Acionamentos Eletromagnéticos

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ELETROTÉCNICA
ACIONAMENTOS 
ELETROMAGNÉTICOS
ELETROTÉCNICA
ACIONAMENTOS 
ELETROMAGNÉTICOS
APRESENTAÇÃO .....................................................................................................................
BOAS VINDAS .............................................................................................................................
INFORMAÇÕES INTRODUTÓRIAS ..........................................................................
Organização Curricular .............................................................................................
Sistema de Tutoria .........................................................................................................
Sistema de Avaliação ..................................................................................................
VOCÊ E OS ESTUDOS À DISTÂNCIA ...................................................................
Organizando os Estudos .........................................................................................
Conhecendo o Ambiente Virtual de Aprendizagem ..........................
INTRODUÇÃO ...........................................................................................................................
DISPOSITIVOS DE COMANDO ................................................................................
Contadores ........................................................................................................................
Relé bi-metálico de sobrecarga .....................................................................
Botões de comando ..................................................................................................
Indicadores visuais ......................................................................................................
Fusível NH ........................................................................................................................
Fusível diazed ................................................................................................................
Chaves de comando ..................................................................................................
Relé de tempo .................................................................................................................
Disjuntor ...............................................................................................................................
SÍMBOLOS LITERAIS ........................................................................................................
Identificação de componentes em esquemas elétricos ............
CHAVES DE PARTIDA .......................................................................................................
Partida direta ..................................................................................................................
Partida direta com reversão no sentido de rotação coordenada 
com disjuntor ..................................................................................................................
Partida estrela-triângulo, coordenada com disjuntor ..............
SUMÁRIO
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A Escola Técnica Nossa Senhora Aparecida com o intuito de se 
tornar referência em ensino técnico no Brasil, lança cursos técnicos 
em diversos eixos, de forma a atender uma demanda regional e 
estadual.
Por meio de um trabalho diferenciado o estudante é instigado 
ao seu autodesenvolvimento, aliando a pesquisa e a prática.
Essa competência e boa formação são os requisitos necessários 
para quem deseja estar preparado para enfrentar os desafios 
do mercado profissional. A escolha de um curso que aproxime 
teoria e prática e permita a realização de experiências contribui 
de maneira decisiva para a formação de um profissional 
comprometido com a qualidade e a inovação. 
Ciente dessa importância a escola técnica Nossa Senhora 
Aparecida reuniu profissionais especialistas das áreas fins dos 
cursos propostos para fornecer cursos técnicos de qualidade para 
a comunidade da região.
Como escola de desenvolvimento tecnológico, na área de educação, 
através de um trabalho sério, realizado nos últimos anos no campo 
da educação básica, fortalece e amplia o seu programa de cursos, 
instituindo, em Goiás cursos técnicos de educação profissional.
Os cursos da Escola Técnica Nossa Senhora Aparecida são 
oferecidos na modalidade semipresencial, utilizando-se da 
plataforma Moodle ou Material Apostilado, mediado por professores 
formadores/tutores renomados. Além dos momentos presenciais, 
serão oferecidos no ambiente virtual: fórum de apresentação, 
fórum de noticias, slide com conteúdos pertinentes ao curso 
em questão, links de reportagens direcionadas, sistematização da 
aprendizagem.
APRESENTAÇÃO
Bem vindo à Escola Técnica Nossa Senhora Aparecida!
Prezado (a) Cursista, 
Que bom tê-lo (a) conosco! 
Ao ter escolhido estudar na modalidade à distância, por meio de 
um ambiente virtual de aprendizagem, você optou por uma forma 
de aprender que requer habilidades e competências específicas por 
parte dos professores e estudantes. Em nossos cursos à distância, é 
você quem organiza a forma e o tempo de seus estudos, ou seja, é 
você o agente da sua aprendizagem. Estudar e aprender a distância 
exigirá disciplina.
Recomendamos que antes de acessar o espaço virtual de 
aprendizagem, faça uma leitura cuidadosa de todas as orientações 
para realização das atividades. 
É importante que, ao iniciar o curso, você tenha uma compreensão 
clara de como será estruturada sua aprendizagem. 
Uma orientação importante é que você crie uma conta de e-mail 
específica para receber informações do curso, seus exercícios 
corrigidos, comunicados e avisos. É de responsabilidade do estudante 
verificar também sua caixa de spam-lixo para ter acesso a todas as 
informações enviadas. 
Desejamos um ótimo curso. 
BOAS VINDAS
ORGANIZAÇÃO CURRICULAR
Cada curso possui matriz curricular própria dividida em módulos 
de ensino semanais. O cronograma e planejamento de cada curso 
são modulados conforme as disposições dos professores e as 
atualizações dos conteúdos.
Os cursos têm apostilas de conteúdo para cada componente 
curricular, elaboradas por profissionais de referência em Goiás. 
Os certificados serão emitidos pela Escola Nossa Senhora Aparecida 
até 90 dias após o termino do curso, tendo em vista o trabalho de 
fechamento das notas e avaliação do curso.
SISTEMA DE TUTORIA
O tutor será o profissional que estará mais próximo de você durante o 
período do curso, passando todos os comunicados e avisos, cobrando 
a entrega das atividades.
Conte com o tutor da sua turma para tirar suas dúvidas sejam elas 
do ambiente virtual, conteúdo do curso ou dúvida e questionamentos 
sobre os exercícios.
SISTEMA DE AVALIAÇÃO
A avaliação será obtida através da participação e da avaliação do 
nível de conhecimento que o estudante demonstrar em chats, fóruns 
e exercícios.
Ao término do curso será informado para os estudantes de forma 
individualizada sobre sua aprovação e desempenho no curso. 
INFORMAÇÕES 
INTRODUTÓRIAS
ORGANIZANDO OS ESTUDOS
O estudo por meio de um ambiente virtual de aprendizagem não 
é mais difícil e nem mais fácil do que num ambiente presencial. É 
apenas diferente. O estudo à distância exige muita disciplina. As 
orientações a seguir irão auxiliá-lo a criar hábitos de estudo. 
•	 Elabore um horário semanal, considerando a carga horária do 
curso. Nesse plano, você deve prever o tempo a ser dedicado: 
•	 à leitura do conteúdo das aulas, incluindo seus links para 
leituras complementares, sites externos, glossário e 
referências bibliográficas; 
•	 à realização das atividades ao final de cada semana; 
•	 à participação nos chats; 
•	 à participação nos fórunsde discussão; 
•	 ao processo de interação com o professor e/ou com o tutor; 
•	 ao processo de interação com seus colegas de curso, por 
mensagem ou por chat. 
Uma vez iniciados os seus estudos, faça o possível para manter um 
ritmo constante, procurando seguir o plano previamente elaborado. 
Na educação à distância, é você, que deve gerenciar o seu processo 
de aprendizagem.
Procure manter uma comunicação constante com seu tutor, com 
o intuito de tirar dúvidas sobre o conteúdo e/ou curso e trocar 
informações, experiências e outras questões pertinentes. 
Explore ao máximo as ferramentas de comunicação disponíveis 
(mensageiro, fórum de discussão, chat). 
É imprescindível sua participação nas atividades presenciais 
obrigatórias (aulas),elas são parte obrigatória para finalização do 
curso.
VOCÊ E OS ESTUDOS À 
DISTÂNCIA
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
CONHECENDO O AMBIENTE VIRTUAL DE APRENDIZAGEM
No ambiente virtual de aprendizagem também necessitamos de 
uma organização para que ocorram os processos de ensino, de 
aprendizagem e principalmente a interação entre professor/tutor e 
estudantes. 
O ambiente virtual de aprendizagem da Escola Nossa Senhora 
Aparecida é o Moodle. 
Em sua sala de aula, você encontrará espaços de comunicação e 
interação: quadro de notícias, atividades recentes, informações sobre 
o professor e sobre seus colegas de turma, calendário, recurso para o 
envio da sistematização ao seu tutor e ferramentas de comunicação. 
Sucesso no seu Curso!
A representação dos circuitos de comando de motores elétricos é 
feita normalmente através de dois diagramas :
•	 Diagrama de força: representa a forma de alimentação do motor 
à fonte de energia;
•	 Diagrama de comando: representa a lógica de operação do motor.
Em ambos os diagramas são encontrados elementos (dispositivos) 
responsáveis pelo comando, proteção, regulação e sinalização do 
sistema de acionamento.
A seguir estes elementos são abordados de forma simplificada no 
intuito de fornecer subsídios mínimos para o entendimento dos 
sistemas (circuitos) de comandos eletromagnéticos.
INTRODUÇÃO 
CONTATORES
Iluminação, capacitores e outras cargas. (Fig. 2.1 a) 
Função: Comando, seccionamento e controle dos circuitos 
alimentadores de motores.
As principais características destes dispositivos são as seguintes: 
elevada durabilidade; elevado número de manobras; possibilita 
comando à distância e automatismo de circuitos junto com outros 
componentes.
 
Genericamente o contator pode ser conceituado da seguinte forma:
É um dispositivo composto por um conjunto de contatos móveis, 
adaptados a um eixo móvel ou âncora, mantido em sua posição de 
repouso mecanicamente através de molas. Abaixo deste eixo esta 
localizada a bobina magnética com seu respectivo núcleo de chapas 
de ferro laminada.
Os contatos que compõem o conjunto recebem a denominação 
de contatos principais ou de força, que são responsáveis pelo 
DISPOSITIVOS DE 
COMANDO
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
estabelecimento de tensão nos terminais da carga (motor, barramento 
de quadro, iluminação, capacitor, etc.), ou seja, as pastilhas destes 
contatos são atravessadas pela corrente do circuito para alimentação 
da carga. 
Os contatos para circuitos principais são identificados por números 
com um único dígito conforme a seguinte numeração de 1 a 6 (1-
2; 3-4; 5-6), significando que para cada terminal marcado com um 
número ímpar, corresponde outro terminal marcado com um número 
par imediatamente subseqüente, ou ainda por letras e índice numérico 
(L1-T1; L2-T2; L3-T3), considerando que as referências dos contatos 
1; 3; 5 ou L1; L2; L3 devem ser conectados no lado da fonte (lado da 
rede de alimentação) e os contatos 2; 4; 6 ou T1; T2; T3, devem ser 
conectados no lado da carga (ex. motor).
Um contator principal possui ainda contatos auxiliares, que tem a 
função de estabelecer a alimentação da bobina do contator (selo), 
sinalização, alarme e intertravamentos. Portanto os contatos 
auxiliares são constituídos de pastilhas que são atravessados 
por correntes de pequenas intensidades, solicitadas pela bobinas 
magnéticas dos contatores, relés, pela lâmpada de sinalização, ou 
pela bobina de alarmes e sirenes circuitos mais complexos e que 
possuam outros contatores.
 
Existem também os contatores auxiliares, que diferentes dos 
contatores principais só possuem contatos auxiliares, com pastilhas 
de menor capacidade de condução de corrente e são empregados nos 
circuitos de comando, sinalização e intertravamentos, normalmente 
auxiliando.
Um contator principal, deve possuir 3 (três) contatos de força, e 
um ou mais contatos auxiliares. Os contatos de força são contatos 
normalmente abertos (NA), e os contatos auxiliares podem ser 
normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF). Os contatos 
auxiliares são identificados por números com dois dígitos, sendo 
o 1° ordinal e o 2° funcional, onde os números compostos por dois 
algarismos com terminação 1 e 2, são contatos normalmente fechados 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
(NF) (Ex. 21-2; 31-32;...). Já os contatos auxiliares representados 
com números de dois dígitos terminados com 3 e 4, são contatos 
normalmente abertos (NA) (Ex. 13-14; 43-4 ...).
Entende-se por contato normalmente aberto (NA), aqueles que, 
enquanto a bobina do contator estiver desenergizada, os mesmos 
estarão abertos (seccionados) pela ação da mola. No instante em 
que se estabelece tensão na bobina, a força magnética desta, 
vence a força mecânica da mola, fazendo com que os contatos que 
estavam abertos, fechem. Cessando a ação da força magnética, a 
mola retorna a sua posição normal, fazendo com que os contatos 
voltem a abrir. Processo semelhante é realizado de modo inverso, nos 
contatos NF.
Simbologia:
Os elementos de um contator tem as seguintes representações 
gráfi cas e utilizam letras características e números para referencia-
los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama elétrico:
•	 C1 ou K1 = A letra representa o contator, e o índice signifi ca o 
número referencial entre os diversos contatores do circuito.
•	 C1 ou K1 = Contator 1 (um); C2 ou K2 = Contator 2 (dois); C3 ou 
K3 = Contator 3 (três) e assim sucessivamente para quantos 
contatores forem empregados no circuito 
•	 A1 e A2 = Representam os terminais da bobina do contator.
 
 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
RELÉ BI-METÁLICO DE SOBRECARGA:
Os relés bi-metálicos são dispositivos de proteção contra defeitos 
provenientes da carga, sendo conhecidos também como relé térmico, 
pois são normalmente compostos por elementos térmicos de contato, 
ou seja, existe uma lâmina composta por dois metais justapostos na 
qual é enrolada algumas espiras de fi o tipo fi lamento de níquel-cromo, 
cuja função é produzir um super aquecimento, após a intensidade 
de corrente atingir um valor superior ao da corrente de regulagem, 
que agindo na lâmina bi-metálica provoca o seu deslocamento, e 
conseqüentemente, a interrupção do circuito através de um contato 
auxiliar.
 
Simbologia: Os elementos de um relé bimetálico têm as seguintes 
representações gráfi cas e utilizam letras características e números 
para referenciá-los e facilitar o entendimento no contexto do 
diagrama elétrico:
 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
BOTÕES DE COMANDO
Função: Acionamento ou desativação do circuito de comando, 
através de impulso manual do botão pulsante. Botão de comando 
é a designação dada a dispositivos de comando que são acionados 
ao pulsarmos o botão ou manopla, retornando a sua posição inicial 
imediatamente após cessar o impulso mecânico. Existem botões 
com elementos de contato individual normalmente aberto (NA) ou 
normalmente fechado (NF), e botão de comando duplo ou conjugado, 
contendo contatos simultâneos tanto NA como NF.
O botão NF é utilizado para desligar ou desativar o circuito, devendo 
ter a indicação “0” em marcação frontal do botão opaco.Deve-se 
empregar como padrão a cor vermelha para o botão desliga (NF).
O botão NA deve ter a indicação “ I “ em marcação frontal do botão 
opaco, e é utilizado para ligar ou estabelecer o circuito, podendo ser 
nas cores amarela, preta, verde, branca ou transparente.
Quando se utilizam os botões de comando agrupados em caixas 
de material isolante do tipo termoplástico ou similar, ou em caixas 
metálicas, pode-se denominar o conjunto de “botoeira de comando”.
 
Existem ainda diversos tipos e modelos de botões de comando, que 
variam de fabricante para fabricante, e que tem a sua aplicação 
específi ca conforme a exigência e complexidade do circuito, 
conforme dados e fi guras a seguir apresentados:
•	 Botão de comando e sinalização: Botão transparente, com 
elemento(s) de contato(s) e soquete para lâmpada, de tal forma 
que se obtenha, assim como num sinalizador luminoso, uma 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
indicação óptica dada por uma lâmpada embutida no mesmo..
•	 Botão de comando com chave de segurança: Botão com elementos 
de contato e chave de segurança, com bloqueio e retirada da 
chave nas duas posições..
•	 Botão de comando cogumelo: Botão com elemento de contato 
normalmente fechado (NF) e na cor vermelha, que devido a sua 
forma construtiva e anatômica de um cogumelo, é utilizado para 
facilitar o seu acionamento para desativação do circuito. Este 
modelo de botão pode também ser fornecido com trava, onde 
o giratório do cogumelo é usado para desbloqueio. Existe ainda 
a opção deste botão contendo elementos de contato NF e NA 
(botão duplo).
•	 Botão de comando cogumelo com trava e chave de segurança: 
Botão com elemento de contato normalmente fechado (NF) e 
na cor vermelha, contendo trava e chave de segurança para 
desbloqueio, e chave retirável nas duas posições.
Comutador de comando com manopla: Comutador de comando com 
elemento(s) de contato(s) NA ou NF, com ou sem retorno da manopla 
de acionamento. Este comutador pode ser fornecido também com 
chave de segurança retirável.
Comutador de comando por chave de posição: As chaves de posição 
fim de curso, são empregadas para o controle e comando de portões 
automáticos, pontes rolantes, guindastes, tornos, elevadores de 
carga, elevadores prediais, elevacar dentre outras aplicações. O 
acionamento pode ser do tipo pino, rolete superior, rolete lateral, 
haste ajustável com rolete, que dependendo da aplicação e as 
características do sentido do movimento, se horizontal, se vertical, 
pode ser adequadamente escolhido. Possuem elementos de contato 
NA/NF em câmaras fechadas, e tipos de acionamento em pino 
simples, pino reforçado, pino com rolete metálico, rolete superior, 
rolete lateral, rolete de posições múltiplas, haste flexível, alavanca 
ajustável com rolete e haste rígida.
Simbologia: Os elementos de um botão de comando tem as seguintes 
representações gráficas e utilizam letras características e números 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
para referenciá-los e facilitar o entendimento no contexto do 
diagrama elétrico:
 
INDICADORES VISUAIS
Os indicadores visuais fornecem sinais luminosos indicativos de 
estado, emergência, falha etc. São os mais utilizados devido à 
simplicidade, efi ciência (na indicação) e baixo custo. São fornecidos 
por lâmpadas ou LEDs. Abaixo tabela com cores das lâmpadas e 
seus respectivos signifi cados.
Cor Estado Vermelho Ligado
Verde Desligado Amarelo Falha
 
Simbologia: Os elementos de uma lâmpada de sinalização tem a 
seguinte representação gráfi ca e utiliza letra característica e número 
para referencia-lo e facilitar o entendimento no diagrama elétrico:
 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
FUSÍVEL NH
Elevada intensidade O fusível NH tem a característica construtiva 
de possuir alta capacidade.
Função: Efetuar a proteção contra curto-circuito, sobretudo de 
sistemas elétricos industriais onde estão presentes correntes 
nominais elevadas e com níveis de curto-circuito de de interrupção ( 
>100 kA) chegando a casos na ordem de 120 kA até 500 VCA, portanto 
sendo mais adequado para resistir os esforços eletromecânicos da 
corrente de curto-circuito.
 
Elétrico
Simbologia: Os elementos de um fusível NH tem a seguinte 
representação gráfi ca e utiliza letra característica e número para 
referenciá-la e facilitar o entendimento no contexto do diagrama.
 
FUSÍVEL DIAZED
Função: Efetuar a proteção dos circuitos parciais contra curto-
circuito.
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
Circuitos de comando e em circuitos de força de motores de pequeno e 
médio porte os fusíveis diazed são elementos limitadores de corrente, 
para aplicação geral mas que devem ser usados preferencialmente 
na proteção dos condutores da instalação, circuitos de iluminação, 
possuem também a característica de ação retardada, para cargas 
com pico de corrente, ou atuação rápida no caso de curto-circuito.
 
Simbologia: Os elementos de um fusível diazed tem a seguinte 
representação gráfi ca e utiliza letra característica e número para 
referenciá-lo e facilitar o entendimento no contexto do diagrama 
elétrico:
 
CHAVES DE COMANDO
•	 Chave sem retenção ou impulso é um dispositivo que só permanece 
acionado mediante aplicação de uma força externa. Cessada a 
força, o dispositivo volta à situação anterior. Este tipo de chave 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
pode ter, construtivamente, contatos normalmente abertos (NA) 
ou normalmente fechados (NF), conforme mostra a fi gura abaixo.
•	 Chave impulso Desacionado Acionado
•	 Chave com retenção ou trava é um dispositivo que uma vez 
acionado, seu retorno à situação anterior acontece somente 
através de um novo acionamento. Construtivamente pode ter 
contatos normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF).
(NA) (NF)
•	 Chave seletora é um dispositivo que possui duas ou mais posições 
podendo selecionar uma ou várias funções em um determinado 
processo. Este tipo de chave apresenta um ponto de contato 
comum (C) em relação aos demais contatos. A fi gura abaixo 
apresenta dois tipos de chaves seletoras.
•	 Chave impulso: 3 posições Chave trava: 2 posições
RELÉ DE TEMPO 
Função: Efetua a temporização de todos os processos que envolvem 
a operação e manobra de circuitos auxiliares de comando, proteção, 
regulação e outros componentes dos circuitos.
Dispositivo de comando a distância, cujos contatos auxiliares 
comandam, perante certas grandezas elétricas (corrente e tensão), 
outros dispositivos através de circuitos auxiliares, com retardamento 
pré-ajustado pelo elemento temporizado. O pré ajustamento do 
retardo do temporizador, é efetuado através de dial montado na 
parte frontal do relé, cuja escala pode ser fornecida nas seguintes 
faixas de ajuste, conforme o fabricante: 0,06 - 0,6 s ; 0,6 - 6 s ; 6 - 60 
s ; 0,6 - 6 min ; 6 - 60 min., ou 0 - 5 s ; 0 - 15 s ; 0 - 30 s ; 0 - 60 s.
 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
Uma das principais aplicações do relé temporizado eletrônico, é a sua 
utilização nos circuitos das chaves estrela-triângulo automáticas, 
para garantir que o fechamento do contator triângulo só ocorra 
quando o contator estrela já estiver aberto, e o respectivo arco 
voltaico extinto.
Os relés de tempo podem ser fornecidos com um comutador em ponto 
comum (15) com contato auxiliar normalmente fechado (15-16) e 
outro normalmente aberto (15-18), ou com dois comutadores em 
pontos comuns independentes (15) e (25), contendo um contato NF 
(15-16) e um contato NA (15-18), e no outro comutador os contatos 
NF (25-26) e NA (25-28), conforme simbologia e os esquemas de 
ligação apresentados a seguir.
Simbologia: Os elementos de um relé temporizado tem a seguinte 
representação gráfi ca e utiliza letra característica e números para 
referenciá-lo e identifi car os seus contatos auxiliares, de maneira a 
facilitar o entendimento no contexto do diagrama elétrico:
 
DISJUNTOR
O disjuntor é um dispositivo eletromecânico que, alémde executar a 
mesma função do fusível, age como dispositivo de manobra. Nessas 
condições, pode substituir as chaves com fusíveis, protegendo e 
desligando circuitos.
Seu funcionamento pode ser térmico, magnético ou uma combinação 
de ambos, dependendo do tipo. A ação térmica difere da do fusível, 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
sendo análoga à de um termostato. O calor gerado pela passagem 
de uma sobrecorrente faz com que um elemento se mova e solte um 
mecanismo de travamento, abrindo os contatos e, por conseguinte, o 
circuito. A ação magnética exercida por uma bobina de núcleo móvel 
faz o papel do fusível; com a passagem de uma elevada corrente, as 
forças magnéticas agem sobre o núcleo da bobina que, movendo-se, 
solta o mecanismo de travamento.
Ambas as ações, térmica e magnética, são tanto mais rápidas quanto 
maior a corrente que a originou.
Neste ponto é bom relembrar a diferença entre sobrecarga e curto-
circuito: Sobrecarga: é uma corrente elétrica acima da capacidade 
de condução dos fios e cabos, diminuindo a vida útil desses 
componentes. Uma sobrecarga pode provocar um aquecimento, 
danificando a isolação dos fios. Curto-circuito: é uma corrente 
elétrica muito superior a capacidade de condução dos fios e cabos. 
Se o disjuntor não atuar instantaneamente, coloca em risco pessoas 
e o patrimônio, que poderão até mesmo provocar incêndios.
Os disjuntores são caracterizados pela corrente nominal, pela tensão 
nominal e pela capacidade de ruptura. Podem ser definidos, de acordo 
com a sua aplicação, em: 
•	 Disjuntor para manobra e proteção de motores;
•	 Disjuntor para manobra e proteção de circuitos de distribuição e 
de entrada industrial, comercial ou residencial. Aqueles utilizados 
para manobra e proteção de motores devem admitir a partida e 
a manobra de motores (dependendo do motor e da carga a ser 
acionada, este valor pode ser de 6 a 8 vezes a corrente nominal 
durante o tempo de partida), assim como ter a capacidade de 
ligar e interromper correntes de sobrecarga e de curto-circuito.
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfDF8AA/apostila-acionamentos
 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
Representação esquemática de um disjuntor tri polar.
 
 
Disjuntor-Motor
O disjuntor-motor oferece a proteção adequada em aplicações 
industriais onde se requer um equipamento compacto e de grande 
desempenho. Ele segue as normas técnicas no que diz respeito a 
manobra e proteção de motores.
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
O disjuntor-motor tem como principais características: 
•	 Sensibilidade contra falta de fase e compensação de temperatura;
•	 Possibilidade de elevação da capacidade de interrupção através 
de módulos;
•	 Admite montagem sobre trilho DIN de 35mm ou fi xação por 
parafusos para todas as faixas de ajuste.
 
IDENTIFICAÇÃO DE COMPONENTES EM ESQUEMAS ELÉTRICOS
SÍMBOLOS LITERAIS
PARTIDA DIRETA
A partida direta de motor de indução trifásico, a plena tensão, é 
empregada nos casos em que a corrente de partida pode atingir 
valores razoavelmente reduzidos, como no caso de motores trifásicos 
de pequena potência (potência fracionada ou potência inteira até 
5cv) ou em situações que seja preciso empregar todo o conjugado 
no instante da partida, como exemplo de motores que necessitam 
partir com plena carga no eixo. 
Vantagens da partida direta: Equipamentos simples e de fácil 
construção e projeto; Conjugado de partida elevado; Partida rápida; 
Baixo custo.
Na partida direta, a elevada corrente de partida do motor tem as 
seguintes desvantagens: Acentuada queda de tensão no sistema de 
alimentação da rede, que ocasiona interferências em equipamentos 
instalados no sistema. Os sistemas de acionamento (dispositivos, 
cabos) devem ser superdimensionados, elevando os custos do 
sistema. Imposição das concessionárias que limitam a queda de 
tensão na rede.
Esquema de ligação da chave de partida direta
L e N: Fases.
F: Fuzil.
FT1: Relé de sobrecarga (térmico).
S0: Botão de impulso (NF).
S1: Botão de impulso (NA).
K1: Contator.
H1: Lâmpada.
Componentes: Os números indicam os contatos do componente.
CHAVES DE PARTIDA
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
Diagrama de Comando: Partida direta.
Componentes:
F1,2,3: Fuzis.
FT1: Contato relé térmico.
M: Motor trifásico.
 
L1,L2,L3: Fases. Diagrama de Força: Partida direta.
PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO NO SENTIDO DE ROTAÇÃO 
COORDENADA COM DISJUNTOR
Destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e 
permitindo a inversão do sentido de rotação. Partidas normais 
(< 10 s). Para partidas prolongadas (pesadas) deve-se ajustar as 
especifi cações do contator, relé de sobrecarga, condutores, etc. Relé 
de sobrecarga deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal 
do motor).
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
Este tipo de partida esta previsto na norma de proteção IEC 60.947-
4, que visa a eliminar os riscos para as pessoas e instalações, ou seja, 
desligamento seguro da corrente de curto-circuito. O conjunto estará 
incapaz de continuar funcionando após o desligamento, permitindo 
danos ao contator e o relé de sobrecarga ou outro dispositivo.
Esquema de ligação da chave de partida direta com reversão 
coordenada com disjuntor
 
 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO, COORDENADA COM DISJUNTOR
Destina-se a máquinas que partem em vazio ou com conjugado 
resistente baixo, praticamente constante, tais como, máquinas para 
usinagem de metais ( tornos, fresas, etc..).
Partidas normais (< 15 s). Para partidas prolongadas (pesadas) 
deve-se ajustar as especifi cações do contator, relé de sobrecarga, 
condutores, etc. Motor para duas tensões, com seis terminais 
acessíveis.
Relé de sobrecarga deve ser ajustado para a 0,58 vezes a corrente de 
serviço (nominal do motor). Relé de tempo deve ser ajustado para um 
tempo de aceleração à aproximadamente 90% da rotação nominal. 
Freqüência de manobras de 15 manobras por hora.
Este tipo de partida esta previsto na norma de proteção IEC 60.947-
4, que visa a eliminar os riscos para as pessoas e instalações, ou seja, 
desligamento seguro da corrente de curto-circuito. O conjunto estará 
incapaz de continuar funcionando após o desligamento, permitindo 
danos ao contator e o relé de sobrecarga ou outro dispositivo.
Esquema de ligação da chave de partida estrela-triângulo, 
coordenada com disjuntor
 
 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
F1: Relé de desligamento à distância.
S0: Botão de impulso (NF).
S1: Botão de impulso (NA).
Componentes: K1: Contator e seu contato. K2: Contator e seu contato. 
K3: Contator e seu contato. K6: Relé temporizado.
 
 
Uso de software para simulação de quadro de comando.
FluidSIM
FluidSIM 4 é um software completo para a criação, simulação, 
instrução e estudo de circuitos eletropneumático, electro e 
digital. Todas as funções do programa interagir harmoniosamente, 
combinando diferentes formas de mídia e fontes de conhecimento 
em uma forma facilmente acessível. FluidSIM une um esquema 
intuitivo editor de circuitos com descrições detalhadas de todos os 
componentes, componente fotos, animações em corte e seqüências 
de vídeo. Como resultado FluidSIM é perfeito não só para uso em 
aulas, mas também na sua preparação e como um programa de 
30
ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
auto-estudo.
Tutorial FluidSIM Tela principal do FluidSIM.
 
 
1 – Barra de Ferramentas. 2 – Caixa de componentes elétricos.
Para começar um novo modelo clique em ‘New’.Logo pode-se adicionar 
componentes ao seu modelo clicando em cima do componente e 
arrastando para a região do modelo.
 
 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
Após serem adicionados, os componentes podem ser conectados 
apenas clicando na ponta do componente(pequena bolinha no fi nal 
do desenho do componente)e arrastando para o próximo componente 
ou a um fi o.
Obs: O FluidSIM contem apenas as fases de 0Ve 24V,e são usadas 
na simulação do circuito, mesmo não correspondendo as fases reais 
do circuito.
Tendo o circuito pronto, para iniciar a simulação deve-se usar os 
botões indicados na fi gura abaixo.
 
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ELETROTÉCNICA - ACIONAMENTOS ELETROMAGNÉTICOS
1. Cancela a simulação.
2. Inicia a simulação.
3. Pausa a simulação.
4. Retrocede um passo da simulação.
5. Inicia simulação passo a passo.
6. Antecede um passo da simulação.
Pode-se acionar ou desacionar botões e outros componentes 
clicando em cima dos mesmos com a simulação iniciada.
Mais informações no site: http://www.art-systems.com/fluidsim/index4_e.htm
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfDF8AA/apostila-acionamentos?part=2