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Pró-reitoria de EaD e CCDD 1 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica Experimento 02 – Filtros Ativos 1. OBJETIVO Projetar e testar filtros ativos Butterworth de segunda ordem com amplificadores operacionais (Amp Op). 2. MATERIAL UTILIZADO Componentes Quantidade Material Utilizado Kit Número da Caixa Código Uninter 1 Amp Op LM358 Boole 8 0202094 vários Resistores Edison 5 0110018 a 0110038 vários Capacitores Edison 5 0105039 a 0103051 Equipamentos / Ferramentas (kit) Quantidade Descrição Kit Número da Caixa Código Uninter 1 Osciloscópio / Analisador Lógico Boole 7 0201071 1 Multímetro Edison 1 0101001 1 Adaptador AC Edison 3 0101003 2 Clip de bateria Edison 3 0102006 2 Baterias de 9V A serem adquiridas pelo aluno 1 Protoboard Edison 2 0101002 1 Adaptação de Áudio Boole 11 0201124 Pró-reitoria de EaD e CCDD 2 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica Termo de responsabilidade (Disclaimer): Os danos que os dispositivos e componentes possam vir a sofrer por falta de leitura dos documentos aqui indicados e cumprimento das recomendações contidas nos mesmos são de total responsabilidade do aluno. Gerador de sinais Alimentação: Adaptador AC Gerador: Adaptação de Áudio Montagem: Arquivo em anexo - Amplificador do gerador.pdf Geração de sinal: http://onlinetonegenerator.com/ (ou similar) Diagrama de pinos do amplificador operacional LM358 http://onlinetonegenerator.com/ Pró-reitoria de EaD e CCDD 3 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica 3. INTRODUÇÃO Um filtro é um dispositivo projetado para rejeitar ou atenuar determinadas frequências e deixar passar outras. Pode ser um dispositivo passivo composto por capacitores, resistores e indutores; ou ativo composto por capacitores, resistores e amplificadores realimentados (amplificadores operacionais). De acordo com a resposta em frequência eles se classificam em: Passa baixas. Passa altas. Passa faixa. Rejeita faixa. Estude a Aula Prática 3 (AULA 9), assista os vídeos do professor e siga exatamente as dicas de montagem dos circuitos. 4. EXPERIÊNCIA 1: FILTRO PASSA ALTAS (FPA) Figura 1: Filtro Passa Altas Butterworth de segunda ordem. Neste esquema, os terminais de alimentação do circuito não são mostrados. Projeto: 𝐴𝑉 = 𝑣𝑜 𝑣𝑖 = 1 + 𝑅2 𝑅1 = 2,2 Para determinar a frequência de corte do filtro (fL neste caso) pegar o último número do RU do aluno e multiplicar por 100. Se for zero, escolher o penúltimo número e assim por diante. Exemplo: RU: 45068531 𝑓𝐿 = 1 2𝜋𝑅𝐶 = 𝟏𝑥100 = 100 [𝐻𝑧] Pró-reitoria de EaD e CCDD 4 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica O resistor R e o capacitor C vão determinar a frequência de corte. Eles têm que ser exatamente iguais (os dois R e os dois C) para colocar os dois polos na mesma frequência (ordem 2). Escolha o capacitor C entre 47 e 100nF e calcule o resistor em função do capacitor escolhido. Para o resistor calculado adotar o resistor de valor comercial mais próximo, exemplo: se o resistor calculado foi de 3kΩ, adotar 2,7kΩ ou 3,3kΩ (não tem problema em adotar um ou o outro). Recalcule a frequência de corte agora com os valores comerciais dos resistores adotados e verifique este valor na Tabela 1. Métodos 1. Antes de montar verifique a tensão das baterias de 9V. 2. Verifique a pinagem do circuito integrado (CI) e monte o circuito da Figura 1. Certifique-se que a (ou as) fonte de alimentação e o terminal terra estão nos pinos corretos. 3. Ligue as baterias. 4. Ajuste o Gerador de sinais para fornecer um sinal senoidal de 1V de tensão de pico a pico (aproximado), com uma frequência variável. 5. Coloque este sinal na entrada do amplificador como mostra a Figura 1 e verifique no osciloscópio os sinais de entrada e saída. Canal 1 sinal de entrada e Canal 2 sinal de saída. a. A ponta de prova do Canal 1 do osciloscópio deverá ser colocada como indica o conector amarelo e a ponta de prova do Canal 2 como indica o conector azul. Os terminais terra das duas pontas deverão ser colocados no terra do circuito. b. Para uma frequência do sinal de entrada 5 kHz, mostre num gráfico os sinais de entrada e saída. De preferência coloque um print da tela do osciloscópio. Os sinais deverão ficar parecidos com os mostrados na Figura 2. c. Usando os valores de pico a pico dos sinais de entrada e saída, varie a frequência e calcule o ganho de tensão 𝐴𝑉 = 𝑣𝑜 𝑣𝑖 para cada frequência e preencha a Tabela 1. i. Começe as medições numa frequência 10 vezes menor que fL calculada. ii. Tire 3 ou 4 medições até uma frequência ligeiramente menor que fL calculada. iii. Concentre as medições ao redor de fL. iv. A partir de uma frequência 20% superior a fL tire mais 4 ou 5 medições até uma frequência de 20kHz. Pró-reitoria de EaD e CCDD 5 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica Figura 2: Sinais de entrada e saída do FPA na banda passante. O sinal de saída está em fase com a entrada porque o amplificador é não inversor e tem ganho positivo. Tabela 1: Resposta em frequência do FPA. 𝒇[𝑯𝒛] 𝒗𝒊[𝑽] 𝒗𝒐[𝑽] |𝑨𝑽 = 𝒗𝒐 𝒗𝒊 | Pró-reitoria de EaD e CCDD 6 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica 6. Identifique a frequência de corte considerando que nessa frequência o valor da amplitude (ganho) é 70% da amplitude máxima. 7. Monte um gráfico de AV em função da frequência e verifique a resposta do amplificador. Identifique a banda passante do amplificador. O eixo da frequência deverá estar em escala logarítmica. O gráfico deverá ficar parecido com o mostrado na Figura 3. Figura 3: Resposta em frequência de um filtro passa altas Butterworth de ordem 2. Nota: O passo a passo para a construção do gráfico em Excel será disponibilizado em arquivo anexo. fL 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 100 1000 10000 A v f [Hz] Pró-reitoria de EaD e CCDD 7 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica 5. EXPERIÊNCIA 2: FILTRO PASSA BAIXAS (FPB) Figura 4: Filtro Passa Baixas Butterworth de segunda ordem. Neste esquema, os terminais de alimentação do circuito não são mostrados. Projeto: 𝐴𝑉 = 𝑣𝑜 𝑣𝑖 = 1 + 𝑅2 𝑅1 = 2,2 Para determinar a frequência de corte do filtro (fH neste caso) pegar o último número do RU do aluno e multiplicar por 2000. Se for zero, escolher o penúltimo número e assim por diante. Exemplo: RU: 45068531 𝑓𝐻 = 1 2𝜋𝑅𝐶 = 𝟏𝑥2000 = 2 [𝑘𝐻𝑧] O resistor R e o capacitor C vão determinar a frequência de corte. Eles têm que ser exatamente iguais (os dois R e os dois C) para colocar os dois polos na mesma frequência (ordem 2). Escolha o capacitor C entre 10 e 33nF e calcule o resistor em função do capacitor escolhido. Para o resistor calculado adotar o resistor de valor comercial mais próximo, exemplo: se o resistor calculado foi de 3kΩ, adotar 2,7kΩ ou 3,3kΩ (não tem problema em adotar um ou o outro). Recalcule a frequência de corte agora com os valores comerciais dos resistores adotados e verifique este valor na Tabela 2. Pró-reitoria de EaD e CCDD 8 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica Métodos 1. Ajuste o Gerador de sinais para fornecer um sinal senoidal de 1V de tensão de pico a pico (aproximado), com uma frequência variável. 2. Coloque este sinal na entrada do amplificador como mostra a Figura 4 e verifique no osciloscópio os sinais de entrada e saída. Canal 1 sinal de entrada e Canal 2 sinal de saída. a. A ponta de prova do Canal 1 do osciloscópio deverá ser colocada como indica o conector amarelo e a ponta de prova do Canal 2 como indica o conector azul. Os terminais terra das duas pontas deverão ser colocados no terra do circuito. b. Para uma frequênciado sinal de entrada igual à metade de fH, mostre num gráfico os sinais de entrada e saída. De preferência coloque um print da tela do osciloscópio. Os sinais deverão ficar parecidos com os mostrados na Figura 5. c. Usando os valores de pico a pico dos sinais de entrada e saída, varie a frequência e calcule o ganho de tensão 𝐴𝑉 = 𝑣𝑜 𝑣𝑖 para cada frequência e preencha a Tabela 2. i. Começe as medições em 100 Hz. ii. Faça umas 3 ou 4 medições até uma frequência 20% inferior a fH. iii. Concentre as medições ao redor de fH. iv. A partir de fH faça 2 ou 3 medições até uma frequência igual ao dobro de fH. Figura 5: Sinais de entrada e saída do FPA na banda passante. O sinal de saída está em fase com a entrada porque o amplificador é não inversor e tem ganho positivo. Pró-reitoria de EaD e CCDD 9 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica Tabela 2: Resposta em frequência do FPB. 𝒇[𝑯𝒛] 𝒗𝒊[𝑽] 𝒗𝒐[𝑽] |𝑨𝑽 = 𝒗𝒐 𝒗𝒊 | 3. Identifique a frequência de corte considerando que nessa frequência o valor da amplitude (ganho) é 70% da amplitude máxima. 4. Monte um gráfico de AV em função da frequência e verifique a resposta do amplificador. Identifique a banda passante do amplificador. O eixo da frequência deverá estar em escala logarítmica. O gráfico deverá ficar parecido com o mostrado na Figura 6. Pró-reitoria de EaD e CCDD 10 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica Figura 6: Resposta em frequência de um filtro passa baixas Butterworth de ordem 2. fH 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 1 10 100 A v f [Hz] Pró-reitoria de EaD e CCDD 11 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica 6. EXPERIÊNCIA 3: FILTRO PASSA FAIXA(FPF) Figura 7: Diagrama de blocos de um FPF. Projeto: Para obter um filtro passa faixas conecte a saída do FPA com a entrada do FPB dos experimentos anteriores. Métodos 1. Ajuste o Gerador de sinais para fornecer um sinal senoidal de 1V de tensão de pico a pico (aproximado), com uma frequência variável. 2. Coloque este sinal na entrada do amplificador como em vi (Figura 7) e verifique no osciloscópio os sinais de entrada e saída. Canal 1 sinal de entrada e Canal 2 sinal de saída vo. 3. A ponta de prova do Canal 1 do osciloscópio deverá ser colocada em vi (Figura 5) e a ponta de prova do Canal 2 em vo (Figura 5). Os terminais terra das duas pontas deverão ser colocados no terra do circuito. 4. Para uma frequência do sinal de entrada igual à média entre fL e fH, mostre num gráfico os sinais de entrada e saída. De preferência coloque um print da tela do osciloscópio. Os sinais deverão ficar parecidos com os mostrados na Figura 8. 5. Usando os valores de pico a pico dos sinais de entrada e saída, varie a frequência e calcule o ganho de tensão 𝐴𝑉 = 𝑣𝑜 𝑣𝑖 para cada frequência e preencha a Tabela 3. a. Começe as medições em 1 Hz. b. Concentre as medições ao redor de fL. i. Tire 3 ou 4 medições entre fL e fH. ii. Concentre as medições ao redor de fH. iii. A partir de fH faça 2 ou 3 medições até uma frequência igual ao dobro de fH. FPA FPB 𝑣𝑖 𝑣𝑜 Pró-reitoria de EaD e CCDD 12 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica Figura 8: Sinais de entrada e saída do FPF na banda passante. O sinal de saída está em fase com a entrada porque o amplificador é não inversor e tem ganho positivo. Tabela 3: Resposta em frequência do FPF. 𝒇[𝑯𝒛] 𝒗𝒊[𝑽] 𝒗𝒐[𝑽] |𝑨𝑽 = 𝒗𝒐 𝒗𝒊 | Pró-reitoria de EaD e CCDD 13 Prof. Viviana R. Zurro Instrumentação Eletrônica 6. Identifique as frequências de corte considerando que nessas frequências o valor da amplitude (ganho) é 70% da amplitude máxima. 7. Monte um gráfico de AV em função da frequência e verifique a resposta do amplificador. Identifique a banda passante do amplificador. O eixo da frequência deverá estar em escala logarítmica. O gráfico deverá ficar parecido com o mostrado na Figura 9. Figura 9: Resposta em frequência de um filtro passa faixa Butterworth de ordem 2. fL fH 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 100 1000 10000 100000 A m p lit u d e f [Hz]
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