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24/04/2021 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/6 Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II Aluno(a): LETHICYA SILVA SANTOS 201902284712 Acertos: 10,0 de 10,0 14/04/2021 Acerto: 1,0 / 1,0 Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece valores em y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x + 5, então seria possível afirmar que esse sistema é: não linear, pois a função é não causal. linear, pois a função é variante no tempo. linear, pois atende o princípio da superposição. não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de homogeneidade. não linear, embora atenda a propriedade de aditividade. Respondido em 14/04/2021 14:17:28 Explicação: A resposta correta é: não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de homogeneidade. Acerto: 1,0 / 1,0 Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador H como um sistema físico que recebe o sinal x(t) e fornece como resposta o sinal y(t), ou seja, y(t) = H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2) , então é correto afirmar que o sistema é: invariante no tempo. não causal. causal. variante no tempo. estocástico. 2 Questão1 a Questão2 a https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp javascript:voltar(); 24/04/2021 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/6 Respondido em 24/04/2021 13:34:09 Explicação: A resposta correta é: não causal. Acerto: 1,0 / 1,0 Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por: [35 33 -59 -9] [5 39 19 -63] Nenhuma das alternativas anteriores [-5 -39 -19 63] [-9 -59 33 35] Respondido em 24/04/2021 13:32:31 Explicação: A resposta correta é: [-9 -59 33 35] Acerto: 1,0 / 1,0 Considere o seguinte sinal temporal: Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui características semelhantes ao sinal citado: Segurador de ordem dois x1(n) = [9 5] x2(n) = [−1 − 6 7] Questão3 a Questão4 a 24/04/2021 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 3/6 Bloqueador de ordem zero Derivador Chave temporizada Amostrador Respondido em 24/04/2021 12:45:28 Explicação: A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero Acerto: 1,0 / 1,0 Assinale a alternativa que contém a resposta de um sistema de controle digital a uma entrada do tipo impulso unitário, cuja função de transferência em malha fechada é dada por: Respondido em 24/04/2021 13:33:18 Explicação: Resposta correta: Acerto: 1,0 / 1,0 Assinale a única alternativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de controle digital. Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digital. Calcular o sinal de controle . Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário. Conectar a saída do computador digital ao atuador e à planta. Converter o sinal de controle em uma tensão e extrapolar o valor correspondente para ele poder ser aplicado na planta por meio de um atuador. Respondido em 24/04/2021 13:32:52 Explicação: = Yz Rz z+10 z2+7z+12 Yz = 1, 2z−1 + 2, 3z−2 + 21, 4z−3 − 13z−4+. . . Yz = 0, 83z−1 − 1, 42z−2 + 4, 54z−3 + 83, 6z−4+. . . Yz = z−1 + 2, 5z−2 + 5z−3 + 10z−4+. . . Yz = 0, 5z−1 + 1, 3z−2 + 1, 7z−3 + 5, 46z−4+. . . Yz = z−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . . Yz = z−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . . u(kT ) u(kT ) Questão5 a Questão6 a 24/04/2021 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 4/6 Resposta correta: Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário. Acerto: 1,0 / 1,0 Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal de entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de saída C desse sistema? [-1] [1] [-2] [2] [-3] Respondido em 24/04/2021 13:04:26 Explicação: Resposta correta: [-3] Acerto: 1,0 / 1,0 Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema: Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear assintotica mente uma entrada do tipo degrau? 1,0 5,0 0,1 2,0 0,5 Respondido em 24/04/2021 11:19:34 Explicação: Resposta correta: 0,1 Questão7 a Questão8 a 24/04/2021 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/6 Acerto: 1,0 / 1,0 Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros: - Constante de tempo: T=10 s; e - Atraso L=2,5 s. Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado? Respondido em 24/04/2021 11:21:48 Explicação: Resposta correta: Acerto: 1,0 / 1,0 Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em segundos, da oscilação sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método? 6,0 5,2 7,8 4,0 4,8 Respondido em 24/04/2021 11:19:01 Explicação: Resposta correta: 5,2 HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s) 1 5s HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s) 1 5s HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s) 1 6s HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s) 0,2 s HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s) 1 6s HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s) 0,2 s Questão9 a Questão10 a javascript:abre_colabore('38403','222177528','4486883215'); 24/04/2021 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 6/6
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