Motores de Corrente Contínua

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Atividade de Ensino Remota 05
MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA
Wilson Rudymar de Medeiros
2021
1. Descreva o prinćıpio de funcionamento do motor CC;
Sempre que um condutor conduzindo uma corrente elétrica é colocado em um campo
magnético , este condutor experimenta uma força mecânica ”, gerando o torque e o giro
do eixo do motor.
2. Cite as partes principais de uma máquina CC;
• Estator : contém um enrolamento (chamado campo), que é alimentado diretamente
por uma fonte de tensão cont́ınua; no caso de pequenos motores, o estator pode ser
um simples imã permanente;
• Rotor : contém um enrolamento (chamado armadura), que é alimentado por uma
fonte de tensão cont́ınua através do comutador e escovas de grafite;
• Comutador : dispositivo mecânico (tubo de cobre axialmente segmentado) no qual
estão conectados os terminais das espiras da armadura, e cujo papel é inverter sis-
tematicamente o sentido da corrente cont́ınua que circula na armadura.
3. Preencha os nomes das partes internas e da representação de um motor de corrente
cont́ınua. Adicionalmente, faça uma descrição resumida a respeito das partes que fo-
ram apresentadas nos desenhos.
A Figura Representação mostra as partes internas e a representação de um motor CC
com dois pólos .O estator, neste caso, é formado pelas bobinas de campo e pelas escovas,
enquanto que o rotor é constitúıdo pelas bobinas da armadura e pelo comutador. O
motor de corrente cont́ınua apresenta quatro terminais acesśıveis, dois para as bobinas de
campo (terminais 3 e 4) e dois para as bobinas de armadura (terminais 1 e 2). Em alguns
motores de baixa potência, as bobinas de campo são substitúıdas por imãs permanentes.
Neste caso, o motor apresenta apenas dois terminais de acesso (terminais 1 e 2).
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Máquinas e Acionamentos Eletromecânicos
• Eixo: é o elemento que transmite a potência mecânica desenvolvida pelo motor a
uma carga a ele acoplada;
• Núcleo Magnético: é constitúıdo de um pacote de chapas de aço magnético lamina-
das, com ranhuras axiais para alojar o enrolamento da armadura;
• Enrolamento da Armadura: é composto de um grande número de espiras em série
ligadas ao comutador. O giro da armadura faz com que seja induzida uma tensão
neste enrolamento;
• Comutador: é constitúıdo de lâminas de cobre (lamelas) isoladas umas das outras
por meio de lâminas de mica (material isolante). Tem por função transformar a
tensão alternada induzida numa tensão cont́ınua;
• Carcaça: é a estrutura que suporta todas as demais partes. Também tem por função
conduzir o fluxo magnético de um pólo ao outro;
• Escovas: As escovas são constitúıdas de material condutor e deslizam sobre o co-
mutador quando este gira; elas são pressionadas por molas contra a superf́ıcie do
comutador. As escovas também conectam o circuito externo da máquina com o
enrolamento da armadura.
• Pólos de Excitação Principal: constitui um núcleo magnético formado por um con-
junto de chapas laminadas. Têm por função produzir o fluxo magnético. As suas
extremidades são mais largas e constituem as sapatas polares;
• Enrolamento Principal de Campo: o enrolamento principal de campo é bobinado
sobre o pólo de excitação principal. É alimentada em corrente cont́ınua e estabelece
assim um campo magnético cont́ınuo no tempo;
• Enrolamento Auxiliar de Campo: igualmente alojado sobre o pólo principal. À
semelhança do enrolamento de compensação, tem por função compensar a reação da
armadura reforçando o campo principal;
4. Qual a função das escovas em uma máquina CC?
É ser o elo entre a fonte de alimentação e o rotor do motor CC.As escovas servem para
conduzir a energia para o circuito do rotor.
5. Qual a função do comutador em uma máquina CC?
Tem a função de manter a corrente circulando sempre no mesmo sentido na armadura,
ou seja, faz com que o torque gerado esteja sempre no mesmo sentido. Quando estão
operando como gerador, o comutador tem a função de manter a tensão gerada sempre
com a mesma polaridade;
6. Como podemos identificar o número de polos de uma máquina CC observando o estator?
O estator é composto de uma estrutura ferromagnética com pólos salientes aos quais são
enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um ı́mã permanente.
7. Quais as diferenças entre os enrolamentos série e shunt de uma máquina CC?
O enrolamento shunt é formado por muitas espiras de fio de menor secção , enquanto o
enrolamento série é formado por poucas espiras de um fio de mairo secção.
8. Quais as principais caracteŕısticas do motor série?
O motor em série possui esta definição pois os enrolamentos do indutor e da armadura
são ligados em série, se destacando por conter um alto torque e rápida aceleração. Devido
às suas caracteŕısticas o motor série é muito usado em aplicações onde é necessário maior
tração como por exemplo, trens elétricos, bondes elétricos e guinchos elétricos.
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Máquinas e Acionamentos Eletromecânicos
9. Quais as principais caracteŕısticas do motor shunt?
Também conhecido como motor de derivação ou motor shunt, o motor paralelo este nome
porque o indutor e os enrolamentos induzidos são ligados em paralelo. Ele tem como
caracteŕıstica a fácil regulagem de sua velocidade e é um tipo de motor muito utilizado
em máquinas, ferramentas, elevadores, esteiras etc.
10. Quais as principais caracteŕısticas do motor compound?
Conhecido por alguns como motor misto, o motor composto apresenta as caracteŕısticas
dos motores série e dos motores paralelos. Ele possui dois enrolamentos de indutor, um
em série com o enrolamento induzido e o outro em paralelo.
Este motor tem como caracteŕıstica manter firme a sua velocidade ao estar operando com
carga, por isso o motor composto é muito usado em acionamento de máquinas que são
submetidas à bruscas variações de cargas, como prensas e tesouras mecânicas.
11. Quais as diferenças entre o compound diferencial e o cumulativo?
No motor composto cumulativo, o fluxo do campo-série se soma ao fluxo do campo-shunt,
com o aumento da carga e da corrente da armadura, o fluxo produzido pelo campo-série
também aumenta, enquanto a fcem decai. O resultado é que a velocidade de um motor
composto cumulativo cairá com a aplicação da carga.
No motor composto diferencial, há um antagonismo entre os campos, com o aumento da
carga e da corrente da armadura, a velocidade pode cair ligeiramente para cargas leves,
mas, com o aumento da carga, a velocidade aumenta. Esta condição estabelece uma
instabilidade dinâmica.
12. Qual a motivação principal para utilizar uma máquina CC em um sistema industrial?
Pois para variar a velocidade necessitamos somente alterar a tensão e não a frequência
como nos motores CA.
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