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Mecânica Técnica Aula 1 – Metrologia Industrial Curso: Eletrotécnica Metrologia ● O que é Metrologia? “Ciência da medição que abrange todos os aspectos teóricos e práticos relativos às medições, qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos da ciência ou tecnologia.” INMETRO, VIM. ● O que é medir? – “Medir é o procedimento experimental pelo qual o valor momentâneo de uma grandeza física (mensurando) é determinado como um múltiplo e/ou uma fração de uma unidade, estabelecida, por um padrão e reconhecida internacionalmente.” Metrologia Introdução ● Há 4000 anos: – Unidades de medição eram baseadas em partes do corpo humano. Introdução ● Antigo testamento da Bíblia – Era muito utilizado o côvado, uma medida padrão, utilizada, por exemplo, por Moisés para construir a arca, equivalente a dois palmos (cerca de 44,4 cm). ● Tentativas ao longo do tempo – No século XVII na França, a Toesa foi padronizada em uma barra de ferro com dois pinos; – Uma Toesa é equivalente à 6 pés, 182,9 cm; – Isso ocorreu devido ao interesse em estabelecer uma unidade natural. Introdução ● No ano de 1791 os franceses decidiram mudar o sistema que utilizavam para medir; – Definiram então o novo sistema, cuja referência era 1 m = 1/10 000 000 da distância do Polo Norte ao Equador. ● Essa unidade se chama metro (o termo grego metron significa medir). Introdução ● Medir para quê? – Na prática a medição pode ser aplicada para MONITORAR, CONTROLAR e/ou INVESTIGAR. Introdução MONITORAR Monitorar consiste em observar ou registrar passivamente o valor de uma grandeza. (Ex.: observação de parâmetros climáticos com barômetros, termômetros e higrômetros). CONTROLAR Sistemas de controle têm por objetivo manter uma ou mais grandezas ou um processo dentro dos limites predefinidos. INVESTIGAR A investigação de resultados de medições ou de processos podem levar a grandes descobertas e melhorias em sistemas. (Ex.: otimização do desempenho de um carro de F1 quanto à potência, consumo de combustível.) ● O INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalização e Qualidade Industrial), em sua resolução 3/84, define o metro: Introdução O metro é o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vácuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792 458 de segundo. Unidades de Medida ● O Sistema Internacional de Unidades é o fundamento da metrologia moderna; ● O SI vale para todo o mundo? – SIM! O SI é usado em todo o mundo por acordos legais mesmo em países com sistema próprio, por exemplo, Estados Unidos, onde o sistema nacional de medidas é o U.S. Customary System. Entretanto, as unidades, tais como: polegada, pé, jarda, libra, etc., são definidas em termos das unidades bases do SI (1 in = 0,0254 m, etc.). Unidades de Medida ● Mas é tão importante assim conhecer sistemas de unidades? – 23 de Setembro de 1999! – O que aconteceu nesse dia? – A sonda Mars Climate Orbiter foi perdida ao entrar em órbita no planeta Marte. ● Prejuízo de US$ 125.000.000; ● Por um simples problema de conversão de unidades; ● O software instalado na espaçonave utilizava unidades SI (N.s para impulso) e o da equipe de controle na base em terra usava unidades imperiais (libra-força segundo); ● Erro no impulso de um fator de 4,45. Unidades de Medida ● As unidades SI são atualmente divididas em três classes que juntas formam o “sistema coerente de unidades SI” – Unidades de base; – Unidades derivadas; – Unidades suplementares. Unidades de Medida ● Sistema Internacional de Unidades (SI) Grandeza Unidade Símbolo Comprimento metro m Massa quilograma kg Tempo segundo s Corrente elétrica ampere A Temperatura kelvin K Quantidade de substância mol mol Intensidade Luminosa Candela cd Unidades de Medida ● SI – Unidades derivadas adimensionais (Suplementares) Grandeza Nome Símbolo Ângulo plano radiano rad Ângulo sólido Ester-radiano sr Unidades de Medida ● Por questões de conveniência, certas unidades derivadas coerentes receberam nomes e símbolos especiais. Unidades de Medida Unidades de Medida ● Múltiplos e Submúltiplos no SI ● Unidades derivadas fora do SI Unidades de Medida Precisão e exatidão Exatidão: é a capacidade de um sistema funcionar sem erros, tendo sempre um ótimo desempenho. Precisão: a capacidade de obter sempre o mesmo resultado quando repetições são efetuadas. Baixa exatidão Baixa precisão Baixa exatidão Alta precisão Alta exatidão Alta precisão Algarismos Significativos ● Os resultados de medições, tanto o valor base quando das incertezas de medição são obtidos muitas vezes por operações matemáticas, e frequentemente não resultam em números exatos. RM=(255,133333333±4,227943025879103 )mm Algarismos Significativos Qual o tamanho correto? Exemplo Algarismos Significativos ● Assim, dado o resultado de uma medição, os algarismos significativos são todos aqueles contados, da esquerda para a direita, a partir do primeiro algarismo diferente de zero. – Exemplos: ● 45,30 cm → têm quatro algarismos significativos; ● 0,0595 m → têm três algarismos significativos; ● 0,0450 kg → têm três algarismos significativos. Algarismos Significativos ● Algarismo correto e algarismo duvidoso – Vamos supor que vocês está efetuando a medição de um segmento de reta, utilizando para isso uma régua graduada em centímetros. Algarismos Significativos ● Algarismo correto e algarismo duvidoso – Você observa que o segmento de reta tem um pouco mais de 27centímetros e um pouco menos de 28 centímetros; – Então, você estima o valor desse “pouco” que ultrapassa 27, expressando o resultado da medição assim: 27,6 centímetros. Quantos Algarismos dessa medição são duvidosos e quantos são corretos? Exercícios de Fixação! ● 12,1 cm; ● 5 cm; ● 9,0 cm; ● 9,00 cm; ● 0,006; Exercícios de Fixação! ● 12,1 cm: 3 algarismos significativos e 1 é o algarismo duvidoso. ● 5 cm: 1 algarismo significativo e ele próprio é o duvidoso. ● 9,0 cm: 2 algarismos significativos. ● 9,00 cm: 3 algarismos significativos. ● 0,006: 1 algarismo significativo. Manipulação de Algarismos Significativos Soma e Subtração ● Realizar operação somente após reduzir todas as parcelas para a mesma unidade. O resultado deve apresentar apenas um algarismo duvidoso. Manipulação de Algarismos Significativos Soma e Subtração Exemplos: ● 2,222 m + 13,8 cm + 222 cm + 3,765 m = 2,222 m + 0,138 m + 2,22 m + + 3,765 m = 8,34 m; ● 5,7784 g + 1,2 g + 3,110 g = 10,0 g; ● 129,346 V – 3,1 V = 126,2 V. Produto e divisão Manipulação de Algarismos Significativos ● Fazer a operação com todos os algarismos. O resultado deve ter o mesmo número de algarismos significativos do fator com menor quantidade de algarismos significativos. Produto e divisão Manipulação de Algarismos Significativos Exemplos: ● 33,314 cm x 26,0 cm = 866,164 cm² = 866 cm²; ● 32,240 m x 2,52 m = 81,2448 m² = 81,2 m² Exercícios de Fixação! 1. Considerando-se os algarismos significativos dos números 28,7 e 1,03, podemos afirmar que a soma destes números é dada por: A) 29,7 B) 29,73 C) 29 D) 29,74 E) 29,0 Exercícios de Fixação! 2. Entre os números abaixo, responda qual a quantidade de algarismos significativos em cada um deles: a) 0,0025801 b) 568,000 c) 0,20004 d) 63,00014 e) 6548,0 3. Efetue as operações abaixo observando as regras de arredondamento: a) 5,42 + 3,2 b) 0,680 + 96,0000 c) 42,310 – 22,6 d) 10,5 x 3,072 Técnicas de Arredondamento O resultado de uma medida pode estar sujeito à manipulação numérica, ou para expressá-lo com menor número de algarismos significativos ou para compatibilização de valores. Para arredondar um número, verifique quantos algarismos significativos deverão ficar no final numa única operação e proceda como descrito a seguir. Técnicas de Arredondamento● Se o algarismo à direita do último dígito que se pretende representar for inferior a 5, 50, 500…, apenas desprezam-se os demais dígitos à direita. – Exemplo: 3,141592 com 3 a.s. = 3,14 Técnicas de Arredondamento ● Se o algarismo à direita do último dígito que se pretende representar for maior que 5, 50, 500…, adiciona-se uma unidade ao último dígito representado e desprezam-se os demais dígitos à direita. – Exemplo: 3,141592 com 5 a.s. = 3,1416 Técnicas de Arredondamento ● Se o algarismo à direita do último dígito que se pretende representar 5, 50, 500… – Adiciona-se uma unidade ao último dígito representado e desprezam-se os dígitos à direita, se esse dígito for originalmente ímpar; – Apenas são desprezados os demais dígitos à direita se esse dígito for originalmente par ou zero. Exemplos 16,25 com 3 a.s = 16,2; 16,05 com 3 a.s.= 16,0; 16,15 com 3 a.s.= 16,2. Passe os número abaixo para notação científica fazendo os arredondamentos necessários para duas casas após a vírgula: a) 8.240,004 b) 0,5806 c) 9.001 d) 0,00009008x10 e) 6980x10-6 Exercícios de Fixação! Grafia dos Nomes de Unidades ● Quando escritos por extenso, os nomes de unidades começam por letra minúscula. – Exemplos: metro, candela, segundo, mol, etc. ● Se a unidade for o nome de um cientista, a regra permanece válida exceto para o grau Celsius. – Exemplos: ampère, kelvin, newton, hertz, bel, etc. ● Na expressão do valor numérico de uma grandeza, a respectiva unidade pode ser escrita por extenso ou representada pelo seu símbolo, não sendo admitidas combinações de partes escritas por extenso com partes expressas por símbolos. – Exemplos: quilovolts por mílimetros ou kV / mm; – joule por quilograma e por kelvin ou J /(kg.K); – Quilograma-metro por segundo ou kg.m/s. Plural dos Nomes de Unidades ● Quando os nomes de unidades são escritos ou pronunciados por extenso, a formação do plural obedece às seguintes regras básicas: – Os prefixos SI são sempre invariáveis. Exemplos: deci, mili, quilo, mega, pico, etc. – Os nomes de unidades recebem a letra “s” no final de cada palavra, exceto nos casos do item c. ● Quando são palavras simples. Por exemplo: amperes, candelas, farads, joules, kelvins, quilogramas, volts, etc.; ● Quando são palavras compostas em que o elemento complementar de um nome de unidade não é ligado a este por hífen. Exemplo: metros quadrados, milhas marítimas.; ● Quando são termos compostos por multiplicação, em que os componentes podem variar independentemente um do outro. Por exemplo: amperes-horas, newtons- metros, pascals-metros. Plural dos Nomes de Unidades ● Os nomes ou partes dos nomes de unidades não recebem a letra “s” no final. – Quando terminam pelas letras s, x ou z. Por exemplo: siemens, lux, hertz, etc.; – Quando correspondem ao denominador de unidades não recebem a letra “s” no final. ● Quando terminam pelas letras s, x ou z. Por exemplo quilômetros por hora, lumens por watt. Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20 Slide 21 Slide 22 Slide 23 Slide 24 Slide 25 Slide 26 Slide 27 Slide 28 Slide 29 Slide 30 Slide 31 Slide 32 Slide 33 Slide 34 Slide 35 Slide 36 Slide 37 Slide 38 Slide 39 Slide 40
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