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Universidade de Pernambuco Departamento Engenharia de Controle e Automação Disciplina: Modelagem de Sistemas Dinâmicos Prof.: Kenia Carvalho Segunda Avaliação Grupo 4 · Nome: Guilherme Luís Felipe, Lukas, Stéfane · Nota 1. Calcule a função de transferência da corrente 2. Para o tanque abaixo: a. Encontre a equação diferencial que modela o tanque em termos da pressão. b. Em seguida, calcule sua capacitância. 3. Um tanque vertical medido 6m de altura, tem sua base em forma de um hexágono regular de aresta igual a 1m. Ele está inicialmente seco. Responda as seguintes questões: a. Uma vez cheio, a torneira de saída é aberta e o tanque começa a perder água. Se a vazão de entrada for mantida e a resistência da torneira for de qual a altura do estado de equilíbrio? b. Quanto tempo ele leva para encher, se a vazão de entrada for igual a 12 kg/s? c. Qual o valor da capacitância do tanque? d. Uma vez cheio e fechada a vazão de entrada, após abrir a torneira de saída em quanto tempo o sistema atinge o estado de equilíbrio. 4. Encontre a função de transferência para o motor ligado ao sistema abaixo:
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