APS DP 9 período mecatrônica

Prévia do material em texto

APS 9 Período Dependência 
 
O aluno deverá imprimir esta lista de exercícios, 
resolvê-los todos à mão, com caneta preta ou 
azul, encadernar em expira, com capa preta no 
fundo e transparente na frente. A primeira 
página deverá ser a capa, conforme modelo 
abaixo. Todos os dados são obrigatórios, 
inclusive o código da disciplina. A fonte utilizada 
para capa, deve ser Times New Woman ou arial, 
tamanho 14. 
O aluno deve entregar na coordenação de 
engenharia Mecânica e Mecatrônica até a data 
marcada pela coordenação para cada semestre. 
A data será publicada no mural. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP 
Instituto de ciências Exatas e Tecnologia 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS: Dependência, 9 
período. 
 
 
 
 
ALUNO XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 
RA.: YYYYY-Y 
 
 
 
 
 
 
CÓDIGO DA DISCIPLINA: 
 
 
 
 
 
 
GOIÂNIA – GO 
2021 
Exercício 1- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 2- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 3 – 
Observe a figura a seguir, que representa o diagrama de bloco de um sistema de 
controle realimentado. Neste diagrama, a letra r indica a(o): 
 
A) variável controlada. 
B) variável de referência. 
C) sinal de realimentação. 
D) ganho. 
E) erro. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 4 – 
A figura apresenta um diagrama em blocos de parte de um sistema de controle e sua i
mplementação correspondente, usando um circuito elétrico com Amplificadores Opera
cionais considerados ideais. Para estabelecer uma equivalência entre o diagrama e o 
circuito, os ganhos K1 e K2 , em função dos resistores, são: 
A) 
 
B) 
 
C) 
 
D) 
 
E) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 5 – 
A figura 2 abaixo apresenta as curvas de amortecimento de três sistemas mecânicos vibratórios 
nos quais foram inseridos elementos de amortecimento. Pode-se afirmar que: 
 
 
 
I. O sistema representado na curva A não é oscilante e chega ao ponto de equilíbrio após 
decorrido algum tempo sem oscilar. Diz-se que é um sistema subamortecido. 
II. O sistema representado na curva B não é oscilante e chega ao ponto de equilíbrio no 
menor tempo possível sem oscilar. Isso é chamado amortecimento crítico. 
III. A curva C representa um sistema não amortecido onde o sistema oscila, mas a 
amplitude decresce exponencialmente com o tempo até chegar ao ponto de equilíbrio. 
 
Qual(is) está(ão) correta(s)? 
 
A) Apenas a I. 
B) Apenas a II. 
C) Apenas a I e a II. 
D) Apenas a II e a III. 
E) I, a II, e a III. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 6 – 
Considere o diagrama de blocos a seguir: 
 
Para esse diagrama, a função de transferência entre a entrada y e a saída r é dada por: 
A) 
(G1G2) / (1 – G1G4 + G2G3G4) 
B) 
(G1G2) / (1 + G2G3 – G1G2G4) 
 
C) 
(G1G2) / (1 – G2G3 + G1G2G4) 
 
D) 
(G1G2) / (1 – G1G2 – G1G2G3) 
 
E) 
(G1G2) / (1 + G1G2 – G1G2G3) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 7- 
Com relação às regras de sintonia de controladores PID propostas por Ziegler-Nichols, é correto 
afirmar que: 
A) foram propostos três métodos baseados na resposta em malha aberta da planta. 
B) no primeiro método, o ajuste é realizado observando-se a resposta da planta em malha 
fechada, aplicando-se uma entrada do tipo degrau. 
C) no segundo método, o ajuste é realizado a partir da freqüência de oscilação obtida ao se 
amplificar a entrada. 
D) os métodos propostos se aplicam em qualquer tipo de planta. 
E) têm sido usadas largamente no controle do processo, quando não existe um modelo 
matemático disponível para representar a dinâmica do processo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 8- 
Um sistema realimentado com um controlador proporcional apresenta 5% de erro de off-set para 
uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de off-set, deve-se: 
A) aumentar o ganho proporcional. 
B) utilizar um controle feed forward em malha aberta. 
C) inserir uma ação derivativa no controlador. 
D) inserir uma ação integral no controlador. 
E) substituir o controlador proporcional por um controlador ON-OFF. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 9- 
Um circuito eletrônico com a Função de Transferência (FT) a seguir é usado como compensador 
no controle de um sistema: 
 
Este tipo de compensador é classificado como: 
A) de Atraso. 
B) de Avanço. 
C) PID. 
D) Proporcional Integral. 
E) Proporcional Derivativo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 10- 
Qual sistema de controle é aplicado na automação de processos de manipulação em 
indústrias químicas, farmacêuticas e petroquímicas, possuindo como característica o uso 
de técnicas de ação de controle do tipo PID: 
A) contínuo 
B) discreto 
C) monovariável 
D) malha aberta 
E) booleano 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 11- 
Ao simularmos um determinado sistema verificamos a existência de erro em regime permanente. 
Qual tipo de controle provoca a existência deste erro? 
A) controle proporcional 
B) controle integral 
C) controle derivativo 
D) controle estável 
E) controle ON / OFF 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 12- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 13 – 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 14- 
O dispositivo que gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à leitura do número 
de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou 
velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo em muitos robôs industriais é 
conhecido por: 
A) potenciômetro 
B) tacogerador 
C) strain gauge 
D) encoder incremental 
E) encoder absoluto 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 15- 
 
A figura acima mostra o programa em diagrama de contatos implementado num CLP e os gráficos 
temporais dos sinais X1 e X2. Em t = t0, todas as variáveis encontram-se em nível lógico 0. O 
comportamento correto para Y1 é: 
 
 
 
 
 
Exercício 16- 
O diagrama ladder, para a programação de um CLP que liga um motor M com um pulso 
em L e desliga com um pulso em D, é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 17- 
Observe o diagrama ladder de programação de um CLP. 
 
A tabela verdade correspondente é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 18- 
 
Considere o programa em diagrama de contatos da figura, implementado num CLP. Em t = t0, 
todas as variáveis encontram-se em nível lógico 0. Os sinais X1 e X2 sofrem as variações para t 
> t0 indicadas na figura. A seqüência com os níveis lógicos de Y1 para os tempos t1 e t2 e de Y2 
para o tempo t3 é: 
 1, 0, 1 
 1, 0, 0 
 0, 1, 1 
 0, 0, 1 
 0, 1, 0 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 19- 
O Diagrama Ladder para a programação de um CLP que liga um motor “M” somente 
com um sinal em “L” e em “D” é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 20- 
 
Em sistemas automatizados, a utilização de portas lógicas é fundamental para o estudo 
e o desenvolvimento de lógica de intertravamento. Dada a tabela verdade acima, 
informe qual porta lógica está sendo utilizada e como ela pode ser representada em 
programação ladder no Controlador Lógico Programável (CLP).