Sensores infravermelho e ultrassônico

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TEORIA E PRÁTICA
SENSORES
ULTRASSÔNICO E
INFRAVERMELHO
JOSILENE 
Tópicos de Hoje
Um breve resumo
O que é o sensor ultrassônico?
Especificações
Utilização na natureza
Funcionamento
Leitura do tempo
O que é o sensor infravermelho?
Especificações
Funcionamento
Exemplo prático
O que é?
HC-SR04
O  sensor ultrassônico HC SR04 é amplamente
utilizado em aplicações onde se deseja medir
distância ou evitar colisões, como na robótica
móvel e de reabilitação.
Especificações
PINAGEM
VCC : Alimentação de +5V
TRIG: Entrada de Pulso
ECHO: Saída de pulso
GND: Terminal Terra
O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 possui
função de medição sem contato de 2cm à 400cm,
com precisão de aproximadamente 3mm. O
módulo é composto por transmissor, receptor e
circuito de controle.
FUNCIONAMENTO
MANTER O IO TRIGGER EM NÍVEL LÓGICO ALTO POR
NO MÍNIMO 10US,
O MÓDULO AUTOMATIMENTE ENVIA OITO CICLOS DE
UMA FREQÜÊNCIA DE 40 KHZ  E DETECTA SE HÁ UM
PULSO DE RETORNO.
CASO HAJA CASO HAJA SINAL DE RETORNO,
ATRAVÉS DE UM SINAL DE NÍVEL ALTO, O TEMPO DE
DURAÇÃO DESTE SINAL EM NÍVEL ALTO REPRESENTA
A DIFERENÇA DE TEMPO ENTRE O ENVIO E O
RETORNO.SINAL DE RETORNO, 
Utilização na
natureza
Leitura do tempo
Para iniciarmos uma medição, o pino Trig, que funciona como
gatilho do nosso sensor ultrassom, deve receber um pulso de 5V
por pelo menos 10 microssegundos. Isso fará com que o sensor
HC-SR04 emita 8 pulsos ultrassônicos em 40kHz (T piezzo) e o
pino ECHO, que funcionará como nosso cronômetro, vai para
5V, iniciando assim a espera pelas ondas refletidas.Assim que
uma onda refletida for detectada, o pino Echo, que estava em
5V, será alterado para 0V. Desta forma, o período que o pino
Echo fica em 5V é igual ao tempo que a onda emitida leva para
ir até o obstáculo e voltar.
O que ele está fazendo de
forma visual...
 
O que é?
Sensor de Obstáculo
Infravermelho IR
O sensor de obstáculo é um circuito composto por
um emissor e um receptor IR, mais o CI
comparador LM393, que facilita sua conexão com
Arduino, PIC ou Raspberry Pi, visto que sua tensão é
de 3,3-5V.
Especificações
Controlador: LM393
Tensão de operação: 3,3 a 5VDC
Distância de detecção: 2cm até 30cm
Faixa de detecção: 35º
Saída Digital e Analógica
LED indicador de sensor ativado
LED indicador de tensão no sensor
Sensibilidade ajustável através de trimpot
Funcionamento
O Sensor Infravermelho Reflexivo de Obstáculo funciona através
de um sistema de reflexão infravermelho, onde um LED emissor
IR e um fototransistor IR ficam lado a lado e quando um
obstáculo ou objeto atravessa dentro do raio de ação de ambos
o sensor coloca a saída em nível baixo e um LED verde será
aceso na placa indicando presença de um obstáculo ou objeto.
Este sensor possui um potenciômetro ajustável para controle da
sensibilidade da distância de detecção que pode ficar entre
2cm e 30cm. Vale ressaltar que o tamanho e cor do obstáculo
ou objeto influenciam na distância de detecção.
OBS: você pode fazer o ajuste de sensibilidade de detecção
do sensor, a partir do trimpot que se encontra na placa.
Exemplo prático