ACQA de Sistema de Microcontroladores

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Acqa de Sistemas Digitais Microcontroladores 
 
 
 
a) Este comando configura os seguintes pinos do microcontrolador PIC: RB0, RB2, 
RB3, RB6 e RB7 como entrada e os pinos RB1, RB4 e RB5 como saída. Pois os 
mesmos possuem a possibilidade de assumir diferentes funções. 
b) O protocolo CAN é um protocolo robusto que foi criado para ser utilizado em 
ambientes hostis, com alto índice de ruídos e interferência ou, ainda, em sistemas 
que necessitem de transmissão de mensagens com prioridade e capacidade de 
serem enviadas em tempo real. Entretanto, ainda podemos usá-lo em redes comuns 
onde são interligados vários sensores e microcontroladores, garantindo um sistema 
bastante confiável. Para garantir toda essa confiabilidade, o protocolo CAN é 
dotado de diversos mecanismos que garantem uma comunicação efetiva, 
reconhecendo e tratando de forma eficaz erros que, porventura, venham a ocorrer 
na rede. O CAN é indicado para operar em ambientes externos, interligando 
equipamentos a longas distancias, enquanto que outros protocolos em questão são 
indicados para a comunicação de dispositivos internos, normalmente na mesma 
placa de circuito. 
c) Intervalo = prescaler*(256-InicialTMR0)*4 
 Frequência 
 Intervalo = 16*(256-6)*4 
 20000000 
 Intervalo = 0,0008 segundos ou 800us 
 
Referência bibliográfica 
GODINHO, Rhafael Pansani; JÚNIOR, Moacir Mendes da Costa. Microcontroladores, 
volume 1.Uberaba: Universidade de Uberaba, c2013.