Diversidade de Animais Ecdysozoários

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Ecdysozoa 
 
Priapula Loricifera Kinorhyncha Nematoda Nematomorpha Tardigrada Onychophora Arthoropoda 
 Scalidophora Nematoidea 
 Cycloneuralia (Pan)Arthropoda 
1 2
3
5 
6
1
2 3 6 7
8
5
4 
9
Nielsen (2012) 
 LEGENDA 
 Sinapomorfia Simplesiomorfia 
(Cycloneuralia ) (Panarthropoda) 
 
 
 
 
 
 
 
 
2
3 
5
4 
6
7
8
9
1 1Aglomerados ramificado de 
protonefrídia 
Faringe mioepitelial 
Plácide, pescoso e 11 
segmentos 
Cone oral 
Anéis de escalídeos no introverte, dois anéis 
afastadores de faringe penetrando no cérebro 
4 mudas, sistema digestivo completo 
1 muda, estágios de vida sem intestino 
funcional, larva parasita e vida adulta livre 
Cutícula colagenosa 
Colar do cérebro com anéis anteriores e 
posterior de pericário separados por um anel 
de neuropilo
2
3
4
5
Pernas telescópicas inarticuladas, 
sem musculatura intrinseca 
Papilas orais com glândulas de 
muco 
Membros articulados 
Adição de segmentos posteriores 
a zona de crescimento, 
metanefrídia com sáculo 
Lobópodes com garras, mesoderme 
segmentado, e cordas nervosas 
ventrais, cérebro tripartido, 
mixoceloma 
(Ecdysozoa) 
Cutícula quitinosa 
Cordões nervosos 
ventrais pareados
Epitélio ciliado e larvas primárias 
perdidas Nielsen (2012)