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1
CENTRO DE USINAGEM
MITSUBISHI M70
RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SÃO PAULO
FONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688
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ÍNDICE
DESCRIÇÃO PÁGINAS
Recomendações 4
Lista de óleos lubrificantes 7
Lista de códigos G 8
Lista de códigos M 10
Formulas 10
Identificação do programa 11
Sistema de coordenada 11
Determinação do ponto zero peça 12
Determinação de sistema de coordenadas local 13
Determinação do ponto zero peça via programa 14
Deslocamento para o ponto zero máquina 14
Sistema de posicionamento 15
Planos de trabalho 16
Tempo de espera 16
Troca de ferramentas e ligando o eixo árvore 17
Unidade de coordenadas 17
Sistema de programação de coordenadas 19
Compensação de altura de ferramentas 19
Arredondamento de cantos e chanfros 19
Programação de coordenadas angulares 19
Interpolação circular 21
Interpolação helicoidal 23
Interpolação espiral e cônica 24
Ciclo para usinagem de círculo 25
Compensação de altura da ferramenta 26
Chamada de sub-programa 28
Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem 30
CICLOS FIXOS
Tipos de retorno para ciclos fixos 31
Cancelamento de ciclos fixos 31
Ciclo de furação simples 32
Ciclo de furação com faceamento 34
Ciclo de furação com quebra de cavaco e alívio 35
Ciclo de furação com quebra de cavaco sem alívio 37
Ciclo de rosqueamento 38
Ciclo de rosqueamento esquerdo 40
Ciclo de mandrilamento simples 41
Ciclo de mandrilamento com faceamento 43
Ciclo de mandrilamento fino 46
Ciclo para alargador 48
Ciclo para alargador 49
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CICLOS DE POSICIONAMENTO
Ciclo de posicionamento de pontos em circunferência 50
Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular 51
Ciclo de posicionamento de pontos em um arco 52Ciclo de posicionamento de pontos em uma malha 53
Função de escala 54
Função de espelhamento 55
Função de rotação 56
Modos de controle de posicionamento 57
Parametrização linguagem estruturada 58
Lista de variáveis internas do comando 62
Tabela de variáveis de corretor de ferramenta 66
Programa exemplo 67
operaçãoExemplo de painel............................................................. ..... 68
Modos de trabalho.......................................... ...................... 68
Chaves e botões do painel...................................................... 70
Lâmpadas indicadoras do painel...................................... .... 75
Como movimentar os eixos.............................................. ... 75
Como retirar a máquina da condição de fim de curso....... ... 76
Como referenciar a máquina................................................. 77
Fixação manual de ferramentas............................................ 77
Painel mitisubishi.............................................................. .... 78
Menu List 82
Monitor funções i......................................... ...... 83Edição de programas 85
Gráficos 98
Zerar posição relativa 90
Zero peça G54.... 91
Função usuário para ajuste de parametros........................... 92
Ajuste de compenmsação de altura de ferramentas .... 99
Entrada e saída de programas 105
Transmissão em modo DNC/TAPE/FITA............................... 108
Transmissão com opcional Host Link.................................... 110
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Recomendações
Verificação após instalação
O nivelamento deve ser verificado após o primeiro mês de
trabalho e após este primeiro mês deve ser verificado a cada seis
meses.
Verificação diária
A. Verifique se os cabos de alimentação de entrada não possuem
mal contato e se tensão esta normal.
B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo árvore
estão com ruído normal.C. Verifique o nível do tanque de óleo refrigerante.
D. Verifique se existem vazamentos.
E. Verifique os filtros dos ventiladores.
F. Verifique se a temperatura do eixo árvore após ligá-lo está
normal.
G. Limpe o ventilador do motor do eixo árvore.
H. verifique a pressão do ar comprimido ( 6 à 8 kgf/cm² )
Verificação mensal
A. Limpe o filtro do tanque de óleo de refrigerante da
ferramenta.
B. Retire todas as proteções telescópicas, limpe os cavacos e
verifique a condição dos barramentos.
C. Verifique se as chaves de fim de curso estão normais e limpas
nos eixos.
D. Verifique o nível do óleo de lubrificação do sistemapneumático.
E. Verifique o nível do óleo do sistema de sujeição da
ferramenta.
F. Limpe o reservatório do óleo lubrificante.
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Verificação semestral
A. Verifique visualmente o gabinete elétrico.
B. Verifique o óleo do trocador au tomático de ferramentas, caso
o mesmo possua unidade hidráulica (somente “arm change”).
C. Limpe todos os motores (desligar a máquina).
Aterramento
É obrigatório a instalação de barras de aterramento que devem ser
interligadas ao ponto de aterramento da máquina.
Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador queserá utilizado para a comunicação serial (RS232).
O neutro da rede não deve ser ligado a este aterramento, também não
ligue eletroerosões a este aterramento.
A maior variação permitida para a tensão é de 5% para mais ou menos. 
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Aplicação Grau Viscosidade Nome Fabricante
Lubrax industrial FP 68 Petrobras *
Truslide 68 Ipiranga *
Unix Way 68 Ingrax *
Antigota 68 Unioil *
Hydranep 68 Petroquim *
Microfluid AG 68 Microquímica *
Lisso 68 Repsol
Tonna T 68 Shell
Febis K 68 Esso
Vactra N 2 Mobil
Lubrax industrial HR 32 EP Petrobras *
Ipitur AW 32 Ipiranga *
HidraMax AW 32 Ingrax *
Hynamax 32 Unioil *
Hydran AW 32 Petroquim *
Microfluid AW 32 Microquímica *
Hidráulico BP 32 Repsol
Tellus 32 Shell
Uni power SQ 32 Esso
Mobil
Lubrax industrial HR 10 EP Petrobras *
Eureka 10 Ipiranga *
Unix Pneumax 10 Ingrax *
Hynamax 10 Unioil *Hydran 10 Petroquim *
Microquímica *
Repsol
Morlina 10 Shell
Spinesso 10 Esso
Velocite N 6 Mobil
Marbrax TR 32 Petrobras *
Ipitur HST 32 Ipiranga *
Ingrax *
Turbina 32 Unioil *
Hydranturb 32 Petroquim *Microquímica *
Turbina R 32 Repsol
Turbo 32 Shell
Teresstic 32 Esso
DTE oil ligth Mobil
* = Fabricantes nacionais
ISO VG 32Sujeição da ferramentasistema hidropneumático
68
Refrigeração dos
rolamentos do eixo
árvore(cooler opcional)
ISO VG 32 32
10Lubrificação das válvulaspneumáticas ISO VG 10
Tabela de equivalência de óleos lubrificantes
ISO VG 68
Lubrificação das guias
lineares ou barramentos
com aditivo EP
32
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Lista de códigos G
G00 Interpolação linear (avanço rápido)
G01 Interpolação linear (avanço programado)
G02 Interpolação circular/helicoidal (sentido horário)
G03 Interpolação helicoidal/espiral (sentido anti-horário)
G2.1 Interpolação helicoidal/espiral (sentido horário)
G3.1 Interpolação circular/helicoidal (sentido horário)
G04 Tempo de espera
G09 Checagem de parada exata
G10 Entrada de corretores programada
G12 Ciclo de usinagem em círculo (sentido horário)
G13 Ciclo de usinagem em círculo (sentido anti-horário)
G17 Plano de trabalho (XY)G18 Plano de trabalho (ZX)
G19 Plano de trabalho (YZ)
G20 Sistema de coordenadas em polegadas
G21 Sistema de coordenadas em milímetros
G28 Retorno ao ponto de referência
G29 Retorno ao ponto inicial
G30 Retorno ao 2°,3° e 4° ponto de referência
G34 Ciclo de posicionamento de furos em círculo
G35 Ciclo de posicionamento de furos em linha angular
G36 Ciclo de posicionamento de furos em arco
G37.1 Ciclo de posicionamento em malha
G40 Cancela compensaçãode raio da ferramenta
G41 Compensação de raio à esquerda da ferramenta
G42 Compensação de raio à direita da ferramenta
G43 Compensação de altura da ferramenta
G50 Cancela fator de escala
G51 Liga escala
G50.1 Cancela espelhamento de imagem
G51.1 Ativa espelhamento de imagemG50 Cancela fator de escala
G51 Ativa fator de escala
G52 Seleção de sistema de coordenadas local
G53 Sistema de coordenadas (zero máquina)
G54 Sistema de coordenadas (zero peça)
G55 Sistema de coordenadas (zero peça)
G56 Sistema de coordenadas (zero peça)
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G57 Sistema de coordenadas (zero peça)
G58 Sistema de coordenadas (zero peça)
G59 Sistema de coordenadas (zero peça)
G61 Modo de checagem de parada exata
G61.1 Modo de checagem alta precisão
G62 Modo de controle de cantos
G63 Modo de rosqueamento
G64 Modo de corte
G65 Chamada de macro
G66 Chamada de macro A
G66.1 Chamada de macro B
G67 Cancela chamada de macro
G68 Rotação polar de coordenadas
G73 Ciclo de furação com quebra de cavaco sem alívio (2)G74 Ciclo de rosqueamento esquerdo
G76 Ciclo de mandrilamento fino
G80 Cancela ciclo fixo
G81 Ciclo de furação simples
G82 Ciclo de furação com faceamento
G83 Ciclo de furação com quebra de cavaco e alívio (1)
G84 Ciclo de rosqueamento
G85 Ciclo de mandrilamento simples (1)
G86 Ciclo de mandrilamento com faceamento
G87 Ciclo de mandrilamento contrário
G88 Ciclo de mandrilamento simples (2)
G89 Ciclo de mandrilamento simples (3)
G90 Sistema de coordenadas absolutas
G91 Sistema de coordenadas incrementais
G92 Seleção de sistema de coordenadas
G94 Determinação de unidade de avanço (mm/min)
G95 Determinação de unidade de avanço (mm/ver)
G98 Retorno ao ponto inicial do ciclo fixo
G99 Retorno ao ponto R do ciclo fixo
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Lista de códigos M FEELER
S stander / O opcional
M00 Parada programada /S
M01 Parada opcional /S
M02 Final de programa /SM03 Liga eixo árvore (sentido horário) /S
M04 Liga eixo árvore (sentido anti-horário) /S
M05 Desliga eixo árvore /S
M06 Troca automática de ferramentas /S
M07 Ar de refrigeração de ferramenta /O
M08 Liga refrigeração /S
M09 Desliga refrigeração /S
M13 Liga rotação horária mais refrigeração (M03, M08} /S
M14 Liga rotação anti-horária mais refrigeração (M04, M08}/S
M15 Óleo refrigerante de limpeza /O
M16 cancela M15 /O
M17 Abre porta /O
M18 Fecha porta /O
M19 Orientação do eixo árvore /S
M25 Trava 4º eixo /O
M26 Libera 4º eixo /O
M30 Final de programa /S
M48 Refrigeração interna /O
M51 Desliga transportador de cavaco /O
M52 Liga transportador de cavaco /O
M80 Troca de pallet /O
M84 Troca pallet A /O
M85 Troca pallet B /O
M86 Abre porta do Pallet /O
M87 Fecha porta do Pallet /O
M98 Chamada de sub programa /S
M99 Fim de sub programa /S
Obs. Os códigos podem variar de acordo com o fabricante
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Lista de códigos M
SINITRON
S stander / O opcional
M00 Parada programada /SM01 Parada opcional /S
M02 Final de programa /S
M03 Liga eixo árvore (sentido horário)/S
M04 Liga eixo árvore (sentido anti-horário) /S
M05 Desliga eixo árvore /S
M06 Troca automática de ferramentas /O
M07 Refrigeração interna /O
M08 Liga refrigeração /S
M09 Desliga refrigeração (M7 M8 M50) /S
M13 Liga eixo árvore (sentido horário) + refrigeração /S
M14 Liga eixo árvore (sentido anti-horário) + refrigeração /SM19 Orientação do eixo árvore /S
M24 Liga transportador de cavaco /O
M25 Desliga transportador de cavaco /O
M30 Final de programa /S
M50 Liga ar de refrigeração /O
M98 Chamada de sub programa /S
M99 Fim de sub programa /S
Obs. Os códigos podem variar de acordo com o fabricante.
Formulas:Fórmula parar calcular rotação:
VC x 1000
ππππ x D 
VC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta)
1000 = constante de cálculo
S = rotação para usinagem
π = 3.14...
D= diâmetro da ferramenta
Fórmula parar calcular avanço da mesa:Vf = S x Fz x Z 
Vf = avanço da mesa
S = rotações por minuto (calculado com a fórmula acima)
Fz = profundidade de corte por inserto
Z = número de incertos da ferramenta
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CNC Mitsubishi-Programação
1-Identificação do programa
O---------------Letra “O” seguida do número de identificação do programa.
Obs: Para transmissão RS-232C adicionar uma linha no início e no fim do
programa com uma porcentagem”%”.
Ex: %
O100 (NÚMERO DO PROGRAMA)
G90 G40 G80 G21
M6 T1 (FERRAMENTA DE ACABAMENTO)”
M05
M30 (FINAL DO PROGRAMA)
%
Obs: Os comentários deverão ser colocados entre parênteses.
2-Sistema de coordenadas
O sistema de coordenadas para centros de usinagem de característica vertical
é descrito da seguinte forma:
Eixo ”X”: O movimento é dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser
positivo ou negativo.
Eixo ”Y ”: O movimento é dado na mesa no sentido transversal podendo ser
positivo ou negativo.
Eixo ”Z”: O movimento é dado no cabeçote no sentido vertical podendo serpositivo ou negativo.
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Obs: As máquinas podem ser equipadas com eixos rotativos suplementares.
Estes normalmente são eixos rotativos denominados como:
Eixo”A”: O movimento é rotativo em torno do eixo X.(360 graus)
Eixo”B”: O movimento é rotativo em torno do eixo Y.(360 graus)
Eixo ”C”: O movimento é rotativo em torno do eixo Z.(360 graus)
Obs.: Para efetuar mais de uma volta com um eixo rotativo devemos programar a
somatória dos ângulos.
Ex:
 G00 C0
G00 C720 (2 VOLTAS COMPLETAS NO EIXO C)
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3-Determinação do ponto zero peça
Ao elaborar um programa CNC, é aconselhável deslocar o ponto zero do
sistema de coordenadas para uma posição na peça a ser usinada, tornando
mais fácil a programação. Este ponto escolhido na peça é chamado de
”ponto zero peça”.
G54 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
G55 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
G56 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
G57 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
G58 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
G59 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
G54.1P1= Determinação de ponto zero peça. (MODAL)G54.1P2 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
G54.1P3 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
=
=
=
G54.1P48 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
Obs: Os valores do ponto zero peça podem ser determinados na tela
MONITOR => COORD.=>AJUSTE FÁCIL
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4 – Determinação de sistema de coordenadas local
G52 G54 X_ Y_
X = Altera o zero peça para a coordenada programada no eixo X
Y = Altera o zero peça para a coordenada programada no eixo Y
Ex.: G52 G54 X100. Y100. ( o zero peça G54 está 100 mm em X e Y
deslocado do ponto original.)
Obs. O zero peça será alterado com referência ao G54, sem alterar o
parâmetro do G54.
Para retornar a forma normal: G52 G54 X0
Exercício sobre determinação de zero peça
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5- Determinação de zero peça via programa
Formato:G10 L2 Pn X _ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ ;
G10 L20 Pn X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _;
Onde: G10L2 envia valores para P0= EXT.
P1=G54
P2=G55
P3=G56
P4=G57
P5=G58
P6=G59
G10L20 envia valores para P1=G54.1P1
P2=G54.1P2
P3=G54.1P3-
-
P48=G54.1P48
X = Valor do zero peça no eixo X
Y = Valor do zero peça no eixo Y
Z = Valor do zero peça no eixo Z
Ex: G10 L2 P1 X352. Y-225.Z-405.
No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,serão assumidos
automaticamente na tabela Work para o zero peça G54.
Esta função pode ser programada para todos os outros registradoresde zero
peça (G54,G55,G56,G57,G58,G59) ,em qualquer linha do programa.
5.1- Deslocamento com o sistema de coordenadas da máquina
G53 = Deslocamento com o sistema de coordenadas da máquina
Formato: G53 X_ Y_ Z_
X = Coordenada de parada no eixo X em relação ao zero máquinaY = Coordenada de parada no eixo Y em relação ao zero máquina
Z = Coordenada de parada no eixo Z em relação ao zero máquina
Ex: G00 G53 X0. Y0. Z0.
Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Y0.,Z0. Em relação ao
zero máquina.
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6-Sistema de posicionamento 
G00 = Interpolação linear em avanço rápido. (Modal)
Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avanço
rápido.
Formato: G00 X_ Y_ Z_
Ex: G00 X100. Y80. Z20.
G01 = Interpolação linear em avanço programado. (Modal)
Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avançoprogramado. Neste caso o avanço é programado com a letra F. A unidade de
avanço normalmente é (mm/min.).
Formato: G01 X_ Y_ Z_ F_
F = Avanço
Ex: G01 X150. Y100. F50
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Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando ponto
decimal mesmo para números inteiros.
Obs: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados
mantém-se ativos até que sejam cancelados por outro comando do mesmo
grupo.
Ex: G00 X10. Y10.(MODAL)
X20. Y20. (G00 PERMANECE ATIVO)
X50. Y80. (G00 PERMANECE ATIVO)
G1 X100. Y100. F400 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO
G01)
7-Planos de trabalho
As máquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho.
G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL)
G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL)
G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL)
8-Tempo de espera
G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL)
Formato: G4 P_
P = Tempo de espera
G4 X_
X = Tempo de espera
Ex: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MILISEGUNDO)ou
G4 X1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)
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9- Chamada de ferramenta e rotação do eixo árvore
A rotação do eixo árvore é programada através do comando S.
Formato: S_ = Valor de rotação
Ex: S1200 M3 (LIGA ROTAÇÃO EM 1200RPM NO SENT. HORÁRIO)
9.1-Troca de ferramentas
A chamada de troca de ferramentas nas máquinas com magazine é executada
através do comando M6.
Formato: M6 T1
M6 = Chamada de troca automática.
T_ = Identificação do número da ferramenta.
Ex: M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NÚMERO 1)
Para algumas máquinas com trocador de ferramentas de braço ou troca
rápida a seqüência de troca deve ser como no exemplo a baixo:
Formato: G91G30G0X0Y0Z0
T1
M6
G90
Obs.: A próxima ferramenta da seqüência de usinagem deve ser preparada
antes da linha de troca para que o tempo de troca seja reduzido.
EX.: G54 G40 G80 G90 G21 G17T1 M6(BR. 8MM)
S1000M3
G0 X0 Y0
G43H1Z5.
G1Z-10. F200T2 Próxima ferramenta. 
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10- Unidade de coordenadas
G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL)
G21 = Sistema de coordenadas em milímetros. (MODAL)
11- Sistema de programação de coordenadas
G90 = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL)
G91 = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL)
Ex: Absoluto Incremental
G00 X0. Y0. G00 X0. Y0.
G90 G91
X20. X20.
X50. X30.
X100. X50.X120 . X20.
12- Compensação de altura de ferramentas
Formato: G43 H_
G43 = Compensa altura da ferramenta.H_ = Número do corretor de altura da ferramenta.
Ex: G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NÚMERO 1)
13- Arredondamento de cantos e chanfros (opcional)
Esta função é muito útil para quebra de cantos com chanfros e arredondamentos simples.
Formato: G01 X_ Y_ ,C_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo YC = Valor do chanfro
Formato: G01 X_ Y_ ,R_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
R = Valor do raio
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14- Programação de coordenadas angulares
Após a determinação do plano de trabalho da operação de usinagem,
podemos executar um movimento angular. Informando a coordenada final de
um dos eixos e o respectivo ângulo da linha.
O ângulo 0graus é determinado na posição 3horas do ponteiro do relógio.
Os valores de ângulo são positivos no sentido anti-horário e negativos no
sentido horário.
Formato: G1 X(Y)_ A_ F_
A = Ângulo de movimentação
Ex: G17 (PLANO DE TRABALHO XY)
G00 X0. Y0.
G01 X50. A45. F300 (MOVIMENTO À 45GRAUS)
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15- Interpolação circular
G02 = Interpolação circular no sentido horário. (MODAL)
G03 = Interpolação circular no sentido anti-horário. (MODAL)
Formato: G02 X_ Y_ R_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
R = Raio do arco
G03 X_ Y_ I_ J_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
I = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arcona direção X
J = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco
na direção Y
Passos para programação de interpolação circular:
• Posicionar a ferramenta na origem do arco
• Definir o sentido do arco (G2 ou G3)
• Definir o ponto final do arco
•
 Definir o raio (R) ou os parâmetros de interpolação (I,J)Obs.: Em caso de interpolação com o eixo Z, (K) será a distância do ponto
inicial até o centro do arco na direção Z.
Notas:
• A forma modal dos parâmetros de interpolação I,J,K = 0.
• Ocorrerá um alarme se não for especificado I,J,K ou R.
• Se for programado I,J ou K sem a especificação dos pontos finais do
arco, o comando irá assumir os mesmos valores do ponto inicial e será
executado um arco de 360graus.
• Na programação com R não é possível executar uma circunferência
completa.
• Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus.
• Quando R negativo executa arcos > 180graus.
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MEGGATON
22
Ex: G01 X0. Y0. F200
G02 X100. Y0. R50.
G01 X200. Y0.
16-Interpolação helicoidal de uma volta
G2 = Interpolação helicoidal no sentido horário.
G3 = Interpolação helicoidal no sentido anti-horário.
Formato: G2 X_ Y_ Z_ R_ F_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
Z = Coordenada final do eixo Z
R = Raio do arco
F = Avanço
G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ F_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
Z = Coordenada final do eixo Z
I = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco
na direção X
J = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco
na direção Y
F = Avanço
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MEGGATON
24
Ex: G54 G90 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0. Y0.
G00 G43 Z0. H1
G03 X0. Y0. Z-10 I50. J0. P5 F100
G00 Z50.
M30
18- Interpolação espiral/cônica; G02.0/G03.1
Função e emprego
Esta função executa a interpolação que suavemente une os pontos inicial e final
numa espiral.paralela ou cônica.
Esta interpolação é executada por comandos de arco nos quais o ponto inicial e
final não estão na mesma circunferência.
Formato: G2.1/G3.1 X_ Y_ Z_ I_ J_K_ P_ F_
X = Coordenada final do eixo X (em relação ao ponto final)
Y = Coordenada final do eixo Y (em relação ao ponto final)
Z = Coordenada final do eixo Z (em relação ao ponto final)
I = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arcona direção X (em relação ao ponto inicial)
J = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco
na direção Y (em relação ao ponto inicial)
P = número de voltas
F = Avanço
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MEGGATON
25Ex:
G54 G90 G21 G17M6 T1
S1000 M3
G00 X38. Y0.(posição inicial)
G00 G43 Z5. H1
G1Z-5 F50
G03.1 X98. Y0. I-38. J0. P3 F100
G00 Z50.
M30
Ex:
G54 G90 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X38. Y0.(posição inicial)
G00 G43 Z5. H1
G1Z0 F50
G03.1 X98. Y0 Z-40. I-38. J0. P3 F100
G00 Z50.M30
19- Ciclo para usinagem de círculo
G12 = Ciclo de usinagem de círculo no sentido horário
G13 = Ciclo de usinagem de círculo no sentido anti-horário
Formato: G12 I_ D_ F_
I = Raio do círculo (sem sinal)
D = Número do corretor de ferramenta
F = Avanço
G13 I_ D_ F_
I = Raio do círculo (sem sinal)
D = Número do corretor de ferramenta
F = Avanço
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MEGGATON
26
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos (X,Y,Z) devem estar posicionados previamente no centro do
círculo e na altura desejada na usinagem.
• A ferramenta entra interpolando no sentido programado (G12 ou G13)
• Executa usinagem circular do raio programado
• A ferramenta sai interpolando no sentido programado até atingir o ponto
inicial do ciclo
Nota:
• Este ciclo é utilizado para executar interpolação circular em um diâmetro
sem a necessidade de programar a compensação de raio da ferramenta.
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G1 Z-3.F200
G12 I50. D01 F100
G00 Z100.
G40
M05
M09
M30
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MEGGATON
28
 
Ex: G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 20MM)
S1000 M3
G00 X0. Y0. (ENTRADA)
G43 Z3. H1
G1 Z-10. F250
G01 G41 X65. D1 F500
G03 I-65.
G00 G40 X0.
G0 Z50. M5
M30
Ex: G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 16MM)
S1200 M3
G00 X90. Y0.
G43 H01 Z50.
G1 Z-10. F300M8
G1 G42 X75. Y0. D1
G1 Y50. ,C5. F200
X-75. ,C5.
Y-50. ,R5.
X75. ,R5.
Y45.
G00 Z50.
G40M30
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MEGGATON
29
20-Chamada de sub-programa
Para facilitar a programação em algumas usinagens podemos utilizar a
técnica de sub-programas.
Formato: M98 P_ H_ L_
P = Número do sub-programa
H = Número da linha
L = Número de repetições
M99P__ M99 comando de fim de sub-programa.
P__ Retorno a uma linha N determinada
Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL) O 200 (SUB-PROGRAMA)G54 G90 G40 G21 G17 G91 G01 Z-2. F200
M6 T1 (FRESA 10MM) G90 G42 G01 Y0. F150 D1
S2000 M3 G01 X100. ,C10.
G00 X-10. Y-15 Y80. ,R8.
G43 H1 Z2. X0. ,R8.
G01 Z0. F200 Y-10.
M98 P200 L5 G00 G40 X-10. Y-15.
G00 Z50. M99
M05
M30
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MEGGATON
30
No exemplo anterior o programa principal através do comando M98, executa
o sub-programa O200, com 5 repetições, à partir da linha N10.
O retorno ao programa principal é executado pelo comando M99.
Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL)
G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
S2000 M3
G00 X-10. Y-15
G43 H1 Z2.
G01 Z0. F200
M98 H10 L5
G00 Z50.
M05M30
N10 G91 G01 Z-2. F200
G90 G42 G01 Y0. F150 D1
G01 X100. ,C10.
Y80. ,R8.
X0. ,R8.
Y-10.
G00 G40 X-10. Y-15.
M99(no fim vai para linha
Abaixo do M98)
No exemplo acima o programa principal através do comando M98, executa
uma sub-rotina interna, com 5 repetições, à partir da linha N10.
O retorno da sub-rotina é executado pelo comando M99.
O 100 (PROG. PRINCIPAL)
G54 G90 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)
S2000 M3
G00 X-10. Y-15
G43 H1 Z2.
G01 Z0. F200
M98 H10 L5
N10 G91 G01 Z-2. F200
G90 G42 G01 Y0. F150 D1G01 X100. ,C10.
Y80. ,R8.
X0. ,R8.
Y-10.
G00 G40 X-10. Y-15.
M99P20(no fim vai para N20)
N20G00 Z50.
M05
M30
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MEGGATON
31
 
21- Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem
1-INICIO:%
O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Número do programa
G54* G40 G21 G17 G90 G80 (cabeça rio de segurança com definição pré
estabelecida do Zero peça,”G 54”)
M61(M62)Posiciona pallet (Opcional)
2-TROCA DE FERRAMENTA (ou posição para troca)
T1** M6 (FRESA 20 mm) (chamada de troca de ferramenta conforme a máquina,
todas as ferramentas que serão utilizadas na usinagem devem ser previamente
pressetada, os valores de comprimento e raio de ser fixado na tabela de
presset,)
3- ROTAÇÃOS1000 M3
4- APROXIMAÇÃO
G43 H1 Z200 (caso a ferramenta chamada esteja fixada no eixo árvore e
próxima a peça, ela irá subir e depois movimentara para X Y)
G0 X-20. Y-20. (posicionamento seguro)
G0 Z10.(aproximação)
5- USINAGEM,
G1 Z-2. F 200 M8 (o primeiro G1 sempre deve ter o avanço “F” especificado, a
usinagem e feita conforme o projeto, conhecimento e a criatividade do
programador)
6- FIM DE PROGRAMAG0 Z200 M9 ; (altura segura para troca de ferramenta ou peça)
M05
M30;
G54*: O primeiro passo antes de fazer um programa é definir onde será o Zero
peça , o mesmo deve ser feito na máquina posicionando a ferramenta na
posição pré-estabelecida e registrando os valores de máquina no local próprio.
T1 com G 43 H1 e G41 D1: Na programação devemos sempre verificar se
estamos com a ferramenta correspondente ao corretor de comprimento G43 H_
 _, e raio “G41 D_ _ / G42D_ _,e fazer o cancelamento deste com G40
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32
 
CICLOS FIXOS
22- Tipos de retorno para ciclos fixos
G98 = Retorno do eixo Z ao ponto inicial do ciclo
G99 = Retorno do eixo Z ao ponto de aproximação R
Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17
M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NÚMERO 1)
S1000 M3 (LIGA ROTAÇÃO
G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)
G98 (ATIVA G98)
G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAÇÃO E
RETORNA ATÉ A COORDENADA Z15.)
X200. (EXECUTA FURAÇÃO E RETORNA ATÉ A
COORDENADA Z15.)
X300. (EXECUTA FURAÇÃO E RETORNA ATÉ A
COORDENADA Z15.)
G80 (CANCELA CICLO DE FURAÇÃO)
M30 (FIM DE PROGRAMA)
Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17
M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NÚMERO 1)
S1000 M3 (LIGA ROTAÇÃO
G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)
G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)
G99 (ATIVA G99)
G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAÇÃO E
RETORNA ATÉ O PONTO DE APROXIMAÇÃO R5.)X200. F200 (EXECUTA FURAÇÃO E RETORNA ATÉ O PONTO
DE APROXIMAÇÃO R5.)
X300. F200 (EXECUTA FURAÇÃO E RETORNA ATÉ O PONTO
DE APROXIMAÇÃO R5.)
G80 (CANCELA CICLO DE FURAÇÃO)
M30 (FIM DE PROGRAMA)
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MEGGATON
33
 
23-Cancelamento de ciclos fixos
G80 = Cancela ciclos fixos
Este comando deve sempre ser programado após a execução de qualquer
ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo.
24- Ciclo de furação simples
G81 = Ciclo de furação simples
Formato: G81 X_ Y_ Z _ R_ F_X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximação
F = Avanço
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X,Y são posicionados em G00
• Rotação no sentido horário
• Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• Ferramenta desce até coordenada Z em avanço G01
• Ferramenta recua em G00 até ponto de aproximação (G98 ou G99)
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MEGGATON
34
 
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T2 (BROCA 10MM)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H2 Z10.
G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05M09
M30
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MEGGATON
35
 
25- Ciclo de furação com faceamento
G82 = Ciclo de furação com faceamento
Formato: G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximação
F = Avanço
P = Tempo de espera
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X,Y são posicionados em G00
• Rotação no sentido horário
• Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• Ferramenta desce até coordenada Z em avanço G01
•Tempo de espera no final do furo
• Ferramenta recua em G00 até ponto de aproximação (G98 ou G99)
Nota:
• O tempo de espera é expresso em milissegundos.
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MEGGATON
36
 
26- Ciclo de furação com quebra de cavaco e alívio
G83 = Ciclo de furação pica-pau
Formato: G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximação
F = Avanço
Q = Profundidade de cada penetração
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X,Y são posicionados em G00
• Rotação no sentido horário
• Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q• Ferramenta sobe em G00 até o ponto R
• Ferramenta desce em G00 até o valor do parâmetro #8013
• Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q até atingir a
profundidade Z programada
• Ferramenta recua em G00 até ponto de aproximação (G98 ou G99)
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MEGGATON
37
 
Notas:
• O valor de retorno da ferramenta após cada penetração é designado
através do parâmetro #8013.
• Inicialmente este valor é definido como 1mm.
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T2 (BROCA 5MM)
S800 M3
G00 X50. Y50. M08
G43 H2 Z10.
G83 X50. Y50. Z-22. R5. Q5. F100
X100. Y50.
X100. Y100.X50. Y100.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
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MEGGATON
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29- Ciclo de rosqueamento esquerdo
G74 = Ciclo de rosqueamento esquerdo
Formato: G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximação
F = Passo da rosca
P = Tempo de espera
S = Rotação para rosca
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X,Y são posicionados em G00
• Rotação no sentido anti-horário• Sincronismo do eixo árvore e eixo Z é ligado
• Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• Ferramenta executa rosqueamento
• Tempo de espera no final do rosqueamento
• Rotação no sentido horário
• Ferramenta executa retorno até ponto de aproximação (G98 ou G99)
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MEGGATON
42
30- Ciclo de mandrilamento simples
G85 = Ciclo de mandrilamento
Formato: G85 X_ Y_ Z _ R_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximação
F = Avanço
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X,Y são posicionados em G00
• Rotação no sentido horário
• Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• Ferramenta desce até coordenada Z em avanço G01
• Ferramenta recua em G01 até ponto de aproximação (G98 ou G99)
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MEGGATON
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Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G85 X20. Y20. Z-20. R5. F80
X40.
X60.
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
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MEGGATON
45
32- Ciclo de mandrilamento fino
G76 = Ciclo de mandrilamento fino
Formato: G76 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximação
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avanço
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X,Y são posicionados em G00
• Rotação no sentido horário
• Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• Ferramenta desce até coordenada Z em avanço G01
• Orientação do eixo árvore
• Deslocamento incremental de I ou J em G00
• Ferramenta recua em G00 até ponto de aproximação (G98 ou G99)
• Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00
• Rotação no sentido horário
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MEGGATON
47
33- Ciclo de mandrilamento contrário
G87 = Ciclo de mandrilamento contrário
Formato: G87 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade inicial do furo (reverso)
R = Ponto de aproximação no final do furo (reverso)
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avanço
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X,Y são posicionados em G00
• Orientação do eixo árvore
• Deslocamento incremental de I ou J em G00
• Ferramenta desce até o ponto R no final do furo
• Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G01
• Rotação no sentido horário
• Ferramenta sobe até coordenada Z no início do furo em G01• Orientação do eixo árvore
• Deslocamento incremental de I ou J em G00
• Ferramenta recua em G00 até ponto de aproximação (G98 ou G99)
• Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00
• Rotação no sentido horário
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MEGGATON
48
Nota:
• Neste ciclo os comandos R e Z são invertidos, pois se trata de um
mandrilamento contrário
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 G98
M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR)
S800 M3
G00 X20. Y20. M08
G43 H5 Z10.
G87 X20. Y20. Z-5. I-1. R-15. F80
X40.
X60.
X80.
G80G00 Z200.
M05
M09
M30
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MEGGATON
49
34- Ciclo de para alargador
G88 = Ciclo para alargador
Formato: G88 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximação
F = Avanço
P = Tempo de espera
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X,Y são posicionados em G00
• Rotação no sentido horário
• Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• Ferramenta desce até coordenada Z em avanço G01
• Tempo de espera no final do furo
• Rotação desligada
• Ferramenta recua em G00 até ponto de aproximação (G98 ou G99)
• Rotação no sentido horário
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MEGGATON
50
35- Ciclo para alargador
G89 = Ciclo para alargador
Formato: G89 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximação
F = Avanço
P = Tempo de espera
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X,Y são posicionados em G00• Rotação no sentido horário
• Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• Ferramenta desce até coordenada Z em avanço G01
• Tempo de espera no final do furo
• Ferramenta recua em G01 até ponto de aproximação (G98 ou G99)
8/11/2019 m70 Centro de Usinagem
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MEGGATON
52
37- Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular
G35 = Ciclo de posicionamento de furos em linha angular
Formato: G35 X_ Y_ I_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distância linear entre furos
J = Ângulo da linha
K = Número de furos
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1
S1000 M3G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G82 Z-10. R5. P1. F100 L0 (L0 = NÃO EXECUTA CICLO)
G35 X20. Y10. I20. J30. K6
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
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MEGGATON
53
 
38- Ciclo de posicionamento de pontos em arco
G36 = Ciclo de posicionamento de furosem arco
Formato: G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_
X = Coordenada do centro da furação no eixo X
Y = Coordenada do centro da furação no eixo Y
I = Raio da furação
J = Ângulo do primeiro furo
P = Distância angular entre furos
K = Número de furos
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NÃO EXECUTA CICLO)
G36 X0. Y0. I50. J30. P60. K2
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
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MEGGATON
54
 
39- Ciclo de posicionamento de pontos em malha
G37.1 = Ciclo de posicionamento de furos em malha
Formato: G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distância entre furos no eixo X
P = Número de furos no eixo X
J = Distância entre furos no eixo Y
K = Número de furos no eixo Y
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1
S1000 M3
G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NÃO EXECUTA CICLO)
G37.1 X20. Y20. I20. P5 J20. K4
G80
G0Z100.
M05
M09
M30
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55
 
40- Função de escala
G51 = Função de escala
G50 = Cancela G51
Formato: G51 X_ Y_ Z_ P_
X = Coordenada do centro da escala no eixo X
Y = Coordenada do centro da escala no eixo Y
Z = Coordenada do centro da escala no eixo Z
P = Fator de escala
Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1 (FRESA 10MM)G00 X0 Y0 M08
G43 H1 Z10.
G01 Z-3. F200
G51 X-100. Y-100. P0.5 (Liga escala de redução para 50%)
G01 G41 X-50. Y-50. D01 (Liga compensação de raio)
Y-150. F200
X-150.
G02 Y-50. J50.
G01 X-50.
G00 Z100.
G40 G50 X0. Y0. (Cancela função de escala)
M30
Nota:
• A função de escala normalmente é ativada nos eixos (X,Y).
Podemos também ativar esta função em apenas um eixo.
O fator de escala funciona com o seguinte formato:
• P0.5 = Escala de 50%
• P1.0 = Escala de 100%
• P2.0 = Escala de 200%
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56
41- Função de espelhamento
G51.1 = Função de espelhamento
G50.1 = Cancela G51.1
Formato: G51.1 X_Y_ Z_
X = Liga espelhamento no eixo X
Y = Liga espelhamento no eixo Y
Z = Liga espelhamento no eixo Z
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57
42-Função de rotação
G68 = Função de rotação
Formato: G68 X_ Y_ Z_ R_
X = Centro de rotação no eixo X
Y = Centro de rotação no eixo Y
Z = Centro de rotação no eixo Z
R = Ângulo de rotação
G68 X0 Y0 Z0 R0 (Cancela rotação)
Esta função possibilita rotacionar uma peça através da programação
do ângulo desejado.
Ex:
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58
43- Modos de controle de posicionamento
G64 = Desabilita os controles (MODAL)
G61 = Modo de checagem de parada exata (MODAL)
Controla os eixos fazendo com que os eixos parem exatamente no
ponto desejado.
G09 = Checagem de parada exata (NÃO MODAL)
Igual ao G61 ,válido apenas para uma linha
G61.1 = Modo de controle de alta precisão (MODAL)
Controla a aceleração e desaceleração dos eixos para que o
posicionamento seja preciso e não haja parada nos eixos ,indicado em
usinagens de superfícies de passos muito fino.
G62 = Modo de controle de cantos (MODAL)
Controla a precisão do ângulo entre duas linhas ou arcos e melhora os
cantos vivos.
G63 = Modo de rosqueamento (MODAL)
Cria ambiente para se executar rosqueamento ,desativa os controles de
cantos e os comandos de bloco à bloco e feed hold.
G05 = Modo de controle de usinagem em alta velocidade (MODAL-
OPCIONAL)
Formato:G05 P10000 = Liga modo de controle de em alta velocidade.
G05 P0 = Desliga controle de usinagem em alta velocidade.
Obs.: O comando G5P10000 deve ser informado após a troca de
ferramentas e chamada do corretor na próxima linha em G1, e deve ser
desligado antes da próxima troca de ferramentas.
Obs.: Procure usar os códigos de precisão em acabamento.
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59
 
PARAMETRIZAÇÃO-LINGUAGEM ESTRUTURADA
As variáveis são definidas pelo símbolo (# ).
Podemos atribuir valores ou fórmulas as variáveis.
Ex:
# 1 = 10.
# 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15.
Os valores das coordenadas podem ser variáveis.Ex:
# 1 = 10.
G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200
As variáveis podem ser utilizadas junto a funções aritméticas .
Ex:
# 1 = 10.
# 2 = 15.
# 3 = # 1 + # 2
# 4 = 800
S # 4 M3 (LIGA ROTAÇÃO EM 800RPM NO SENT. HORÁRIO)
G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300)
Tipos de funções aritméticas:
# 1 = # 2 (Substituição)# 1 = 100.
Portanto: # 2 = 100.
# 2 = 100. (Adição)
# 3 = 50.
# 1 = # 2 + # 3
Portanto: # 1 =150.
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60
 
# 2 = 100. (Subtração)
# 3 = 40.
# 1 = # 2 - # 3
Portanto: # 1 = 60.
# 2 =10. (Divisão)
# 5 = 2
# 1 = # 2 / # 5
Portanto: # 1 = 5.
# 3 = 2(Multiplicação)
# 5 = 6.
# 1 = # 3 * # 5Portanto: # 1 = 12.
# 1 = SIN [60] (Função seno)
Portanto: # 1 = 0.860
# 1 = COS [45] (Função coseno)
Portanto: # 1 = 0.707
# 1 = TAN [60] (Função tangente)
Portanto: # 1 =1.732
# 1 = ATAN [1.73205] (Função arco tangente)
Portanto: # 1 = 60.000
# 1 = ACOS [0.707] (Função arco coseno)
Portanto: # 1 =45.009
# 1 = SQRT [4] (Função raiz quadrada)
Portanto: # 1 = 2
# 1 = FIX [14/3] (Descarta fração decimal menor que 1)
Portanto: # 1 = 4.000
# 1 = FUP [14/3] (Adiciona fração decimal menor que 1)
Portanto: # 1 = 5.000
# 1 = LN [5] (Função de logarítimo natural)
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61
Portanto: # 1 = 1.609
# 1 = EXP [2] (Função de expoente na base e [=2.718] )
Portanto: # 1 = 7.389
Para maior aproveitamento das variáveis de programação podemos
utilizar as funções condicionais.
IF = Se
GOTO = Vá para
DO = Faça
WHILE = Enquanto
END=Final
EQ = Igual
NE = Diferente
GT = Maior que
LT = Menor que
GE = Maior ou igual
LE =Menor ou igual
EstruturaIF GOTO
EstruturaDO WHILE
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62
 
Ex: O 30 (UTILIZAÇÃO DE VARIÁVEIS P/ FAMÍLIA DE PEÇAS)
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1 (FRESA 8MM)
G0 X0 Y0
G43 Z10. H1
S800 M3
# 1 = 30. (COMPRIMENTO DO OBLONGO)
# 2 = # 1 / 2
# 3 = 10. (LARGURA DO OBLONGO)
# 4 = # 3 / 2
# 5 = 4 (PROFUNDIDADE)
G0 Y # 4
G1 Z-[#4] F100X # 2
G2 Y – [# 4] J – [# 4]
G1 X – [# 2]
G2 Y # 4 J # 4
G1 X0
G0 Z50.
M30
No exemplo acima o programa é idealizado para uma família de peças
no formato de oblongo onde as variáveis são programadas de acordo com o
desenho.
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63
Ex: O 10 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [IF,GOTO] )
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1
G0 X0 Y0
G43 Z5. H1
G1 Z0 F500
S1000 M3
# 1 = 5.
N10 IF [#1 GT 50] GOTO 20
G1 Z – [# 1]
G1 X100.
Y50.
X0
Y0# 1 = # 1 +5.
GOTO 10
N20 G0 Z100.
M30
No exemplo acima o perfil será contornado de acordo com as
dimensões ,com um aprofundamento de 5mm por passada até atingir a
profundidade desejada na condição de superioridade de 50mm.Quando esta
profundidade é atingida pela execução contínua desta parte do programa é
realizado um salto para a linha de número 20 e o programa é finalizado.
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64
Ex: O 20 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [DO,WHILE] )
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1 (FRESA 10MM)
G0 X0 Y0
G43 Z10. H1
S800 M3
# 1 = 10. (PASSO DO RAIO)
G1 Z-10. F100
WHILE [# 1 LE 50 ] DO 3
G12 I # 1 D1 F200
# 1 = # 1 +10.
END 3
G0 Z50.
M30
No exemplo acima o ciclo de abertura de círculo G12 é incrementado
em seu raio 10mm lateralmente por passada. Quando a # 1 atinge 60mm o
programa salta para a linha G0 Z50. e o programa é finalizado.8/11/2019 m70 Centro de Usinagem
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65
 
Chamadas de Macro
Chamada de macro simples
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66
Lista de variáveis para construção de macros e variáveis internas.
Letra Variável
interna
letra variável interna
A # 1 M # 13B # 2 Q # 17
C # 3 R # 18
D # 7 S # 19
E # 8 T # 20
F # 9 U # 21
H # 11 V # 22
I # 4 W # 23
J # 5 X # 24
K # 6 Y # 25
Z # 26
Exemplo:
O programa do desenho acima será uma macro para realizar a furação em
graus com raio de 50mm com qualquer ciclo fixo. Talvez seja interessante
escrever um algoritmo do que se deseja executar.
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68
Programa exemplo:
Este exemplo de programa utiliza vários recursos de programação, incluindo sub-
programa, interpolação circular, arredondamento de cantos, chanfros, ciclo de furação e
ciclo de posicionamento.
T1 = Fresa 20mm (Usinagem do contorno externo)
T2 = Broca 10mm (Furação de posicionamento em círculo)
T3 = Fresa 16mm (Usinagem do círculo de diâmetro 40mm)
T4 = Fresa 4mm (Usinagem dos 6 quadrados)
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69
 
O 50 (PROGRAMA PRINCIPAL)
G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1( FR. 20MM)S1200 M3
G0 X-20. Y-20.
G43 Z5. H1
G1 Z-5. F200
G1 G42 Y0 D1 M8
G1 X80.
Y10.
G1 X135. ,C15.
G1 Y100.,R15.
G1 X0 ,C10.
G1 Y0
G40 X-20. Y-20. M9
G0 Z100.
M6 T2 ( BR.10MM)
S600 M3
G0 X70. Y70.
G43 Z5. H2 M8
G83 X70. Y70. Z-10. R5. Q5. F200
L0(L0 = NÃO EXECUTA FURAÇÃO)
G34 X40. Y70. I30. J0 K8
G80 M9
G0 Z100.
M6 T3 ( FR.16MM)
G0 X40. Y70.
G43 Z5. H3
G1 Z-2. F100
G12 I20. D3 F250
G0 Z100. M9
M6 T4( FR.4MM)
S800 M3G0 X95. Y15.
G43 Z5. H4
M98 P100 L1
G91 Y15.
G90
G98 P100 L1
G91 Y15.
G90
M98 H100 L1
G91 X15.
G90 .
M98 H100 L1 .
G91 Y-15.
G90 .
M98 H100 L1
G91 Y-15.
G90
M98 H100 L1
G0G90 Z100
M9
M30
N100(SUB-ROTINA)
G90G1Z-3.F100
G91G1X8 F200
Y8
X-8
Y-8
G0Z5.
M99
%
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1HANDLE MODE (modo manual):
Este modo permite a movimentação dos eixos através da manivela eletrônica.
Para usar a manivela eletrônica.
2 HOME (modo de referência):
Utilizado para referenciar os eixos X, Y, Z e 4 eixo caso a maquina possua. Ao
ligar a máquina esta deve ser a primeira operação a ser executada, pois
movimentar a máquina sem referenciar pode causar colisão no fim de curso
dos eixos.
3 MDI (introdução manual de dados):
Neste modo é possível introduzir e executar comandos ou pequenos programas.
Os programas digitados neste modo não ficam em gravados na memória do
C.N.C.
4 EDIT (criação e edição de programas):
Para criar e alterar programas. Este modo serve somente para edição de
programas e não para execução da usinagem.
5 AUTO (automático):
Utilizado para executar os programas de usinagem.
Programas guardados na memória somente são executados neste modo.Obs. é importante conhecer as chaves de controle de avanço para utilizar este
modo.
6 JOG (movimento em avanço programado) / RPD (movimento rápido):
Na opção JOG os eixos serão movimentados conforme o avanço selecionado
no seletor de avanços. Na posição RPD os eixos serão movimentados em
porcentagens do avanço rápido da máquina de acordo com o seletor do avanço
rápido.
Para movimentar os eixos selecione o eixo no seletor de eixos e pressione aos
botões (+) ou (-).
Obs. algumas máquinas possuem posições independentes no seletor de modo para esta funçãoe outras para mudar de JOG para RPD basta apertar um botão entre as teclas de movimentação
(+ e –) que o movimento dos eixos passa a ser em rápido
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7 TAPE/FITA / DNC (modo de execução automático utilizando o computador para enviar o
programa):
Este modo permite a execução de programas maiores que a capacidade de
memória da máquina.
Para utilizar este modo deve certificar-se que o zero peça, e a calibração dasferramentas (preset) estão corretos.
Obs. os programas são executados sem serem armazenados na memória da
máquina .
Chaves e botões do painel:
As chaves e botões do painel podem mudar sem aviso prévio e dependem exclusivamente do
fabricante da máquina.
Estes são alguns exemplos de chaves encontradas nas máquinas.
Serão descritas as mais usuais:
Desligamento automático (Auto power off, sleep ou apc):
Quando pressionada esta tecla faz o desligamento automático do comando
quando a máquina executa o comando M30 ou M2 que indicam o fim do
programa.
Movimentação no modo JOG:
Estas teclas são utilizadas para
movimentar os eixos quando o modoJOG está selecionado.
Ao movimentar a máquina com estas
teclas deve se tomar cuidado para não
movimentar a máquina sem que os eixos
estejam referenciados, deve se observar
a placa que esta dentro máquina com a
orientação do se sentido de movimento
dos eixos.
Magazine:
Estas teclas são utilizadas para movimentar omagazine no modo manual.
Algumas máquinas possuem somente uma tecla para
girar o magazine, que é chamada atc index.
As teclas com a inscrição cw giram o magazine no
sentido horário e com ccw giram o magazine no sentido anti-horário.
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Refrigeração modo manual (coolant manual ):
Esta tecla liga o fluido de corte manualmente e é chamada de coolant manual
Refrigeração modo automático (coolant auto):
Esta tecla quando acionada liga o fluido de corte automaticamente quando o
código M8 e informado no programa. Algumas máquinas não possuem esta
função.
Desliga refrigeração da ferramenta (coolant stop)
Desliga a refrigeração (coolant stop):
Esta tecla quando acionada desliga a refrigeração da ferramenta sejas no
modo automático ou manual .
Quando acionada após o comando M8 ser executado pelo CNC, a máquina
entrará em alarme (coolant stop ), sendo necessário ligar novamente a
refrigeração da ferramenta para que o alarme desapareça.
Liga óleo refrigerante (coolant pump):
Há máquinas que somente possuem esta tecla para ligar o óleo refrigerante,
seja no modo manual ou no modo automático.
Transportador de cavacos (opcional) Avanço do transportador de cavaco (chip for):
Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de
cavacos, para retirada dos cavacos da máquinas.
Reversão do transportador de cavaco (chip back):
Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de
cavacos, para retorno dos cavacos, esta função é utilizada caso algumaferramenta ou alguma peça caia no transportador de cavacos e que possa
travar seu funcionamento.
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74
 
Desliga transportador de cavaco (chip stop):
Quando acionada esta tecla desliga a esteira ou transportador de cavacos
Pula bloco (block skip ou block delete):
Quando acionada esta tecla faz com que o cnc não execute as linhas que
possuem uma barra no início. Ex. /G1 X50. Y80.
Manual absoluto (manual abs):
Quando acionada faz com que os movimentos no modo manual não sejam
percebidos pelo cnc.
Obs.: Esta tecla não deve ser ligada.
Orientação do eixo árvore (spindle orient):
Orienta o eixo árvore, posicionando a chaveta para efetuar a troca de
ferramenta, não deve ser usada para soltar ou prender a ferramenta no cone
da máquina.
Liga eixo árvore sentido horário (spindle ccw):
Quando pressionado este botão liga a rotação do eixo árvore em modo manual
no sentido horário.
Para que este botão funcione a chave seletora de modo deve estar na posição
JOG ou HANDLE
Liga eixo árvoresentido anti-horário (spindle ccw):
Quando pressionado este botão liga a rotação do eixo árvore em modo manual
no sentido anti-horário.
Para que este botão funcione a chave seletora de modo deve estar na posição
JOG ou HANDLE
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Desliga rotação do eixo árvore
Este Botão desliga a rotação do eixo árvore em modo manual.
Para que este botão funcione a chave seletora de modo deve estar na posição
JOG ou HANDLE
Esta botão tem a função de liberar os movimentos dos eixos após a máquina colidir com o fim de
curso, ou seja, os eixos foram movimentados de forma a ultrapassarem o
limite do curso da máquina.
Pressionar o botão e sem soltar deve-se movimentar o eixo que está no fim
de curso no sentido contrário ao do fim de curso
Parada opcional (optinal stop):
Quando acionada, caso exista no programa o código M01 a máquina
efetuará uma parada na execução do programa, aguardando que o operador
acione novamente o botão início de ciclo ( cycle start ) para que a máquina
retorne a executar o programa.
Execução do programa passo a passo (single block):
Faz com que a execução do programa seja passo a passo, a cada linha de
programa executada o botão do início de ciclo (cyclo start) de ser pressionadonovamente
Trava máquina (machine lock):
Quando acionada esta tecla trava os movimentos dos eixos, fazendo com que
a máquina somente simule o movimento dos eixos no vídeo.
Trava eixo “z” (z cancel):
Quando acionada esta tecla bloqueia os movimentos do eixo “z”.
Cancelamento das funções M,S e T (MST cancel):
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76
 
Cancelamento da execução das funções M,S e T do programa.
Obs. Deve-se ter cuidado pois a máquina não efetuará troca de ferramentas,
não ligará o eixo árvore ou executará qualquer função comandada pôr códigos
M.
Início de ciclo (cyclo start):
Este botão inicia a execução do programa de usinagem.
Parada de ciclo (feed hold, hold ou stop cycle):
Este botão interrompe a execução do programa de usinagem, em qualquer
ponto onde ela esteja sendo executada.
Troca de avanço programado(dry run):
Este botão quando acionado faz com que os avanços de corte programados
sejam substituídos por avanços que são controlados pelo painel da máquina
Através da chave de controle dos avanços programados (rapid overaid).
Chave de controle dos avanços programados (feederate override):
Esta chave controla os avanços programados de duas formas:
controlando o percentual do avanço programado ou substituí o avanço
programado pelo avanço marcado na graduação externa em torno da
chave quando a tecla dry run e acionada.
Obs. Os valores contidos na graduação podem variar de máquina
para máquina.
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Chave de controle do avanço rápido(rapid feedrate override):
Esta chave controla o percentual do avanço rápido da máquina.
Chave de proteção do modo de edição do programa (program protect):
Quando ligada esta chave não permite que o programa seja alterado.
Como movimentar os eixos
Todas as operações devem ser executadas com máquina referenciada. 
Para qualquer operação no modo manual a chave seletora de modo deve estar em uma das 3 funções
manuais, JOG, HANDLE, RPD.
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78
1- Selecione uma das opções manuais JOG, RAPID(RPD) ou HANDLE
Caso selecionado a opção HANDLE (veja o passo 2).
Caso selecionado a opção JOG, RAPID(RPD) (veja o passo 3).
2- O seletor speed multiply define o fator de
deslocamento, que é definida por: X1= cada passo
no giro do volante corresponde a 0,001 mm, X10=
cada passo no giro do volante corresponde a 0,01
mm e X100 = cada passo no giro do volante
corresponde a 0,1 mm.
O seletor axis select seleciona o eixo a ser
movimentado.
E o volante eletrônico movimenta a máquina
na direção desejada no sentido negativo ou
positivo.
3- Caso o modo selecionado seja JOG ou RPD, a máquina deve ser movimentada por
intermedio dos botões do JOG, existem painéis que não possuem a função RPD mas
existe uma tecla RAPID entre as teclas do JOG bastando pressiona-la junto com o eixo
desejado para efetuar o movimento em modo rápido.
Obs. Deve-se ter o cuidado de verificar se a
máquina está referenciada, pois caso a
máquina não esteja referenciada poderá
entrar em fim de curso. A máquina deve serreferenciada antes de ser movimentada.
Como retirar a máquina do alarme do fim de curso
Quando a máquina é movimentada até o final do curso sem estar referenciada a alimentação dos motores é
cortada para evitar que a máquina não seja danificada.
1- Pressionar o botão OT RELEASE ou RELEASE para que a alimentação retorne
aos motores.
2- Verifique qual eixo está no fim de curso e movimente o eixo no sentido
contrário ao fim de curso, geralmente o eixo que se encontra no fim de cursosempre está próximo a extremidade do eixo.
3- Use o procedimento descrito na página 15 para movimentar o eixo no sentido
contrário da extremidade onde está o eixo, após a retirada do alarme, solte o
botão OT RELEASE e referencie a máquina, para referenciar a máquina use o
procedimento descrito na página 17.
Geralmente estebotão possui cor
vermelha ou
amarela e em
algumas máquinas
fica na lateral do
ainel
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Painel Mitisubish
O painel da mitisubishi trabalha com as funções divididas em 6 partes conforme
ilustração abaixo, e cada função é subdividida em mais assuntos neste manual
abordaremos os assuntos necessários para trabalhar com a máquina.
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Descrição das funções
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Edição de programa no modo EDIT
GUIA DE CÓDIGOS G
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Copiar linhas:
Colar linhas:
Apagar linhas:
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VISUALIZAÇÃO GRÁFICA
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Exibir posição relativa
Acionando a tecla :
Digitando a letra fererente ao eixo e
Imput o eixo e zerado no monitor
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Definir ponto de trabalho ( ZERO PEÇA)
Ligar TLM
Na tela monitor acionar: “PLC SW”,
acionar “Ajuste válido”
Digitar: “Y’
movimentar o cursor até “TLM” ou “MAN. TLM TYPE”
acionar “LIG”.
Acionar a função
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Acionar Méd-W
Após ativar o TLM podemos definir o diâmetro da ferramenta para otimizar o
processode definição do zero peça no vértice. Para tal devemos inserir a
medida do diâmetro da ferramenta utilizada no Parâmetro 8702 , podemos ir até
este parâmetro acionando a tecla: INSTAL/ USUÁRIO, e após digitar o valor dodiâmetro da ferramenta
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Com o TLM ligado,
encostar a ferramenta
movimentando com a
manivela eletrônica na
face da peça com o eixoX e acionar
a tecla
Posicionar com o eixo
Y e acionar novamente
a tecla
Em seguida acionar a
tecla
Feito isto os valores são inseridos na coordenada selecionada”G54 G55 G56...
Para determinar zero peça no centro de peças cilíndricas, no centro de peças
retangulares alinhadas ou em ângulo, deve-se seguir procedimento similar ao
descrito para zero peça no vértice.
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Após obter o valor do ângulo de rotação, este deve ser inserido no inicio do
programa com o comando G68X0Y0R___
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Modificar ou corrigir Zero peça
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Ajustar medidas de comprimento de Ferramenta
Acionar a função
e acionar a função e
Posicionar o cursor na linha correspondente ao numero da ferramenta.
Estando como TLM ligado,através da manivela eletrônica, deve-se encostar a
ferramenta até a posição de referencia (zero peça ) movimentando o eixo Z,
E acionar a tecla automaticamente o valor da coordenada “Z” e
inserido na linha em que se encontra o cursor.
Para inserir o valor do raio da ferramenta deve-se acionar a tecla
Posicionar o cursor na linha do raio correspondente ao numero da ferramenta
Digitar o valor do raio e acionar a tecla imput
Pressetar as ferramentas tendo como base um bloco padrão:
1-Colocar o padrão sobre a mesa de trabalho.
2-Determinar uma ferramenta como referencia
3-Acionar a tecla
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4- Posicionar a ferramenta na face do bloco padrão movimentando com a
manivela eletrônica o eizo Z..
5-Acionar a tecla
5-O valor de máquina e inserido na
Na linha correspondente ao numero
Da ferramenta na coluna de comprimento o valor éZero
Após registrar a altura de superfície,
repetir os procedimentos para registrar a altura de ferramenta,
porem, o valor registrado será a diferença de comprimento entre a altura de
superfície e as demais. ferramentas
Para ajustar o zero peça do eixo Z deve-se posicionar a ferramenta
padrão sobre a peça e inserir no Z do G54, G55... o valor do comprimento da
ferramenta (Z da maquina.)
Ajustando o comprimento da ferramenta padrão as demais estarão
automaticamente ajustadas
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