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Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. Documento de acesso Público EAT.35001 Versão 1.0 23 de Novembro de 2014 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: 22/10/2014 Apresentação Este documento foi elaborado pela HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. Quaisquer dúvidas ou esclarecimentos sobre as informações contidas neste documento podem ser obtidas diretamente com o nosso departamento de suporte a clientes, através do telefone (19) 2139.1700 ou do email suporte@hitecnologia.com.br. Favor mencionar as informações a seguir para que possamos identificar os dados relativos a este documento. Título documento: Utilizando partida Estrela/Triângulo Referência do documento: EAT.35001 Versão do documento: 1.0 HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. Sede: Av. Dr. Armando de Sales Oliveira, 445. Cidade: Campinas – SP Fone: +55 (19) 2139.1700 CEP: 13076-015 Portal Web: www.hitecnologia.com.br Contatos Vendas: vendas@hitecnologia.com.br Suporte Técnico: suporte@hitecnologia.com.br Engenharia de Aplicação: engenharia@hitecnologia.com.br FAQ: faq.webhi.com.br Portal de documentação On line: doc.hitecnologia.com.br Forum: forum.hitecnologia.com.br Documento desenvolvido pela HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. Página 2 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: 22/10/2014 Índice 1 Abrangência do Documento ................................................................................................................ 4 2 Introdução ......................................................................................................................................... 5 3 Informação Copyright ......................................................................................................................... 5 4 Isenção de Responsabilidade .............................................................................................................. 5 5 Sugestões .......................................................................................................................................... 5 6 Referências ........................................................................................................................................ 5 6.1 Documentos ............................................................................................................................... 5 6.2 Aplicativos .................................................................................................................................. 6 7 Descrição da Atividade ........................................................................................................................ 6 7.1 A partida estrela/triângulo .......................................................................................................... 6 7.2 Diagrama Elétrico ....................................................................................................................... 7 8 Programação Ladder via SPDSW ........................................................................................................ 10 8.1 Aquisição das entradas digitais ................................................................................................... 10 8.2 Temporização para comutação estrela/triângulo .......................................................................... 11 8.3 Tratamento de Sobrecarga ........................................................................................................ 12 8.4 Atuação nos Contatores ........................................................................................................... 12 Controle do Documento ...................................................................................................................... 15 Considerações gerais ..................................................................................................................... 15 Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 3 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: 1 Abrangência do Documento Este documento abrange os seguintes Controladores nas plataformas especificadas abaixo. Equipamentos Plataforma Abrangência Tipo Família Modelo GI GII GII Duo G3 G3S √ Controla dores MCI02 MCI02 X √ MCI02-QC X √ ZAP500 ZAP500/BX/BXH X √ ZTK500/501 X √ ZAP900 eZAP900/901, ZAP900/901 X √ eZTK/ZTK900, ZAP900-BXH X √ ZAP91X ZAP910 / ZTK910 X √ ZAP911 X √ eZAP910 / eZTK910 X √ eZAP911 X √ ZAP910-BXH X √ ZAP910-S / ZTK910-S X √ ZAP911-S X √ eZAP910-S / eZTK910-S X √ eZAP9911-S X √ ZAP910-BXH-S X √ FLEX950 FLEX950-PLC X √ P7C CPU300 X √ CPU301, PPU305 X √ CPU302, PPU306 X √ NEON CPU400 X √ IHMs MMI600 MMI600/601 X MM650 MMI650 X MMI800 MMI800 X FLEX950 FLEX950-IHM X GTI100 GTI100-RS/GTI00-ET Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 4 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: 2 Introdução Este documento tem por objetivo apresentar uma atividade relacionada à partida estrela/triângulo utilizando controladores da HI Tecnologia. 3 Informação Copyright Este documento é de propriedade da HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. © 2014, sendo distribuído de acordo com os termos apresentados a seguir. • Este documento pode ser distribuído no seu todo, ou em partes, em qualquer meio físico ou eletrônico, desde que os direitos de copyright sejam mantidos em todas as cópias. 4 Isenção de Responsabilidade A utilização dos conceitos, exemplos e outros elementos deste documento é responsabilidade exclusiva do usuário. A HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. não poderá ser responsabilizada por qualquer dano ou prejuízo decorrente da utilização das informações contidas neste documento. 5 Sugestões Sugestões são bem vindas. Por favor, envie seus comentários para suporte@hitecnologia.com.br Novas versões deste documento podem ser liberadas sem aviso prévio. Caso tenha interesse neste conteúdo acesse o site da HI Tecnologia regularmente para verificar se existem atualizações liberadas deste documento. 6 Referências Os seguintes documentos e aplicativos podem ser consultados e utilizados para prover maiores informações ao usuário. Estão disponíveis para download gratuito em nosso website: www.hitecnologia.com.br 6.1 Documentos Código do documento Título Formato PET.A04001 Folha de Especificação Técnica do ZTK900 PDF PET.A04002 Folha de Especificação Técnica do eZTK900 PDF PEt.108001 Folha de Especificação Técnica do ZAP900/901 PDF PET.108.002 Folha de Especificação Técnica do eZAP900/901 PDF Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 5 de 15 http://www.hitecnologia.com.br/ mailto:suporte@hitecnologia.com.br Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: 6.2 Aplicativos Nome Função Formato SPDSW Ambiente de programação para a linha de controladores da HI Tecnologia EXE OPPE Ambiente de programação para a linha de IHMs da HI Tecnologia EXE 7 Descrição da Atividade Esta atividade ilustra como implementar uma estratégia de partida estrela/triângulo utilizando os controladores da HI Tecnologia. 7.1 A partida estrela/triângulo A Partida Estrela/Triângulo é um método de partida de motores elétricos trifásicos, onde na maioria das vezes, utilizamos contatores para efetuar o fechamento Estrela e a posterior comutação para o fechamento Triângulo, após certo tempo, determinado por um temporizador. Estes contatores são interligados aos enrolamentosdo motor, que devem estar acessíveis em 6 terminais (motor de seis pontas). Neste método, o motor parte em configuração estrela, proporcionando uma maior impedância e menor tensão nas bobinas, diminuindo assim, a corrente de partida, o que ocasionará uma diminuição considerável do conjugado (torque) de partida. Com isto, consegue-se uma vida útil maior para o motor, e uma economia no consumo de corrente do motor. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 6 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: Fechamentos do motor (dados de plaqueta). Através desta manobra o motor realizará uma partida mais suave, reduzindo sua corrente de partida a aproximadamente 1/3 da que seria se acionado em partida direta. Normalmente, a corrente de partida de um motor é de 6 a 9 vezes a corrente nominal do motor, em uma partida direta. Normalmente é utilizada para partida de motores acima de 10 CV (7,5 KW). A Partida Estrela/Triângulo não pode ser utilizada em qualquer situação. É necessário que o motor tenha disponível pelo menos seis terminais dos enrolamentos e que a tensão nominal seja igual à tensão de triângulo do motor. 7.2 Diagrama Elétrico Devemos ressaltar que um ponto importante em relação a este tipo de partida de motor elétrico trifásico, é que o fechamento para triângulo só deverá ser feito quando o motor atingir pelos menos 90 % (noventa por cento) da rotação nominal. Logo, o ajuste de tempo de mudança estrela/triângulo deverá estar baseado neste fato. A comutação para ligação triângulo sem que o motor tenha atingido este percentual de rotação provocaria pico de corrente bem próximo ao que teria se usasse a partida direta. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 7 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: Diagrama Típico de potência para partida Estrela/Triângulo. Neste diagrama, te-se os seguintes componentes, e a suas funções: • R, S e T – fases de alimentação da rede • F0 e F1 – fusíveis de proteção da partida do motor • K1, K2 e K3 – contatores para partida do moto • Q0 – Relé bi-metálico de proteção do motor • X1 – Régua de borne para alimentação do motor • M – motor trifásico (6 pontas) Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 8 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: Uma partida estrela/triângulo convencional é feita através de comandos elétricos utilizando botôes e temporizador. Diagrama de comando típico para partida Estrela/Triângulo com componentes convencionais Neste diagrama, temos os seguintes componentes, e a suas funções: • S1 - representa o botão liga motor; • S0 – representa o botão desliga motor; • Q0 – contato do relé bi-metálico de proteção do motor; • F2 e F3 – fusíveis de proteção do circuito de comando; • K1, K2 e K3 – contatores para partida do motor; • T1 – temporizador para comuntação estrela/triângulo. Nesta atividade de treinamento, o objetivo é realizar o comando automático de uma partida estrela/triângulo, através de um CLP, onde utilizaríamos a entrada I00 / I01 do CLP para desligar / ligar o motor (S0 / S1), o acionamento dos contatores será feito pelas saídas do CLP conforme lógica do programa. Para acionamento dos contatores podemos utilizar apenas relés de interface. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 9 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: : Diagrama de comando Típico para partida Estrela/Triângulo utilizando um CLP. 8 Programação Ladder via SPDSW Apresentamos, a seguir, um exemplo de implementação, em diagrama ladder para esta partida estrela/triângulo. 8.1 Aquisição das entradas digitais A primeira etapa consiste em realizar a aquisição dos sinais de processo. Nesta atividade tem-se as seguintes entradas digitais: Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 10 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: • I0000 – Entrada digital para ler o botão para desligar a partida estrela/triângulo • I0001 – Entrada digital para ler o botão para ligar a partida estrale triângulo • I0002 – Entrada digital para monitorar o sinal de sobrecarga do motor • I0003 – Entrada digital para monitorar se o contator estrela K3 está desligado 8.2 Temporização para comutação estrela/triângulo A próxima etapa consiste em implementar um temporizador para realizar a comutação entre estrela/triângulo. Neste caso, após ser detectado o comando para ligar a partida estrela/triângulo, neste exemplo, quando I0 = OFF e I1 = ON, condição esta sinalizada pela variável R0 = ON, deve-se iniciar a temporização. Para a temporização será utilizado um bloco “Timer” (TMR), onde o tempo será fixo em 10 segundos. Como a unidade de tempo do timer é de 0.01 segundos deve-se especificar um parâmetro de 1000 para obter os 10 segundos, ou seja, 1000 * 0.01 seg = 10 segundos. Neste exemplo, como este tempo é fixo, será utilizado por simplicidade uma constante K0 para especificar este parâmetro 1000, ou seja, utilizando K0 = 1000. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 11 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: 8.3 Tratamento de Sobrecarga Para implementar um tratamento para a sobrecarga do motor, basta monitorar a entrada digital I2. Quando I2 tornar-se ativa, sinalizando a condição se sobrecarga, deve-se realizar um tratamento, e neste exemplo simplesmente desligar a partida estrela/triângulo 8.4 Atuação nos Contatores Por fim, devemos realizar a atuação no processo. Esta atividade ilustra a atuação nas seguintes saída digitais :. • O0000 – Saída digital que quando acionada ativa o contator K1. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 12 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: A saída O1 é utilizada para acionar o contator triângulo K2, conforme as condições ilustradas na figura abaixo Por fim, a saída O2 é utilizada para acionar o contator estrela K3, conforme as condições ilustradas na figura abaixo. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 13 de 15 Atividades de Treinamentos Utilizando partida Estrela/Triângulo Ref: EAT.35001 Rev: 1 Arquivo: EAT3500100.odt Liberado em: Para visualizar a implementação ladder completa consulte o programa de exemplo associado a esta atividade de treinamento, por exemplo, para o controlador ZAP91X, consulte o programa “EAT35001_ZAP91X.PJW”. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia Página 14 de 15 1 Abrangência do Documento 2 Introdução 3 Informação Copyright 4 Isenção de Responsabilidade 5 Sugestões 6 Referências 6.1 Documentos 6.2 Aplicativos 7 Descrição da Atividade 7.1 A partida estrela/triângulo 7.2 Diagrama Elétrico 8 Programação Ladder via SPDSW 8.1 Aquisição das entradas digitais 8.2 Temporização para comutação estrela/triângulo 8.3 Tratamento de Sobrecarga 8.4 Atuação nos Contatores
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