Minuto de Revisão

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Minuto de Revisão
· Automação é o ato de substituir um trabalho braçal de manufatura por uma máquina ou equipamento para produzir o mesmo produto.
· Pneumática é a técnica de transformar pressão e deslocamento de ar em movimentos mecânicos.
· Atuador Pneumático é um dispositivo que converte a energia pneumática entrante em energia cinética, ou seja, em movimento mecânico.
· Os atuadores pneumáticos podem ser de simples ou dupla ação e retilíneos, angulares ou rotativo. 
· Se consegue um controle das forças dos atuadores pneumáticos com a variação dos diâmetros dos êmbolos dos atuadores. 
· Quanto maior o diâmetro do embolo do atuador maior será a força que ele irá exercer.
· A pneumática evoluiu da técnica do vapor e, portanto, é uma tecnologia que está no mercado há mais de 150 anos e assim inspira confiança.
· Uma das vantagens é que a pneumática possui equipamentos de simples construção.
· Outra vantagem está no ar que, além de existir em grande quantidade, é fácil de ser armazenado e transportado, é uma tecnologia limpa e não possui propriedades explosivas. 
· Alta velocidade dos atuadores sendo normal atingir 2 m/s e motores pneumáticos chegando a 170.000 rpm.
· Dentre as tecnologias elétricas, hidráulica e pneumáticas é esta última a que possui baixo custo para a automação. 
· Temos como desvantagem o ruído que é produzido quando da saída do ar do equipamento necessitando aí de silenciadores para ar comprimido. 
· Os atuadores não oferecem precisão em paradas intermediárias devido às propriedades físicas dos gases como, expansibilidade, compressibilidade, elasticidade, difusibilidade. 
· Os gases da atmosfera, comprimido pelo compressor, tem na sua composição além do ar, a própria umidade, fuligem originaria de descarga de escapamento de autos, e o próprio óleo de lubrificação do compressor, se tornando necessário o seu tratamento através de filtros para não promover um desgaste prematuro nas vedações dos equipamentos pneumáticos. 
· A norma que trata da pureza do ar comprimido que é a ABNT NBR ISO 8573-1:2013 – Ar comprimido – Contaminantes e classe de pureza. 
· No exemplo de um sistema pneumático mostrado, a válvula direcional era responsável pelos movimentos do atuador e as válvulas reguladoras de fluxo eram responsáveis pelo ajuste de velocidade do atuador. 
· Solenoide é o nome do acionamento elétrico da válvula direcional citada no exemplo. 
· Uma unidade de preparação de ar básica é composta de filtro, regulador de pressão e lubrificador.
SISTEMAS HIDRÁULICOS
· Uma grande maioria de máquinas são movidas por sistemas hidráulicos.
· Sendo a hidráulica a ciência que estuda o fluido em escoamento sob pressão e o ar por ser um fluido, podemos inserir a pneumática dentro do ramo da hidráulica.
· A hidráulica tem sua aplicação nas indústrias automobilística, naval, siderúrgica, mineração e industrial em geral.
· Hidráulica móvel é aquela instalada dentro de um veículo que se movimenta, por isso ela é mais compacta e, portanto, com necessidade de utilização de pressões maiores que a hidráulica industrial.
· As vantagens da hidráulica são: sua auto lubrificação, por trabalhar com óleo; são sistemas compactos que, por trabalhar em veículos, necessitam de alta pressão; são sistemas robustos por necessitar de altas pressões, resultando em uma grande durabilidade. É um sistema versátil devido a diversas gamas de aplicações; é um sistema seguro pelo fato de que os componentes são robustos e precisam de pouca manutenção; é um sistema preciso devido a baixa compressibilidade do óleo e, finalmente, por trabalhar com altas pressões o sistema possibilita obter forças elevadas.
· O principal componente da geração em um sistema hidráulico é a bomba, o do sistema de controle são as válvulas direcionais, pressão e vazão e do sistema de atuadores que são os cilindros lineares e os motores hidráulicos rotativos. 
· Uma instalação típica de hidráulica se dá começando com o conjunto moto bomba conectados através de elementos de ligação com as válvulas de controle e essas interligadas também com elementos de ligação aos cilindros e motores hidráulicos. 
· Cada componente hidráulico tem uma simbologia normalizada pela norma NBR 8896 (ISO 1219-1). 
· Lei de Pascal – a pressão que atua em um recipiente fechado, é igual em todos os pontos, agindo sempre perpendicular em suas paredes.
· Pressão é uma determinada força atuando numa unidade de área. (P = F/A).
· Unidades de pressão (1kgf/cm2 @ 1 bar @ 1 atm @ 14,5 psi). 
· A pressão surge em um sistema hidráulico, em função de uma restrição ou oposição ao escoamento do fluido. Bomba não fornece pressão. Bomba resiste a uma pressão máxima.
· Vazão é igual a um determinado volume por unidade de tempo. (Q = V/t).
· Unidades de vazão ( l/min onde 1 G/min = 3,785 l/min ).