AUTOMAÇÃO 2

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AUTOMAÇÃO II
Prof. Tiago Barbosa Foratto
SUMÁRIO
1. Programação de controladores lógicos: programação em ladder, stetment list, diagrama de blocos, linguagem estruturada para CLP.
2.Timers: TON, TOFF e TP.
3. Blocos contadores: crescentes e decrescentes.
LISTA DE INTRUÇÕES (IL)
STATEMENT LIST (STL)
NETWORK 1 // Partida Motor
LD I0.1 // Se a entrada I0.1 é ativa (on)
A I0.2 // E se a entrada I0.2 é ativa (on)
= Q0.2 // Partida Motor 2
NETWORK 2 // Parada de Emergência
LD I0.3 // Se a entrada I.03 é ativa (ON)
ON I0.4 // Ou então a entrada I0.4 não é ativa (off)
R Q 0.1, 1 // Para motor 1
CARACTERÍSTICAS
PONTOS POSITIVOS
PONTOS NEGATIVOS
LINGUAGEM COM TEXTO ESTRUTURADO 
10 IF I0.0=0.1 // Se a entrada I0.0 é igual a entrada I0.1
20 THEN SET Q0.0 // Ativa (ON) a saída Q0.0
30 ELSE RES Q0.0 // Se não desativa (off) a saída Q0.0
40 GOTO 10 // Salta a instrução 10
CARACTERÍSTICAS
PONTOS POSITIVOS
PONTOS NEGATIVOS
POR
Q0.0 = 0 
 POR
Q0.0 = 1
SIM
NÃO
DIAGRAMA DE BLOCOS
LINGUAGEM LADDER (LD)
COMPARATIVOS
TIMER TOF 
(Temporizador com Atraso no Desligamento )
 TIMER TON
(Temporizador com Atraso na Ligação)
BLOCOS CONTADORES
CARACTERÍSTICAS GERAIS
FORMATO SIMILAR AOS TEMPORIZADORES
CONTADORES CRESCENTES ( COUNTER UP)
CONTADORES DECRESCENTES (COUNTER DOWN)
CONTADORES CRESCENTES / DECRESCENTES
I 0.0
I 0.1
RESET
4
CONTAGEM
EXEMPLO PRÁTICO
A
B
I0.1
I0.2
I0.1 , I0.2 = fotocélulas de contagem
PROGRAMAÇÃO EM LADDER
Reset
( )
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.0
I 0.2
I 0.7
I 0.0
C1
C2
Q 0.0
C1
C2
I 0.0
Contagem
Contagem
Reset
Reset
10
10
HABILITAÇÃO
SINALIZADO
OBRIGADO !!!