Memorex: fórmulas de cinemática

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Fórmulas de 
Cinemática 
P á g i n a 1 | 3 
 
 
Velocidade 
Velocidade média 
v = Δs 
 Δt 
v = velocidade média 
Δs = distância percorrida 
Δt = intervalo de tempo 
Movimento Uniforme - MU 
Função horária da posição s = so + v.t 
s =posição 
so = posição inicial 
v = velocidade 
t = tempo 
Movimento Uniformemente Variado – MUV 
Aceleração média 
a = Δv 
 Δt 
a = aceleração média 
Δv = variação da 
velocidade 
Δt = intervalo de tempo 
Função horária da 
velocidade 
v = vo + a.t 
v = velocidade 
vo = velocidade inicial 
a = aceleração 
t = tempo 
Função horária da posição 
s = so + vo.t + a.t2 
 2 
s = posição 
so = posição inicial 
vo = velocidade inicial 
a = aceleração 
t = tempo 
Equação de Torricelli v2 = vo2 + 2.a.Δs 
v = velocidade 
vo = velocidade inicial 
a = aceleração 
Δs = distância percorrida 
 
 
 
 
 
 
 
Fórmulas de 
Cinemática 
P á g i n a 2 | 3 
 
Movimento Vertical 
Função horária da 
velocidade no movimento 
vertical 
v = vo ± g.t 
v = velocidade 
vo = velocidade inicial 
g = aceleração da 
gravidade 
t = tempo 
 
Função horária da posição 
vertical 
y = yo + voy.t ± g.t2 
 2 
y = posição vertical 
yo = posição vertical inicial 
voy = componente vertical 
do vetor velocidade inicial 
g = aceleração da 
gravidade 
t = tempo 
Alcance máximo do projétil 
horizontalmente 
Xmáx = vo2 . sen(2θ) 
 g 
Xmáx = alcance máximo 
horizontal 
vo = velocidade inicial 
θ = ângulo entre o eixo x e 
o lançamento 
g = aceleração da 
gravidade 
Movimento Circular 
Período do movimento 
Τ = Δt 
 n 
Τ = período 
Δt = intervalo de tempo 
n = numero de ciclos 
Frequência do movimento 
f = n 
 Δt 
f = frequência 
Δt = intervalo de tempo 
n = numero de ciclos 
Equivalência entre 
frequência em período 
f = 1 
 Τ 
f = frequência 
Τ = período 
Aceleração angular 
γ = Δω 
 Δt 
γ = aceleração angular 
Δω = variação da 
velocidade angular 
Δt = variação do tempo 
 
 
Fórmulas de 
Cinemática 
P á g i n a 3 | 3 
 
Função horária da posição 
angular no movimento 
circular uniforme 
ϕ = ϕo + ω.t 
ϕ = ângulo descrito 
ϕo = ângulo inicial 
ω = velocidade angular 
t = tempo 
Função horária da 
velocidade angular 
ω= ωo + γt 
ω = velocidade angular 
ωo = velocidade angular 
inicial 
γ = aceleração angular 
t = tempo 
Função horária da posição 
angular 
ϕ = ϕo + ωo.t +γ.t2 
 2 
ϕ = ângulo descrito 
ϕo = ângulo inicial 
ωo = velocidade angular 
inicial 
γ = aceleração angular 
t = tempo 
Equação de Torricelli para 
o movimento circular 
ω2 = ωo2 + γ.Δϕ 
ω = velocidade angular 
ωo = velocidade angular 
inicial 
γ = aceleração angular 
Δϕ = deslocamento angular 
Aceleração centrípeta 
ac = v2 = ω2 . r 
 r 
r = raio 
ac = aceleração centrípeta 
ω = velocidade angular