do usuário (onde fica o programa desenvolvido pelo usuário para execução do controle desejado) e memória imagem das E/S (armazena o estado de cada uma das entradas e saídas, funciona como um “tabela” onde a CPU obtém essas informações durante o processamento do programa do usuário).
· Funcionamento
1º) Ele funciona a base de atividades cíclicas chamadas rotinas e nelas serão executadas as lógicas inseridas durante a programação.
2º) Primeiro as entradas de dados são lidas e identifica-se o que os sensores conectados a entrada do CLP leram. As atualizações são enviadas pelo programa, verificadas e em seguida atualiza-se as saídas.
3º) 
· Inicialização
O CLP executa operações pré - programadas, que foram gravadas em seu Programa Monitor: 
Ele Verifica o funcionamento da C.P.U. , memórias e circuitos auxiliares, a configuração interna e o estado das chaves principais; Desativa todas as saídas; Verifica a existência de um programa de usuário; Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe. 
Um diagnóstico importante é o cálculo do Scan time, que é o tempo de varredura. Os circuitos auxiliares são responsáveis por atuar em caso de falha, e é importante destacar o watchdog Timer ou temporizador cão de guarda, que armazena o tempo máximo permitido para execução de cada scan, e se ele for excedido, a CPU é forçada ao modo de programação e todas as saídas são desligadas. Ele é acionado em intervalos de tempo pré-determinados.
· Leitura das entradas e atualização das imagens
O CLP verifica se alguma entrada foi acionada. Esse processo recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan).
Então, os resultados obtidos são armazenados na Memória Imagem das Entradas e Saídas, que será consultada pelo CLP durante o processamento do programa do usuário.
· Programa
O CLP executa o programa do usuário, e após consultar a Memória Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memória Imagem das Saídas, de acordo com as instruções definidas no programa do usuário. 
· Atualização das saídas referidas a imagem
O valor contido na Memória das Saídas é escrito, atualizando os módulos de saída. E o ciclo reinicia.