Limpador de correias

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MSc. Eusebio González 
Utria
 
 
SISTEMA DE 
MAQUINAS 
TRANSPORTADORAS
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
2
 
 
Capítulo I. Teoría general de las máquinas de transporte continuo. 
1.1. Características de las máquinas transportadoras. 
Las máquinas transportadoras se clasifican según su principio de funcionamiento en 
Máquinas de Transporte Periódico (MTP) y en Máquinas de Transporte Continuo 
(MTC). 
Entre las máquinas de transporte continuo se encuentran los diferentes tipos de 
transportadores, tanto con órgano de tracción flexible como sin órgano de tracción. 
Entre las otras se encuentran los diferentes tipos de grúas, montacargas, etc. 
El funcionamiento de estas últimas se caracteriza por la entrega periódica de la 
carga en posiciones separadas, su ciclo de trabajo está compuesto por: 
1. Parada para tomar la carga. 
2. Elevación de la carga. 
3. Parada para descargar. 
4. Movimiento de retorno en vacío. 
El funcionamiento de las MTC está dado por la transportación de la carga sin que 
ocurran paradas para la carga y descarga, el movimiento del elemento portador de 
la carga y el retorno de este en vacío ocurrirán simultáneamente. Estas 
características antes mencionadas confieren a estas máquinas una gran 
productividad, factor de gran importancia en la industria contemporánea. 
1.2. Clasificación general de las máquinas de transporte continuo. 
1. Según la forma en que se transmite la fuerza motriz a la carga que se traslada: 
 Mediante elementos mecánicos. 
 Mediante las fuerzas gravitacionales. 
 Mediante la fuerza centrífuga. 
 Mediante el aire. 
2. Según el aspecto o tipo de carga transportada: 
 Máquinas para el transporte de carga a granel. 
 Máquinas para el transporte de carga en bultos o paquetes. 
3. Según el plano en que se ubique la trayectoria de la máquina: 
 En el plano horizontal. 
 En el plano vertical. 
 En el espacio tridimensional. 
4. Según la forma de transportar la carga: 
 En forma de vena continua. 
 En recipientes o depósitos (cangilones). 
 Por piezas o arrastradas a través de un tubo por medio de raspadores. 
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continuo. 
3
 
 
 
5. Por las formas constructivas y de aplicación de la fuerza motriz. 
Se puede tomar esta clasificación según se establece en el siguiente diagrama: 
.3. Principios para la selección del tipo de MTC. 
una Máquina Transportadora 
xigencias técnicas de la producción. 
rga transportada. 
n la selección de una MTC. 
a transportar 
2. de 
3. trayectoria es vertical, los transportadores de cangilones 
4. caliente no se puede transportar en uno 
de banda, sería recomendable uno de tablillas. 
 
1
Los principales principio para la selección óptima de 
son los siguientes: 
1. Cumplir con las e
2. Satisfacer las exigencias de seguridad y protección. 
3. Lograr un alto grado de mecanización. 
4. Lograr un trabajo confortable. 
5. Costo mínimo por unidad de ca
6. Recuperación rápida de la inversión. 
1.4. Factores técnicos que influyen e
1. Capacidad de la carga (productividad). La cantidad de material 
puede determinar que tipo de Transportador utilizar, por ejemplo. Un 
transportador por tornillo sinfín no sería capaz de entregar la misma cantidad de 
material que uno de banda debido a las altas velocidades que estos trabajan. 
Longitud del recorrido: A medida que la longitud aumenta las alternativas 
selección disminuyen. 
Elevación: Cuando la 
son los más económicos, pero si la trayectoria es ligeramente inclinada se puede 
considerar otro tipo de transportador. 
Características del material: Una pieza
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continuo. 
4
 
 
5. Requerimientos del proceso: Hay que tener en cuenta si durante su recorrido es 
necesario realizar alguna operación tecnológica como: clasificación, tratamiento 
6. 
7. 
rmiten evaluar las diferentes MTC desde un punto 
elección del equipo óptimo entre los escogidos debe hacerse 
3. entre el peso lineal de las partes móviles y el paso lineal de la carga. 
 
ón. 
o. 
de los materiales. 
 se dividen en dos grupos: 
o les a granel pertenecen los materiales en grandes y medianos pedazos, 
etc. por ejemplo: minerales, carbón, gravilla, arena, tierra, 
to de unidades, a ellos pertenecen las cajas, paquetes, semiproductos, 
térmico, pintura, secado, etc. 
Métodos de descarga y carga. 
Costo comparativo. 
Los factores antes mencionados pe
de vista cualitativo. La s
sobre una base cuantitativa desarrollando los cálculos de las diferentes variantes y 
comparándolas según un conjunto de índices como por ejemplo: 
1. Esfuerzo que hay que aplicar al accionamiento para mover una tonelada de 
carga. 
2. Energía que se gasta para desplazar una tonelada a una distancia de un metro. 
Relación
4. Costo de desplazamiento de una tonelada de carga a una distancia de un metro.
En el cálculo económico se deben tener en cuenta los siguientes aspectos: 
1. Costo del equipo. 
2. Costo de montaje. 
3. Gasto de explotaci
4. Costo de energía. 
5. Depreciación del equip
1.5. Características 
Los materiales transportados
 A granel. 
 Bultos o piezas. 
A l s materia
los granos, talcos, 
cemento. 
Los materiales en bultos o piezas son aquellas cargas transportadas por unidades o 
por conjun
vigas, piezas de máquinas. 
 
 
 
 
 
 
 
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1.6. Propiedades de los materiales a granel. 
ara la correcta selección de un transportador así como sus parámetros se deben 
a granel. 
 
ara determinar 
ayores de 0.05 mm. Este proceso consiste en hacer pasar una muestra del 
P
tener en cuenta las propiedades de los materiales 
1. Granulometría: No es más que la distribución de las partículas de acuerdo con 
sus medidas (dimensión lineal por la diagonal). 
 
 
 
 
 
 
P la granulometría se emplea el método de tamizado para partículas 
m
material a través de un juego de tamices. 
Una vez separadas dichas porciones se pesan y se determina el porcentaje en peso 
de cada porción en relación con el peso total de la muestra. 
La homogeneidad de las dimensiones de las partículas la determina un coeficiente. 
.min
o a o o
.maxak = Si →≤ 5.2k clasificada. Si →> 5.2k No clasificada. 
Si la carga es clasificada 
2
a .min. + . 
a
a max=′
es resulta 
 igual al valor de la 
Si la carga es no clasificada y el peso de la porción, cuya dimensión 
inferior al 10% en peso del total de la muestra, se toma 
.maxa
a′
dimensión que resulta superior al 10% en peso del total de la muestra, en caso 
contrario se toma .maxaa =′ . 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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abla 1.1. Determinación de la dimensión de la partícula representativa . !aT
mín
O a
K = 
Denominación 
máxa 
( )G Valor d
!a%
GO
 
 
e 
≥ 10 % 
máxa 
> 2.5 No clasificada 
< 10 % 
 
máxka 
≤ 2.5 Clasificada - 
2
aa .min.max + 
OG : Peso total de la mues
: Peso de la porción correspondiente a . 
: Factor que depende de la porción superior al 10 % en peso. 
tra. 
G máxa
k
 
2. olumen ocupado por este 
y se denomina por la letra 
 Peso específico del granel: Es el peso de la unidad de v
( ) [ ]3mton γ . 
El peso por la relación del peso de la carga en un vaso 
l peso compacta se 
iferencian: la compactación puede ser lograda mediante la disminución de su 
En los materiales que se mueven con facilidad (arena seca, trigo, etc.) la 
compactación incrementa muy poco el peso del granel (en un 5 - 10 %) y en las 
(Ver Tabla 1.2. Características físico – mecánicas de los materiales a granel). 
volumétrico se determina 
graduado con su volumen.E de la carga a granel libre (mullida) y el peso de la carga 
d
volumen (sacudiendo). 
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7
 
 
cargas coherentes y húmedas(tierra de moldear, arena mojada, etc.) durante la 
compactación el peso a granel aumenta en un 30 -50 %. 
3. Ángulo de reposo estático: No es más que el ángulo que se forma al ser 
depositado un material sobre una superficie horizontal ( )estϕ . 
 
 
 
 
a magnitud de este á a de las partículas de 
arga: mientras mayor sea ésta, menor será el ángulo 
 
L ngulo depende de la movilidad mutu
( )ϕc , para el agua, por 
jemplo, el ángulo ( )ϕe es igual a cero. 
ste puede ser estático y dinámico. E
Si colocamos un cilindro hueco sobre una superficie y se deposita material en él, 
luego se levanta con cuidado y se puede observar el estáticoϕ , p
o nces el 
ero si esta superficie 
se hace vibrar btenemos ento dinámicoϕ . Se considera que 
( ) estdin 0,76-0,65 ϕϕ = . 
 
 
 
 
ste se t de una Máquina 
ransportadora. 
. Abrasividad: Propiedad de los materiales de desgastar la superficie con la que 
están en contacto cuando existe movimiento relativo, por ejemplo, las superficies 
de los canales, de los cangilones, de las cintas, de las articulaciones de las 
rasividad de la carga a granel depende de la dureza, la forma y la 
m
a
Al diseñar una MT se debe procurar que exista poco movimiento relativo y realizar 
 
 
 
E iene en cuenta para determinar la productividad 
T
4
cadenas. 
El grado de ab
medida de las partículas que la componen. La carga a granel como la ceniza, el 
ineral en pedazos, el coque, el cemento, la arena, etc., poseen una considerable 
brasividad. 
revestimientos de protección. 
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8
 
 
5.
n relación con el volumen de agua desplazado por estas. 
6. que rodea las partículas 
 Peso específico: Es el peso de las partículas secadas a C105...100t o= durante 
2–3 horas, e
Se utiliza en transportadores neumáticos. 
Contenido de agua: Se denomina a la presencia de agua 
o ocupando los espacios libres entre ellas. 
( ) ,1.........(..........%100
sG
C Sha ∗⎟⎟⎜⎜= )1 
D
Es el peso del material húmedo. 
Es el peso del material seco. 
7. des específicas: 
 Cor erficies en contacto. 
 Higr dad del medio ambiente. 
la movilidad de las partículas cuando llevan un tiempo 
iento. 
en cuenta por condiciones técnicas especiales, que 
b as obligatoriamente durante la proyección de los equipos. 
pacidad de adherirse a otros cuerpos. 
ísticas de los bultos. 
ensiones del órgano portador, el paso de 
 los virajes y las curvaturas del transportador. 
 y la resistencia del elemento de tracción y su 
 
 
GG ⎞⎛ −
S ⎠⎝
onde: 
:Gh
:GS
 Propieda
rosividad → reaccionar con las sup
oscopicidad → absorber hume
 Compacticidad → perder 
prolongado de almacenam
 Explosividad. 
 Autocombustión. 
 Toxicidad. 
Estas tres últimas se tienen 
de en ser cumplid
 Adhesividad → Ca
1.7. Caracter
Se dividen en piezas y depósitos. 
Se caracterizan por la dimensión, forma, peso y propiedades específicas. 
 Dimensiones: Determina las dim
colocación, la capacidad de peso en
 Peso: Determina la capacidad
método de carga. 
 Forma: Determina la forma de colocación de la carga en el elemento portador de 
carga del transportador. 
 Propiedades específicas: Fragilidad. 
 
 
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Tabla 1.3. Codificación de los materiales a granel. 
Propiedades físico – 
mecánicas 
Características del material Código 
No abrasivas A 
Poco abrasivas B 
Median
Grado de abrasividad 
amente abrasivas C 
Muy abrasivas D 
Ligero 6< I 
Medio de 116 − J 
Pesado de 2012 − K 
 
Peso específico a granel 
[ ]3mkNγ 
Muy pesado 20> L 
Muy fluidos 1 o30<
Fluido 2 oo 4530 − 
 
Angulo de reposo 
[ ]oestϕ 
Poco fluido o45> 3 
Polvo 05,0< 4 
Fino 49,005,0 − 5 
Granulado 9,05,0 − 6 
Pequeños terrones 6010 − 7 
Medianos terrones 16061− 8 
 
Grandes terrones 9 
Granulometría 
[ ]mm'a 
160> 
Corrosividad V 
Higroscopicidad H 
Adhesividad R 
Explosividad E 
Compactabilidad P 
 
 
Propiedades específicas 
Toxicidad T 
 
 
 
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.8. Productividad de las Máquinas de Transporte Continuo. 
a productividad de una MTC está dada por la cantidad de material que esta entrega 
volumen de 
arga por unidad de tiempo que puede ser hora o jornada. 
a productividad media horaria se expresa teniendo en cuenta: la productividad por 
 
 
 
1
L
en la unidad de tiempo. Puede expresarse en unidades de peso, masa o 
c
L
jornada ( )jQ , el tiempo de duración de cada jornada ( )jt , el tiempo de trabajo de la 
máquina transportadora ( )mt . 
Según: 
[ ] ( )2,1........................hkNKt
QQ
Q
tJ
JJ
med == 
Donde: 
tm
1
t
tmK
J
t ≤= es el grado de utilización de la MTC durante la jornada de trabajo. 
Si la entrada de material a la máquina no es constante en el tiempo y en 
 aislados crece
mt
periodos k en comparación con la productividad media (el coeficiente 
se denomina coeficiente de desigualdad), la productividad de la máquina no 
debe ser infer
1k ≥ 
ior a: 
[ ] ( )3,1................................hkN KtkQQ tJ
J
med == 
o e: 
Q : Productividad de
kQ
D nd
 la máquina 
k :Coeficiente de irregularidad en la carga que representa la variación y crecimiento 
de material entrante a la máquina. 
ficiente de utilización de la máquina durante la jornada de trabajo. 
Pa nipular sea a granel, la productividad puede darse 
en unidades de volumen. 
tK : Coe
ra el caso en que la carga a ma
( )4,1.......................................kVQV j== .. 
de las MTC., por lo que estos valores se denominan 
productividad de cálculo. 
Kt tjγ
Por el valor de las productividades se determinan, mediante el cálculo, los 
parámetros geométricos 
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La productividad de las MTC. se calculan atendiendo a tres tipos de transportación. 
1. Transportación de carga a granel en forma de vena continua. 
2. Transportación de carga a granel en cantidades separadas. 
3. Transportación de carga por piezas. 
La productividad de la máquina depende del peso lineal de la carga y de la velocidad 
de transportación, donde la productividad horaria es : 
[ ] ( )5,1........................................kNqv6.3Q = h
Según los tipo de transportación, 
transportadora quedaría para cada caso
la productividad horaria de la máquina 
: 
 
1. Transportación de carga a granel. 
[ ] ( )6,1.....................................hkN vA3600Q 0 γψ= 
Donde: 
:A0 Área del órgano portador. (m
2) 
:v Velocidad de transportación. (m/s) 
:γ Peso específico del granel. (kN/m3) 
:3600 Coeficiente de corrección de unidades. 
:ψ C
2. cantidades separadas. 
 
oeficiente de llenado. 
Transportación de carga a granel en 
[ ] ................kN vi6.3Q 0 γψ= ( )7,1.....................ha 
Don
Espaciamiento entre recipientes. (m) 
3. Transportación de carga por piezas. 
c
de: 
:i0 Capacidad de recipiente. (Litros) 
:ac
[ ] ( )8,1.............................hkN va
G
6. 3Q =
En caso de transportación de un lote de piezas sería: 
( )9,1........................................v
a
6.3Q =
ZG ∗
 
de: Don
:Z Número de piezas. 
:G Peso de las piezas. (N) 
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:a Separación entre piezas. 
La productividad para este caso, también se puede determinar por la cantidad de 
anipuladas en un tiempo dado, es decir, tiempo entre la colocación de un 
). 
piezas m
pieza y la otra (t
 ( )s
v
a
 t =Donde: 
( )10,1...................horas
piezas 
a
v3600
Q ⎥
⎤
⎢⎣
⎡= 
⎦
a
vZ3600
Q = piezas/horas; para lotes de piezas. 
tencia del motor y factor de resistencia al movimiento. 
La transportación en las MTC puede ser vertical, horizontal o combinada. 
 
 
 
i en un e
1.9. Po
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ( )hkNQ de material a una altura ( )mHS levador de cangilones se elevan , 
 potencia del motor necesaria para elevar solamente la carga (sin incluir las 
érdidas por fricción) será: 
la
p
[ ] ( )12,1.......................kW
3670
QH
1023600
QH1000
Nu =∗
⋅
= 
ncia coexpresándola a través de la eficiencia la pote nsumida será: 
( )13,1......................................
3670
QHN
N u
ηη
== 
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:η Es la eficiencia y está determinada por el grado de perfeccionamiento mecánico 
del equipo, cuánto mayor sea su valor menor será la magnitud de las perdidas por 
Como se puede observar estas expresiones solo pueden emplearse en un 
transportador de traza vertical, y la eficiencia puede caracterizar las pérdidas del 
mismo. 
Sin
resistencia ( frW ). 
 embargo en un transportador de traza horizontal 0H = las expresiones se 
harían cero. En un transportador de traza compuesta pueden existir tramos 
horizontales e clin in ados (elevación) y si los horizontales son muchos mayores que 
los de elevación, el trabajo empleado en vencer las resistencias sería mucho mayor 
des mecánicas del equipo. 
que el empleado en la elevación de la carga y la eficiencia sería tan pequeña (orden 
de la centésimas o milésimas de la unidad) que no sería representativo de las 
propieda
Y por último si el transportador es descendiente 0 H < y tema no consumiría 
energía por lo que la eficiencia es negativa y perdería su sentido físico. 
Por las razones antes expuesta, la potencia necesaria del motor para el 
funcionamiento de un transportador, se obtiene calculando por separado el trabajo 
invertido en vencer la carga y el trabajo requerido para vencer la resistencia de la 
carga al movimiento. 
 el sis
Para los elevadores verticales se mantiene la expresión anterior y para los 
siguientes casos analizados se obtendrán de la definición del coeficiente de 
resistencia al movimiento ( )w que es la relación entre las fuerzas que limitan al 
movimiento de la carga y el peso de esta. 
qLwWfr = luego: qL
W
w fr= 
Donde: 
:L Longitud del transportador. (m) 
:q Peso lineal de la carga.(N/m) 
:Wfr Resistencia por fricción. N) 
 Coeficiente de resistencia al movimiento. 
cia para vencer esa resistencia es: 
(
:w
La poten
[ ] ....................kW
10201020
fr == ( )14,1....Nfr . 
qLwvvW
Q
v6.3
q = 
3670
QLwQLw
N == ; [ ]kW . 
6.31020fr ∗
La potencia total consumida es: 
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( ) ( 15,1....................LwH
3670
Q )NN fru +=+= . 
En lo adelante se verá cómo se calculan las resistencias en un transportador con 
órgano de tracción flexible así como los distintos factores de resistencia. 
portadores. 
En el cálculo de las resistencias de los transportadores con órgano de tracción 
flexible como datos iniciales se toman los pesos lineales de la carga y de las 
partes móviles . 
N
1.10. Resistencia de los trans
( )q
( )0q
1. Resistencia producto de la fuerza de gravedad (inclinados). 
 ( ) ( )16,1............................HqqW 0g +±= 
e lo rodillos estacionarios (banda). 
El signo (+) se toma cuando el órgano de trabajo se desplaza hacia arriba y (-) 
hacia abajo. 
2. Resistencia d s 
 ( ) ( )17,1...........................wlqqqW rehr0re ++= 
 
lr
nde: 
G
q r= 
Do
 Peso de los rodillos. 
istanci entre rodillos. 
a en el tramo analizado (Tabla 1.4). 
En el cálculo de resistencia en la rama descargada 
:q Peso lineal de los rodillos. r
:Gr
:l D a
:lh Proyección horizontal. 
wre : Coeficiente de resistenci
0q = . 
3. móviles (cadena). 
 
Resistencia en las ruedas
( ) ( )18,1...................wlqqW rmh0rm += ... 
Donde: 
Para las ruedas cilíndricas y esféricas. 
:wrm Coeficiente de resistencia al movimiento. 
 
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ +
=
r
rm D
k2fd
cw 
 Para las ruedas cónicas que se desplazan por la parte inclinada de las vigas doble 
T y canal. 
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15
 
 
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ ++⎟
⎠
⎞⎛ tank2c Ω
 ⎜
⎝
+= df
2
br
Dr
fd06.1
cosD
w d
r
rm
µ
Ω
 
Donde: 
rodamientos (Tabla 1.2), en el régimen de arranque aumentar en 1.5 veces. 
 Diámetro del muñón o casquillo en el cual se monta una rueda (mm). 
 Coeficiente de rozamiento por rodamiento de las ruedas por las guías (Tabla 
:f Coeficiente de rozamiento por deslizamiento en el asentamiento de los 
:d
:k
1.2). 
:c Coeficiente que tiene en cuenta la fricción en los rebordes de la rueda, 
2,1...1,1c = . 
Dr :Diámetro de la rueda (mm). 
:Ω Angulo de inclinación de la viga guía doble T ó canal !o435=Ω . 
:b Ancho de la parte de trabajo de la rueda (mm). r
:dµ Coeficiente de rozamiento por deslizamiento entre las guías y la rueda. 
d =µ 45.0d =µ25.0 para nuevas condiciones de trabajo y para condiciones 
pesadas. 
Para el cálculo preliminar. 
La combina a forma si
Horizontales Inclinadas 
→= 03.0 rodamiento wrm
→= 10.0 deslizamiento wrm
ción de las fórmulas anteriores quedaría de l guiente: 
• Bandas 
Cargadas 
( ) hrersbcar lwqqqW ∗∗++= ( ) ( HqqlwqqqW bhrersbcar ) ∗+±∗∗++= 
Descargadas 
( ) hre lw ∗∗ ribdes qqW += ( ) Hqlw hre ±∗qqW bribdes ∗∗+= 
• Cadenas (Tablillas) 
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Horizontales Inclinadas 
Cargadas 
( ) hrm0car lwqqW ∗∗+= ( ) ( HqqlwqqW 0hrm0car ∗+± )∗∗+= 
Descargadas 
hrm0des lwqW ∗∗= HqlwqW 0hrm0des ∗±∗∗= 
 
• Rastrillos 
Horizontales Inclinadas 
Cargadas 
( ) hrm0ecar lwqwqW ∗∗+∗= ( ) ( ) HqqlwqwqW 0hrm0ecar ∗+±∗∗+∗= 
Descargadas 
hrm0des lwqW ∗∗= HqlwqW 0hrm0des ∗±∗∗= 
• Cangilones 
Horizontales Inclinadas 
Cargadas 
No existe ( ) HqqW 0car ∗+±= 
Descargadas 
 HqW 0des ∗±= 
 
4. Resistencia en el arrastre del material. 
( ) hrm0ccrr lwqwqW ∗∗+∗= 
Donde: 
:wc Coeficiente de resistencia del canal. 
f1.1wc ∗= 
:f Coeficiente de fricción entre el material y el acero (Tabla 1.2). 
5. Resistencia en los cojinetes de los tambores ( o estrellas) de transmisión. 
( )
2
senwSSW cojSect
α
∗∗+= 
Donde: 
:S y S Se Tensión en los puntos de entradas y salida a la zona de flexión. 
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:α Angulo de abrazo. 
D
d
w 1coj ∗= µ 
Donde: 
:wcoj Factor de resistencia al movimiento. 
:1µ Coeficiente de fricción en los cojinetes. 
:d Diámetro del muñón. 
:D Diámetro del tambor o estrella. 
En los cálculos preliminares se puede tomar para movimiento establecido. 
→−= 25.015.0wcoj Cojinetes de deslizamiento. 
→−= 015.0002.0wcoj Cojinete de rodamiento. 
Si en estos cálculos no se tienen en cuenta las resistencias de los dispositivos de 
limpieza y flexión de la banda por separados, entonces se toma un factor 
aumentado. 
05,003,0wcoj −= En el arranque se toma aumentado en 1.5 veces. cojw
Para cálculos más precisos. 
( ) cojSect wmgSSW ∗∗++= ∑ 
Donde: 
:m Masa del tambor o estrella. 
6. Resistencia en los cojinetes de los tambores (estrellas) de desviación. 
2
senwS15.2W cojecd
α
∗∗∗= 
7. Resistencia debido a la flexión de la banda. 
iBkW bflb ∗∗= 
Donde: 
:B Ancho de la banda. 
:i Números de capas. 
:kb Coeficiente que se toma 
m 6.0D para m
N 20kb ≤→= 
m 6.0D para m
N 15kb >→= 
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Esta fórmula es efectiva para α ≥ 90°, si α < 90° esta resistencia no se tiene en 
cuenta. 
8.Resistencia por flexión de la cadena en la estrella de transmisión. 
( )
D
SSdf
W Se22flt
+∗∗
= 
Donde: 
:f2 Coeficiente de fricción en las articulaciones (Tabla 1.6). 
:d2 Diámetro del pasador. 
:D Diámetro primitivo de la estrella. 
9. Resistencia por flexión de la cadena en las estrellas de desviación y cola. 
D
Sdf102
W e22
5
fld
∗∗∗∗
= 
10. Resistencia en los bordes fijos (Tablillas). 
Lfh1000W 2bf ∗∗∗∗≈ γ 
Donde: 
:h Altura de los bordes. 
:f Coeficiente de rozamiento carga - bordes. 
:lb Longitud de los bordes (m). 
11. Resistencia en los dispositivos de limpieza. 
BwW limlim ∗= 
Donde: 
:B Ancho de la banda, entablillado, ó canal de transportación (m). 
:wlim Resistencia del dispositivo de limpieza. 
 Para cepillos giratorios. 
→−= m
N 250200wlim Materiales secos y húmedos. 
→−= m
N 350250wlim Húmedos y pegajosos. 
 Para cuchillas. 
m
N 350300w .lim −= 
12. Resistencia en los descargadores de arado fijos. 
BqwW dada ∗∗= 
Donde: 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
19
 
 
:wda Coeficiente de resistencia de los descargadores de arado. 
→= 6.3wda Pequeños pedazos. 
→= 7.2wda Granulados y polvos. 
La resistencia al movimiento de los descargadores de arado (cuchillas desviadoras) 
aumenta cuando ésta se mueve al encuentro de la carga (banda o tablilla) y 
entonces: 
cmdad WWW += 
Donde: 
:Wcm Resistencia del carro móvil. 
( ) car0cm wmmgW ∗+⋅= 
Donde: 
:m Masa de carga en el carro. 
:m0 Masa del carro. 
:wcar Coeficiente de resistencia del carro. 
009,0005,0wcar −= 
13. Resistencia en los tramos curvos. 
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ −∗= αwScur e
1
1SW 
Si se conoce la tensión , entonces la resistencia se calcula por: eS
( )1eSW wecur −∗= α 
Si el producto de 1.0w ≤α entonces el cálculo se puede realizar por una fórmula 
más simple. 
α∗∗= wSW ecur 
14. Resistencia producto de la fuerza de inercia de la carga al caer sobre el órgano 
de trabajo. 
( )
g
vvq
W
2
0
2
in
−∗
= 
Donde: 
:v y v 0 Velocidad del órgano portador de la carga y velocidad de caída del 
material respectivamente (m/s). 
Si esta resistencia se hace cero. vv0 >
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
20
 
 
15. Resistencia producto de la fuerza de inercia de la carga, órgano flexible y 
partes giratorias durante el arranque. 
( )girf0ains qkqqLJW ∗++∗∗= 
Donde: 
:Ja Aceleración durante el arranque del órgano de tracción (m/s). 
:L Longitud del tramo analizado. 
:kf Coeficiente de forma de las partes giratorias. 
9.05.0kf −= 
:qgir Peso lineal de las partes giratorias (N/m). 
16. Resistencia producto de las fuerzas de inercia de los tambores (estrellas) 
motrices y de desviación. 
0fain mkJgW ∗∗∗= 
Donde: 
:m0 Masa del elemento. 
17. Resistencia en los dispositivos de descarga: 
r
b
dis wB
l
qhW +∗∗′= 
Donde: 
:h′ Coeficiente con unidades de longitud. 
s
m 1v svelocidade para m 5.0h ≤=′ 
s
m 1v svelocidade para m 65.0h >=′ 
Tabla 1.4. Valores del coeficiente de resistencia , según condiciones de trabajo. rew
Condiciones de trabajo Característica de la operación rew 
Ligeras 
Limpio, seco, sin polvo, iluminado, fácil 
mantenimiento. 
0.02 
Medias 
Polvo, húmedas, visualidad media, fácil 
mantenimiento. 
0.022 
Pesadas 
Ciclo abierto, mala visualidad, fácil 
mantenimiento. 
0.03 - 0.04 
Muy pesadas 
Combinación de los factores que peor 
influye en el trabajo. 
0.04 - 0.06 
 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
21
 
 
 
 
 
 
 
 
Tabla 1.5. Valores de los coeficientes y k . f
f k 
Condiciones de 
trabajo 
Ruedas en 
bujes 
Ruedas en 
rodamiento 
Ruedas en 
bujes 
Ruedas en 
rodamiento 
Buenas 0.15 0.025 0.07 0.05 
Medias 0.20 0.040 0.09 0.06 
Pesadas 0.25 0.060 0.12 0.08 
 
Tabla 1.6. Coeficiente de fricción en las articulaciones. 
Valor de según lubricación 2fCondiciones de 
trabajo 
Líquida Consistente Sin lubricación 
Buenas 0.1 – 0.15 0.15 - 0.20 0.25 
Medias 0.15 - 0.20 0.20 - 0.25 0.35 
Pesadas 0.20 - 0.25 0.25 – 0.30 0.45 
 
1.11. Fuerza de tracción y potencia del motor. 
Para la determinación de la fuerza de tracción total en un transportador con órgano 
de tracción flexible suele emplearse el método de tensiones por puntos de la traza. 
Este método consiste en dividir la traza del conductor en sectores rectilíneos, curvos 
(resistencia distribuida) y de viraje (resistencia concentrada), se enumeran los 
puntos de enlace de dichos sectores en forma consecutiva, a partir del punto de 
salida del órgano de tracción del elemento propulsor (polea tambora o catalina) y 
finaliza en el punto de entrada a éste. 
La diferencia entre las tensiones de entrada y salida del elemento propulsor nos da 
la fuerza de tracción del conductor y potencia del motor (consumo de energía del 
motor). 
Set SSF −= y η
vF
N tu
∗
= 
Donde: 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
22
 
 
:Ft Es la fuerza de tracción. 
:Nu Potencia útil. 
Resulta conveniente iniciar el recorrido de la traza en el punto de mínima tensión 
del conductor, llegando desde este punto hasta el elemento propulsor, este punto 
varía según el tipo de transportador. 
La tensión en cada punto de la traza, siguiendo el sentido del movimiento del 
conductor, es igual a la tensión en el punto inmediato anterior, más la resistencia 
originada en el sector entre dichos puntos, es decir: 
( 1iii1i WSS +−+ += ); [ ]N
Donde: 
( ) :S;S 1ii + Tensiones en los puntos consecutivos de la traza i e ; (N) 1i +
( ) :W 1ii +− Resistencia en el sector entre dichos puntos (N). 
Si se incluye la resistencia originada en el órgano propulsor. 
prSet WSSF +−= ; [ ] N
Y la potencia del motor consumida en el transportador será: 
η∗
∗
=
1020
vF
N tu ; [ ]kW
Donde: 
:Ft Fuerza de tracción total en (N). 
:v Velocidad de transportación en (m/s). 
:η Eficiencia de la transmisión que incluirá o no las pérdidas en el árbol propulsor 
según se empleen las formulas de . tF
:Wpr Pérdidas en el árbol propulsor (N). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SISTEMA DE MAQUI
continuo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
NAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 23
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
1
 
 
Tabla 1.2. Características físico – mecánica de los materiales a granel 
Coeficiente de fricción estático µ 
Nr. 
 
Tipo de material 
Grado 
De 
abrasividad 
Peso del granel 
[ ]3mkNγ 
Angulo de 
reposo estático 
en grados 
estϕ 
 
Acero 
 
Goma 
1 Aglomerado de mineral A 17 – 20 45 0,80 – 1,00 - 
2 Alumbre fino C 7,2 – 8,1 30 – 45 - - 
3 Alumbre aterronado C 8,1 – 9,7 30 – 45 - - 
4 Antracita B 8,0 – 9,5 45 0,84 - 
5 Arena seca C `10,0 – 15,0 50 0,75 - 
6 Arcilla seca B 14,0 – 16,5 30 – 35 0,80 0,56 
7 Arena húmeda B 20,0 40 0,60 0,80 – 1,00 
8 Arena mezclada con grava B 13,0 – 16,0 30 - 0,80 
9 Arena en terrones B 14,0 – 15,0 30 - 0,75 
10 Azúcar crudo C 7,5 – 11,0 40 0,60 0,70 
11 Azúcar refino C 7,5 – 8,5 40 0,60 0,65 
12 Avena D 4,0 – 5,0 28 – 35 0,58 0,50 
13 Aserrín de madera D 1,60 – 3,20 39 0,80 0,65 
14 Asbesto mineral A 13,10 20 – 30 - - 
 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
2
 
 
 
Tabla 1.2. Características físico – mecánica de los materiales a granel (continuación) 
Coeficiente de fricción estático µ 
Nr. 
 
Tipo de material 
Grado 
De 
abrasividad 
Peso del granel 
[ ]3mkNγ 
Angulo de 
reposo estático 
en grados 
estϕ 
 
Acero 
 
Goma 
15 Asbesto desmenuzado B 3,2 – 4,0 45 - - 
16 Asfalto para pavimentar C 12,9 – 13,8 45 0,84 0,93 
17 Asfalto triturado C 7,20 45 0,80 0,85
18 Arroz a granel C 7,2 – 7,7 20 0,50 0,45 
19 Bagazo de caña C 3,5 – 4,0 20 – 25 0,50 0,56 
20 Bauxita triturada B 11,0 35 0,650,64
21 Coque en pedazos A 4,8 – 5,3 35 – 50 1,0 - 
22 Cemento seco B 10,0 – 13,0 40 0,65 0,64 
23 Cascajo seco A 18 35 – 45 0,74 0,60 
24 Ceniza seca A 4,0 – 6,0 40 – 50 0,84 0,87 
25 Carbón de piedra en polvo C 6,5 – 8,0 30 – 45 0,45 – 0,80 0,60 
26 Cal en polvo seca C 5,0 – 7,0 30 0,75 0,65 
27 Ceniza húmeda B 7,2 – 8,1 50 0,89 0,96 
 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
3
 
 
 
Tabla 1.2. Características físico – mecánica de los materiales a granel (continuación) 
Coeficiente de fricción estático µ 
Nr. 
 
Tipo de material 
Grado 
De 
abrasividad 
Peso del granel 
[ ]3mkNγ 
Angulo de 
reposo estático 
en grados 
estϕ 
 
Acero 
 
Goma 
28 Ceniza aterronada B 3,0 – 4,0 35 0,65 0,69 
29 Café en granos D 5,1 25 0,45 0,55 
30 Cromita C 20,0 – 22,6 20 – 30 0,65 0,64 
31 Cuarzo A 13,7 – 15,3 20 – 30 0,65 0,64 
32 Dolomita B 14,5 – 16,2 20 – 30 - - 
33 Escoria seca A 6,0 – 9,0 35 – 50 1,0 0,66 
34 Fertilizante de fosfato 
ácido 
B 9,7 26 0,65 0,64
35 Fosfato de roca en polvo B 9,7 40 0,65 0,64 
36 Gravilla lavada C 16,0 – 19,0 30 – 45 0,80 0,85 
37 Granito en pedazos A 13,7 – 14,5 20 – 30 0,83 0,85 
38 Goma paletizada C 8,1 – 8,9 35 0,83 0,85 
39 Granos se soya enteros B 7,2 – 8,1 21 – 28 0,65 0,64 
40 Harina de trigo D 4,5 – 6,6 50 – 55 0,65 0,85 
 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
4
 
 
Tabla 1.2. Características físico – mecánica de los materiales a granel (continuación) 
Coeficiente de fricción estático µ 
Nr. 
 
Tipo de material 
Grado 
De 
abrasividad 
Peso del granel 
[ ]3mkNγ 
Angulo de 
reposo estático 
en grados 
estϕ 
 
Acero 
 
Goma 
41 Hormigón C 20,0 – 22,0 30 0,67 0,70 
42 Hulla fina clasificada C 7,5 – 10,0 30 0,55 0,60 
43 Harina de maíz D 6,1 – 6,4 35 0,65 0,64 
44 Hielo triturado B 5,6 – 7,2 20 0,34 0,45 
45 Levadura fina D 6,4 – 8,9 20 – 30 0,65 0,64 
46 Legumbres B 7,3 – 8,5 22 – 28 0,65 0,64 
47 Mineral de hierro A 21,0 – 35,0 30 – 50 1,2 1,3 
48 Mineral de cobre A 19,4 – 24,3 20 – 30 0,83 0,85 
49 Maíz en granos D 7,2 21 - - 
50 Mineral de cinc B 25,9 38 0,83 0,85 
51 Mineral de plomo B 32,4 – 43,7 30 0,83 0,86 
52 Mineral de manganeso A 20,0 – 22,6 39 0,83 0,85 
53 Mica en polvo B 2,1 – 2,4 34 0,83 0,85 
 
Tabla 1.2. Características físico – mecánica de los materiales a granel (continuación) 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
5
 
 
Coeficiente de fricción estático µ 
Nr. 
 
Tipo de material 
Grado 
De 
abrasividad 
Peso del granel 
[ ]3mkNγ 
Angulo de 
reposo estático 
en grados 
estϕ 
 
Acero 
 
Goma 
54 Oxido de cinc fuerte C 4,8 – 5,6 30 – 45 0,30 – 0,45 0,56 
55 Oxido de cinc débil C 1,6 – 2,4 30 – 45 0,30 – 0,45 0,56 
56 Pescado en pencas C 6,4 – 8,1 45 0,72 0,80 
57 Pigmento de óxido de 
hierro 
C 4,0 40 0,83 0,85
58 Pedazos de jabón C 2,4 – 4,0 30 0,76 0,89 
59 Roca triturada B 20,0 – 23,4 20 – 30 0,83 0,85 
60 Roca suave excavada B 16,2 –17,8 30 - 45 0,83 0,85 
61 Sal de cocina seca A 12,0 – 14,0 30 0,50 0,55 
62 Semillas de algodón secas C 5,6 29 0,45 0,50 
63 Sal de potasio C 13,0 20 – 30 0,50 0,55 
64 Sulfato C 13,0 – 13,7 20 – 30 0,50 0,55 
65 Sulfato pulverizado C 8,1 – 9,7 20 – 30 0,50 0,55 
66 Sulfato triturado C 8,1 – 9,7 20 – 30 0,50 0,55 
67 Tierra seca B 12,0 30 – 45 0,8 0,82 
Tabla 1.2. Características físico – mecánica de los materiales a granel (continuación) 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Teoría general de las máquinas de transporte 
continuo. 
6
 
 
Coeficiente de fricción estático µ 
Nr. 
 
Tipo de material 
Grado 
De 
abrasividad 
Peso del granel 
[ ]3mkNγ 
Angulo de 
reposo estático 
en grados 
estϕ 
 
Acero 
 
Goma 
68 Trigo D 6,5 – 8,3 25 – 35 0,60 0,50 
69 Turba seca en pedazos D 3,3 – 5,0 32 -45 0,6 0,63 
70 Tiza en polvo seca D 9,5 – 12,0 40 0,60 – 0,80 0,70 
71 Talco pulverizado C 8,1 – 9,7 20 – 30 0,50 0,55 
72 Yeso triturado C 12,0 -14,0 40 0,78 0,82 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
23
Capítulo II. Partes componentes de las máquinas transportadoras. 
2.1. Relación entre las partes componentes. 
Un transportador con órgano de tracción flexible consta de las siguientes partes 
componentes: 
1. Elemento portador de la carga. Recibe el material y lo conduce a lo largo de la 
traza. 
2. Órgano de tracción. Transmite el movimiento al órgano portador de la carga. 
3. Dispositivo de apoyo (rolletes, ruedas, rodillos). Sostienen al órgano portador de 
la carga y al órgano de tracción. 
4. Dispositivo de atesado. Garantiza la tensión inicial del órgano de tracción. 
5. Unidad propulsora. Comunica el movimiento al órgano de tracción. 
6. Estructura. Soporta las partes componentes. 
2.2.1. Órgano de tracción. 
Los órganos de tracción deben satisfacer los siguientes requisitos: 
1. Gran flexibilidad. 
2. Alta resistencia. 
3. Poco peso. 
4. Bajo costo. 
5. Gran durabilidad y poco desgaste. 
6. Facilidad para la fijación del órgano portador y los elementos de apoyo. 
7. Facilidad y seguridad en la transmisión de la fuerza, etc. 
En las máquinas transportadoras como órgano transportador flexible se emplean las 
cintas, cadenas y cables de acero. 
2.2.2. Bandas transportadoras (cintas). 
2.2.2.1. Ventajas. 
1. Poco peso. 
2. Construcción sencilla y fácil explotación. 
3. Trabaja a altas velocidades. 
4. No hay desgaste en las articulaciones. 
2.2.2.2. Desventajas. 
1. Transmiten el movimiento por fricción. 
2. Poca durabilidad en la transportación de cargas pesadas. 
3. Flexibilidad en un solo plano (plano vertical). 
4. Uso limitado en la transportación de cargas calientes. 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
24
Propiedades generales de las cintas: elevada resistencia a la tracción, bajo peso, 
pequeña elongación, alta flexibilidad tanto longitudinal como transversal, resistencia 
a la separación de las capas, larga longevidad, y capacidad de transportar varias 
cargas. 
Las cintas constituyen el órgano portador y de tracción de los transportadores de 
cinta. Entre ellas tenemos: las cintas tejidas de algodón, las cintas con 
recubrimiento de goma que en su interior tienen capas de algodón, cáñamo y 
materiales sintéticos (cauchotadas); y en algunos tipos tienen además cables de 
acero para aumentar la resistencia a la tracción. Las más utilizadas son las cintas 
con recubrimientos de goma. 
Las bandas están formadas por: una cubierta superior, una cubierta inferior, varias 
capas, y el relleno entre capas. Se clasifican en bandas con capas cortadas, 
dobladas, en espiral, y escalonadas. 
2.2.2.3. Bandas cauchotadas. 
Se componen de varias capas de algodón tejidas. Las capas se enlazan mediante el 
vulcanizado con caucho natural o sintético. En ocasiones las capas se fabrican de 
tejidos sintéticos caprón, perlón, nylon. La banda se prevé de un revestimiento de 
goma, el cual protege las capas de la humedad, del deterioro, la abrasividad y la 
cortadura. 
Las capas que conforman la banda absorben los esfuerzos de tracción longitudinal, 
así como las cargas de impacto producidas por la caídas de la carga. 
Las capas se distribuyen en la banda de forma superpuesta, pegadas, en espiral o 
escalonadas, las primeras son las más usadas. 
La resistencia de la banda está en función de la resistencia de cada una de las capas 
de que está formada. 
En la construcción de bandas, se tiene en cuenta la relación que existe entre el 
ancho y el número de capas, ya que además de la necesaria flexibilidad longitudinal 
para lograr un correcto corvado en los tambores, esta debe poseer flexibilidad 
transversal para que asuma la forma acanalada de los rodillos. 
Tabla 2.1. Capas recomendadas por anchos de la banda. 
Anchode 
banda, 
mm 
300 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 
Número 
de capas, 
min-max 
3-4 3-5 3-6 3-7 4-8 5-10 6-12 7-12 8-12 8-12 9-14 
Para determinar el peso aproximado de un metro de banda (N/m) con un ancho 
 (m), con número de capas i de espesor 
bq
B δ (mm) cada una y con recubrimiento 
en ambos lados 21 y δδ (mm) se emplea la fórmula empírica. 
( )21Cb B11q δδδ ++= , (N/m) 
 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
25
El ancho de banda se calcula por fórmula. 
Cuando se trata de carga a granel, el espesor de la cubierta superior, depende del 
grado de abrasividad, de las dimensiones de las partículas y del tiempo que demora 
la banda en completar un ciclo alrededor de la traza del transportador; este tiempo 
se denomina período de la banda o sea: 
v30
L
T
∗
= 
Donde: 
:T Periodo de la banda. (min.) 
:L Longitud de la traza. (m) 
:v Velocidad. (m/s) 
El espesor de la cubierta superior se halla por la Tabla 4.7 “Espesores 
recomendados para la cubierta superior” y el de la inferior por la Tabla 4.8 
“Espesores recomendados para la cubierta inferior” p. 73 y 74. Es importante 
seleccionar el material de las cubiertas en dependencia de las características de las 
cargas que se van a transportar. (Tabla 4.10 “Características de las cubiertas” p. 
74 y 75). 
El espesor de las capas interiores (la resistencia que tienen estas capas) influye 
grandemente en la resistencia a tracción de la banda (Tabla 4.11 “Resistencia a la 
tracción en las bandas” p. 76), donde se define que la de mayor resistencia son las 
capas de materiales reforzados con cable respecto las de material sintético y 
algodón. 
La selección de la banda en realidad se hace según los parámetros que establece el 
fabricante, teniendo en cuenta el límite de rotura de la misma y el coeficiente de 
seguridad que va a aumentar con el aumento del número de capas intermedias. 
2.2.2.4. Comprobación del número de capas que tiene la banda por el 
fabricante. 
El número de capas que tiene la banda se calcula sobre la base de la resistencia a la 
tracción que estas soportan, dado una tensión máxima, o sea: 
ut
máx
kkB
Sk
i
∗∗
∗
≥ 
Donde: 
:i Número de capas intermedias de la banda. 
:k Coeficiente de seguridad. 
:Smáx Tensión estática máxima (N). 
:kt Límite de rotura de la capa (N/c). 
:ku Coeficiente de unión. 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
26
:B Ancho de la banda. (cm) 
2.2.2.5. Comprobación de la banda al arranque. 
Al arrancar, el transportador, requiere del motor una fuerza mayor para vencer la 
inercia de todas las partes móviles. La fuerza dinámica que surge en ese instante, 
sumada a la tensión máxima estática, da la fuerza mayor a que se somete la banda, 
es decir: 
dinmáxmáxdin SSS += , (N) 
La comprobación de la banda en ese período se realiza por: 
[ ] 5.1k
S
kS
r
máxdin
urot =≥
∗
 
Donde: 
:Srot Límite de rotura de la banda. 
t
ma
timpdin Fv
kNk1000
FSS −
∗∗∗∗
=−=
η
 
Donde: 
:Simp Fuerza que genera el motor durante el arranque. 
:Ft Fuerza circunferencial. 
Set SSF −= 
nom
arr
a M
M
k = 
:N Potencia del motor [ ]. kW
:km Coeficiente que tiene en cuenta el tipo de acoplamiento. 
Flexible3,1km →= flexible No0,28,1km →−= 
:η Eficiencia de la transmisión mecánica. 
:v Velocidad de transportación (m/s). 
2.3. Cadenas transportadoras. 
Los parámetros principales de las cadenas de tracción son: paso del eslabón 
(distancia entre pasadores) , carga de rotura y peso lineal . Estos 
parámetros suelen estar normalizados. Un indicador importante para comparar las 
ventajas de una determinada cadena está dado por 
Ct rotS Oq
O
rot
q
S . 
2.3.1. Tipos más representativos de las cadenas de tracción. 
1. Cadenas de eslabones redondos soldados. 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
27
2. Cadenas fundidas de hierro maleable. 
3. Cadenas de combinación. 
4. Cadenas de plancheta. 
Las cuales se clasifican en: 
:B Cadenas con Bujes mm400100t −= . 
:BP Cadenas con bujes rodillos mm500100t −= 
:BK Cadenas con bujes – ruedas mm360200t −= . 
:BKΓ Cadenas con bujes y ruedas con rebordes mm630200t −= . 
:BKΓ Cadenas de bujes y ruedas con cojinetes de rodamiento
 . mm1000320t −=
5. Cadenas desarmables. 
6. Cadenas de doble articulación. 
Según la firma CYJSA de México los cuales producen las siguientes cadenas 
transportadoras. 
1. Cadenas troqueladas de acero con y sin rodillo. 
2. Cadenas de combinación (barril excéntrico): se usan en elevadores y 
conductores de cangilón en transportadores de arrastre. Este tipo de cadena es 
bastante durable a un costo relativamente bajo, se usan para velocidades bajas. 
3. Cadenas tipo H. 
4. Cadenas articuladas tipo clavija. 
5. Cadenas desmontables. 
2.3.2. Selección y comprobación de las cadenas. 
En los distintos tipos de cadenas se brinda la carga de rotura por el fabricante. rotS
La tensión de trabajo de la cadena se denomina tensión real y se haya por: 
k
F
SS rotadmreal =≤ , (N) 
Donde: 
admS : Tensión admisible, (N) 
:k Factor de seguridad que depende de la traza del conductor, régimen de trabajo 
y del carácter de la carga. 
Inclinados108k →−= 
esHorizontal76k →−= 
esdesmontabl cadenas con techo de doresTransporta1310k →−= 
Cuando el transportador tiene dos cadenas de tracción: 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
28
2
S25.1
S máxreal
′−
= 
Donde: 
:Sreal Tensión de trabajo de la cadena, (N). 
:Smáx′ Tensión que se ejerce sobre el órgano de tracción (teórica), (N). 
:2
25,1 ⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ Relación que da el valor que se tiene en cuenta durante la distribución 
irregular de la carga sobre la cadena. 
Cuando se usa una sola cadena: 
máxreal ŚS = 
dinmáxmáx SSS −=′ 
Donde: 
:Smáx Tensión estática máxima, (N). 
:Sdin Tensión dinámica, (N). 
El valor de se determina por la expresión: máxS
( 1iii1i )wSS +−+ += , (N) 
El valor de se determina por: dinS
( )
L
g
qkq
a3S omáxdin ∗
∗+
∗∗= , (N) 
Donde: 
:k Coeficiente que considera que todo el órgano de tracción recibe el efecto de las 
cargas dinámicas. 
m 25L ≤ 2k = 
60L26 ≤< 5,1k =
60L > 1k =
:L Longitud del transportador. 
:amáx Aceleración de la cadena. 
C
2
2
2
máx tZ
v
2a
∗
∗∗= π 
Donde: 
:Z Numero de dientes de la catalina. 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
29
:tC Paso de la cadena de tracción. (m) 
:v Velocidad media de la cadena. (m/s) 
Para el caso de transportadores de rastrillo se incluye un coeficiente que está en el 
rango . ( )5,0...3,0
Quedando :Sdin
( )[ ]
gtZ
Lqkq5,0...3,0v6
S
C
2
o
22
din ∗∗
∗∗+∗∗∗
=
π
 
Una vez seleccionada la cadena se realizan los cálculos de comprobación al desgaste 
y comprobación en el arranque. 
2.3.3. Comprobación del desgaste. 
La necesidad de este cálculo es que las articulaciones se desgastan como resultado 
del deslizamiento de las superficies en contacto. 
din1máxmáx SkSS ∗+=′′ (N) 
Donde: 
:k1 Coeficiente que tiene en cuenta que varía de mínimo a máximo y que para 
los efecto del desgaste no tiene sentido tomar el máximo sino el promedio. 
dinS
7,05,0k1 −= 
cadenas dos ParaSkS tenical →∗=′ 
[ ]P
A
Smáx ≤
′′
 
Donde: 
:A Área de superficie en contacto, (m2). 
[ ] :P Presión específica máxima, (Pa). 
[ ] térmico. otratamient sin AcerosMPa 18P →= 
[ ] te.térmicamen tratados aleados AcerosMPa 5040P →−= 
[ ] .cementados AcerosMPa 5,24P →= 
2.3.4. Comprobación al arranque. 
Consiste en comprobar la tensión máxima en el momento de arranque con la 
tensión de rotura real según. 
[ ] 5,1k
S
F
r
máxdin
rot =≥ 
a.dinmáxmáxdin SSS += 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
30
taa.din FSS −= v
kN1020
S aOa
∗∗∗∗
=
ψη
 
Enresumen: 
La cadena se selecciona por la expresión: 
k
F
SS rotadmreal =≤ 
Y se comprueba al desgaste por: [ ]P
A
Smáx ≤
′′
 
Y al arranque por la expresión: [ ] 5.1k
S
F
r
máxdin
rot =≥ 
2.3.5. Órgano de tracción o soporte. 
El órgano de tracción, unido al órgano portador de la carga, es soportado por 
elementos de apoyo, tanto en la rama cargada como descargada. 
En los transportadores de banda se emplean como elementos de apoyo los rodillos 
estacionarios en los cuales descansa la banda y en ocasiones láminas de acero o de 
madera. 
En los transportadores de cadena el órgano portador y el de tracción se mueven 
sobre guías de apoyo que en la mayoría de los casos son perfiles laminados 
empleando ruedas o rolletes. 
En los transportadores aéreos de los órganos de tracción y portadores de carga 
cuelgan de ruedas especiales acopladas, las cuales se mueven por guías de perfiles 
laminados. 
2.3.6. Unidades propulsoras 
La unidad propulsora es la encargada de suministrar el movimiento al órgano de 
tracción y al elemento portador de la carga o proporcionar directamente el 
movimiento a los órganos de trabajo en transportadores sin órgano de tracción. Por 
el método de transmisión de la fuerza tractora, la propulsión puede ser por 
engrane o por fricción. 
De acuerdo con la cantidad de motores situados a lo largo de la traza, las unidades 
propulsoras se dividen en unidades con un solo mecanismo propulsor y con varios 
(hasta 12). El empleo de mecanismos propulsores intermedios permite disminuir 
considerablemente la tensión y emplear órganos de tracción de baja resistencia en 
conductores de gran extensión. 
2.3.7. Dispositivos para el atesado. 
Las máquinas transportadoras con órganos de tracción flexible, poseen dispositivos 
de atesado, el cual tiene la función de garantizar la tensión inicial del órgano de 
tracción, limitar la flecha entre dos apoyos y compensar el alargamiento del órgano 
de tracción. 
De acuerdo con su construcción y sus formas funcionales, los dispositivos para el 
atesado se dividen en: mecánicos, de contrapeso, neumáticos e hidráulicos. 
i.exe
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
31
Los mecánicos por lo general son por medio de tornillo (el tensando del órgano de 
tracción es manual), este mecanismo resultan compactos y de fácil construcción, 
pero es necesario una constante revisión y ajuste, las tensiones son variables y no 
permiten desplazamientos amortiguantes ante sobrecargas imprevistas porque la 
fijación es muy rígida. 
Los atesadores de contrapeso permiten una tensión constante del órgano de 
tracción mediante un peso constante, compensan de forma automática su 
alargamiento y son amortiguantes de las sobrecargas; aunque presentan las 
desventajas de poseer grandes dimensiones y necesidad de contrapeso de gran 
longitud. 
Los neumáticos e hidráulicos poseen las ventajas de los antes mencionados, sin 
embargo tienen la desventaja de la necesidad de equipos especiales para su 
funcionamiento (compresores, bombas, etc.). 
2.3.8. Ubicación del sistema propulsor. 
La ubicación del órgano propulsor está determinada por razones de explotación o 
por limitaciones en el espacio disponible para el transportador. Cuando estas 
limitantes no existen, el órgano propulsor se coloca donde disminuya la tensión 
máxima del órgano de tracción, donde haya menos consumo de energía y menos 
desgaste. 
Para la ubicación del sistema propulsor deben seguirse las siguientes 
recomendaciones. 
1. En un conductor horizontal o inclinado (hacia arriba) el motor se coloca en la 
cabeza. 
 
 
 
 
 
 
 
2. Si el movimiento es descendente y también se coloca en la cabeza. 0Wcar >
 
 
 
 
 
 
 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
32
3. Si el motor se coloca en la cola 0Wcar <
 
 
 
 
 
 
 
 
En un transportador horizontal la tensión mínima está a la salida del motor. 
En un transportador inclinado con movimiento hacia arriba la tensión 
mínima estará a la salida del órgano de transmisión en la rama descargada pero si 
 será a la entrada del tambor de cola. 
0Wcar >
0Wcar <
Si el transportador es inclinado con movimiento hacia abajo y hacia arriba la tensión 
mínima es a la salida del órgano de propulsión, pero si el motor se coloca en la cola 
la tensión mínima estará al final de la rama cargada. 
En los transportadores con traza compleja (horizontal) la tensión mínima está a la 
salida del órgano de propulsión y si hay tramos inclinados puede estar a la salida de 
este o en un punto más abajo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2.3.9. Ubicación del sistema de atesado. 
El sistema de tensado se coloca en los puntos de tensión mínima, frecuentemente 
en el punto contrario al motor o cerca de él en los puntos de inversión del órgano de 
tracción con ángulo de 180º. 
2.3.10. Orden de cálculo de los dispositivos de tensado de las máquinas 
transportadoras. 
1. Selección del tipo de construcción del dispositivo. 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
33
Si los transportadores son móviles o su longitud L ≤ 40 m, se recomienda la 
utilización de tornillo con regulación manual. 
Si L > 40 m se recomienda el tensado por peso con regulación automática. 
2. Cálculo del recorrido del órgano de tensado. 
a) Órgano de tensado – banda. 
( )m inclinado 0,015Lh →= 
Donde: 
:L Longitud de transportación. 
b) Órgano de tensado – cadena. 
( ) mm 10050
2
t
h −+= 
Donde: 
:t Paso de la cadena (mm) 
3. Fuerza de tensado necesaria. 
a) Transportadores horizontales. 
trasSeten FSSF ++= (N) 
Donde: 
:S;S Se Tensión en los ramales de entrada y salida. 
:Ftras Fuerza de resistencia a la traslación del tambor o estrella de tensado. 
( )N gfmF ttras ××= 
Donde: 
:mt Masa del tambor o estrella de tensado. (Kg) 
:f Coeficiente de rozamiento de la corredera. 
15,010,0f −= 
:g Aceleración de la gravedad. (m/s2) 
b) Transportadores inclinados. 
β sengmgβ cosfmSSF ttSeten ××−×××++= 
Donde: 
:β Angulo de inclinación (º) 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
34
Para elevadores: gmSSF tSeten ×−+= 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
a) Diámetro interior de la rosca del tornillo. 
[ ] ( )mm σπ
FK4
d X1 ×
××
= 
tenX F0.8F ×= , (N) 
Donde: 
:K Coeficiente que tiene en cuenta la torsión. 
3,1K = 
 Tensión permisible a tracción – compresión MPa. [ ] :σ
El diámetro obtenido se redondea hasta el valor mayor normalizado según el tipo de 
rosca y se seleccionan los restantes parámetros d, d2, S, h, h1, α. (mm) 
El número de entradas se recomienda tomar 1Z = . 
Para fuerzas axiales FX = 2000 – 3000 N, se recomienda rosca métrica, para 
valores de FX mayores se recomienda roscas trapeciales. 
b) Comprobación de la rosca al autofrenado. 
1ϕγ ≤
:γ Angulo de elevación del filete. 
2
1-
d
s
tan
×
=
π
γ 
Donde: 
:s Paso. (m) 
:1ϕ Angulo de fricción de la rosca. 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
35
α
ϕ
 cos
f
tan 1-1 = 
Donde: 
:α Angulo de inclinación de la cara de trabajo de la rosca. 
trapecial. Rosca 15o=α 
o30=α métrica. Rosca
:f Coeficiente de fricción. 
15,0...1,0f = 
c) Longitud del tornillo. 
mm 50hltor += 
d) El tornillo comprimido se comprueba al pandeo si 40>λ . 
mini
lµ ×
=λ 
Donde: 
:µ Coeficiente que tiene en cuenta el tipo de apoyo, se puede tomar .1=µ 
:l Longitud libre del tornillo (mm). 
:imín Radio de inercia mínimo de la sección transversal del tornillo. 
4
d
i 1min = 
e) Número de hilos de roca. 
( ) [ ]pddπ
F4
Z 2
1
2
2
X
×−×
×
= 
Donde: 
[ ] :p Presión permisible, . [ ]MPa
Tabla 2.1. Presión permisible sobre la superficie de trabajo. 
Material de la tuerca [ ]MPa p 
Latón: AC4-1, AC4-2, AC4-3 10 - 13 
Acero: AC 45, CT-4 7 - 13 
Bronce: AЖ-9Λ-4,Oц-5-5-5 7 - 13 
 
Las tuercas de hierro y de acero se recomiendan utilizar en dispositivos que 
trabajan poco frecuente, las de bronce cuando el tensado es frecuente. 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
36
f) Altura de la tuerca. 
SZH ×= 
4. Cálculo de los dispositivos de tensado por contrapeso. 
a) Selección del esquema constructivo (figura 2.2) 
Los esquemas a y c se utilizan para transportadores con L > 60 m. El esquema b 
para transportadores de menor longitud. 
b) Selección del cable por catálogos a través de la condición. 
tenrot FkF ×≥ 
Donde: 
:Frot Tensión de rotura del cable. 
:k Coeficiente de seguridad. 
8 - 5 k = 
c) Cálculo del diámetro del eje del tambor o estrella de tensado y desviación. 
El tambor con muñones soldados se utiliza cuando la longitud relativa del tambor es 
pequeña 2
D
l
t
O ≤ y también las cargas. 
El material de los ejes acero 30, 45 y CT-4. 
 
Diámetro del eje del tambor. 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
37
 
[ ]3 f
ten
σ0.2
CF
d
×
×
= 
Donde: 
:C Distancia desde el centro del cojinete 
hasta la cara lateral del tambor. Se halla 
constructivamente. 
[ ] :fσ Tensión permisible a la flexión. 
[ ] fMPa 100 - 80 =σ 
Diámetro del eje de la estrella. 
 
 
 
 
 
 
 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
38
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
[ ]3 f
ten
σ0.4
lF
d
×
×
= 
 
Donde: 
l: Distancia entre apoyos. 
d) Comprobación de la resistencia del tambor. 
Material del tambor: Tambor fundido de hierro gris 18 – 36 y 28 – 48. 
Tambor soldado: Acero 1010 (CT-3). 
Las dimensiones del tambor se calculan y seleccionan en el cálculo del 
transportador. 
Condición de resistencia. 
[ ]f
X
f
f σW
M
σ máx ≤= 
[ ]fσ : Tensión permisible a la flexión para hierro fundido [ ] MPa 80 - 70 f =σ y para 
acero [ ] MPa 110- 90 f =σ 
 Para el esquema (a). 
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ −×=
2
B
l
4
F
M t
ten
máx 
Donde: 
:lt Longitud del tambor. 
B30...20lt >= 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
39
 Para el esquema (b). 
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ ×−−×= C2
2
B
l
4
F
M o
ten
máx 
( )[ ]
t
t
4
t
X D32
δ2DDπ
W
×
×−−×
= 
Donde: 
tD : Diámetro del tambor, (mm) 
:δ Espesor de las paredes, (mm) 
:l0 Distancia entre apoyos, (mm) 
:C Distancia desde el tambor hasta el apoyo, (mm) 
e) Diámetro de las poleas de desviación. 
Cd d20D ×= 
Donde: 
Cd : Diámetro del cable. 
El perfil de la ranura se selecciona según las normas. 
f) Diámetro del eje de las poleas. 
Material del eje: acero 35, CT-3, CT-4. 
1. Condición de resistencia a cortante. 
[ ]crc π
R2
d
τ×
×
= 
Donde: 
[ ]Cτ : Tensión permisible a cortante. 
[ ] MPa 70 - 60C =τ 
R : fuerza de equilibrio de las tensiones en el cable. 
2. Condición de resistencia a la flexión. 
[ ]frf σ0.4
lR
d
×
×
= 
Donde: 
:l Distancia entre apoyos, (mm) 
[ ]fσ : Tensión permisible a la flexión, (mm) 
[ ] MPa 110- 90f =σ 
SISTEMA DE MAQUINAS TRANSPORTADORAS/Partes componentes de las máquinas 
transportadoras. 
 
40
 
 
 
 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 41
Capítulo III. Transportadores con órganos de tracción flexible. 
3.1. Transportadores de banda. 
3.1.1. Descripción general. 
Un transportador de banda (figura 3.1) consta, en general, de dos tamboras una 
de ellas motriz (1) y la otra de cola (2), unidas entre sí por una banda (3), la cual 
se mantiene en tensión por un sistema de atesado (4). Para evitar que se 
produzca una flecha grande en la banda, esta se apoya sobre rodillos de apoyo 
en la rama cargada (5), y en la rama descargada (6), los cuales van unidos a la 
estructura (7) del transportador. El movimiento de la banda se imparte a través 
de la tambora motriz, por el sistema de transmisión (8). 
 
La transportación del material se efectúa casi siempre por la rama superior, 
aunque existan diseños especiales que permiten la transportación por el ramal 
inferior, e inclusive por ambos ramales a la vez. 
La carga se coloca sobre la banda mediante una tolva alimentadora (9) que 
suministra constantemente material al transportador. La descarga se efectúa a 
través de una canal (10) que dirige el material a la salida del transportador. 
Existen dispositivos que permiten la descarga intermedia, los cuales se verán más 
adelante. 
El transportador puede tener también tamboras deflectoras (11) para cambiar el 
sentido de la banda por necesidades constructivas, y limpiadores que pueden ser 
externos (12) e internos (13), cuya función es limpiar la banda de las partículas 
del material que se adhieren a la banda. 
 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 42
En algunos casos, la banda, en vez de estar apoyada en rodillos se apoya sobre 
una superficie lisa (14), solución que se usa preferentemente para la 
transportación de bultos. 
El transportador de banda tiene una serie de características que ofrecen muchas 
ventajas con respecto a otro tipo de transportador. Las principales características 
son: 
Variedad en la manipulación de materiales. El transportador de banda es 
efectivo en la transportación de una gran variedad de materiales a granel, los 
cuales pueden ser livianos o pesados, secos o polvorientos o en grandes terrones. 
Se pueden transportar también materiales corrosivos, muchos tipos de bultos 
(sacos, paquetes, maletas, cajas, etc.) y hasta objetos cuya manipulación es 
delicada ya que la transportación se efectúa de una forma suave y uniforme. 
Rango amplio de capacidades. Debido a los diferentes anchos de banda, la 
diversidad de materiales que se pueden transportar y la variedad de velocidades 
en que opera el transportador de banda, hace que le rango de capacidades sea 
desde pequeñas capacidades hasta miles de h
kN . 
Rango amplio de longitudes de transportación. El transportador de banda es 
efectivo tanto para longitudes de pocos metros como para grandes distancias, 
pudiendo un solo transportador cubrir una distancia de más de 4 km. Si los 
transportadores de banda se colocan en serie, las distancias a cubrir serían 
ilimitas. Actualmente existen instalaciones con transportadores de banda que 
tienen distancias superiores a 15 km. 
Descarga del material. Un transportador de banda realiza la descarga del 
material al final de su trayectoria, pero también, con la utilización de carros de 
desvío y cuchillas desviadoras se logran realizar descargas intermedias. Los 
dispositivos mencionados pueden estar fijos si la descarga es en un punto 
preestablecido o pueden ser móviles si el material es descargado en varios 
lugares. En este último caso, los carros de desvío poseen un lanzador que 
permite distribuir el material en una zona más amplia. 
Estructura liviana. Debido a las velocidades en que opera el transportador de 
banda, el peso lineal de la carga es bajo en comparación con la capacidad 
manipulada, lo que permite que la estructura sea simple y liviana. 
Trazas horizontales e inclinadas. De acuerdo con la trayectoria que describen, 
los transportadores pueden tener cualquier combinación de tramos horizontales y 
verticales, como se muestra en la figura 3.2, todos contenidos en un mismo 
plano. La inclinación β del tramo del transportador con respecto a la horizontal, 
depende principalmente del coeficiente de fricción µ entre el material 
transportado y la banda, del ángulo de reposo estático del material estϕ y del 
método de carga del material en la banda. La experiencia práctica demuestra que 
la operación resulta eficiente y segura, siempre y cuando se cumpla la siguiente 
relación. 
 θµβ −= arctanmax (1) 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 43
Donde: 
:máxβ Angulo de inclinación máximo de un tramo del transportador en grados. 
:µ Coeficiente de fricción entre el materialy la banda. Ver la tabla 1.2 
“Características físico – mecánicas de materiales a granel” . 
:θ Angulo de seguridad en grados. Toma los valores: ( )o10...7 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
La expresión (1) es válida si la banda está apoyada sobre rodillos, ya sean planos 
o acanalados, ya que producto de la flecha de la banda entre rodillos, el ángulo 
real que se produce 2β es mayor que el de la inclinación geométrica del tramo, 
1β . Lo anterior se refleja en la figura 3.3. De más está decir que si un material a 
granel se transporta en una banda apoyada sobre una superficie lisa, el ángulo 
. o0=β
 
 
 
 
 
 
 
 
Desgaste mínimo y fácil mantenimiento. Debido a que no existe movimiento 
relativo entre el material y la banda y que el material no está en contacto con el 
resto de las partes móviles del transportador, el desgaste es mínimo. Por dicha 
razón, el transportador de banda es el que consume menos potencia por tonelada 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 44
de material transportado, debido a la característica descrita anteriormente. El 
mantenimiento de la instalación consiste en una lubricación periódica a las partes 
móviles del transportador, incluyendo al sistema motriz. 
A las características mencionadas, se puede añadir que el funcionamiento del 
transportador de banda es uniforme y silencioso, además de ser su construcción 
y montaje simple, en comparación con otros tipos de transportadores. Es por eso 
que es el transportador más difundido en las distintas ramas de la economía, 
como la de la construcción, sideromecánica, básica, ligera, agricultura, azúcar, 
química, etc. 
Como ejemplo, el transportador de banda interviene en procesos tales como: 
manipulación de materias primas, tanto en el exterior como en el interior de 
fábricas, movimiento de productos semi-elaborados en procesos tecnológicos, 
clasificación y mezcla de áridos, la extracción, trituración y lavado de materiales, 
en la carga y descarga de productos terminados, extracción y traslado de 
minerales, en el embarque de azúcar, en la selección y mejoramiento de diversos 
frutos, etc. Además forma parte de máquinas más complejas como cosechadoras, 
extractoras de mineral, etc. 
3.1.2. Partes componentes. 
En la figura 3.1 se señalaron las partes de un transportador de banda, aquí se 
hará una descripción mas detallada de la banda, los rodillos de apoyo, el sistema 
de atesado, el sistema motriz, de las tamboras, de los dispositivos de carga y 
descarga, de los dispositivos de limpieza y de la estructura. 
Banda: Las bandas son al vez el órgano portador y el órgano de tracción de los 
transportadores de banda. Las bandas forman parte de la familia de las cintas, 
que incluye además a las cintas tejidas y a las cintas metálicas, tipos que no 
serán analizadas en el curso. 
Las bandas, en general, deben tener las siguientes propiedades: 
 Baja higroscopicidad. 
 Alta resistencia a la tracción. 
 Poco peso lineal. 
 Pequeña elongación específica. 
 Alta flexibilidad tanto longitudinal como transversal. 
 Resistencia a la separación entre capas. 
 Larga vida útil y posibilidad de ser empleada en la transportación de una 
gran variedad de cargas. 
En la figura 3.4 se muestra las partes esenciales de una banda, en a) aparecen 
superpuestas la cubierta superior, que es la que protege a la banda de la 
influencia de la carga, tanto del impacto como de la abrasividad, corrosividad, 
temperatura, etc.; la cubierta inferior, que es la que complementa la envoltura de 
la banda, siendo su espesor casi siempre menor que el de la cubierta superior; 
las diferentes capas, en este caso dos, que son las que resisten la fuerza tractiva 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 45
a que es sometida la banda; y el relleno que separa las capas entre si y que es 
del mismo material que la cubiertas. En b), cuando la fuerza tractiva es muy 
grande, las capas son sustituidas por cables. 
En el mercado existe una gama amplia de bandas con diferentes tipos de 
materiales de las cubiertas y capas, con sus respectivos espesores o diámetros de 
cable, así como de diferentes números de capa, que satisfacen cualquier 
requerimiento de transportación. La selección propiamente de la banda se verá 
mas adelante. 
 
Rodillos de apoyo. La función principal de los rodillos de apoyo es sostener la 
banda para que la flecha de la banda entre rodillos no sobrepase cierto limite. 
Algunos tipos se muestran en la figura 3.5. El uso de los rodillos de apoyo esta 
generalmente asociada a la manipulación de materiales a granel, aunque en 
ciertas ocasiones se usen en la transportación de bultos. 
Los rodillos de apoyo se clasifican atendiendo a su ubicación, su función y su 
construcción. 
Según su ubicación. Se clasifican en superiores e inferiores. Los rodillos 
superiores se ubican en la rama cargada y los inferiores en la rama descargada. 
Los rodillos superiores pueden tener uno, dos, tres y cinco rodillos. A los que 
tienen un rodillo se les denomina rodillos planos y al resto rodillos acanalados, 
refiriéndose a la forma que adquiere la banda al ser colocada sobre ellos. Los 
rodillos inferiores siempre son planos, para cualquier tipo de carga que se 
manipule. 
Los rodillos superiores planos (figura 3.5a) se emplean en la transportación de 
bultos y de materiales a granel que tengan un ángulo de reposo superior a y 030
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 46
que la capacidad de transportación no sobrepase los h
m25
3
. También se 
emplean cuando hay descarga intermedia mediante una cuchilla desviadora. 
Los rodillos acanalados de dos rodillos se usan poco y están destinados para 
anchos de banda de 300 a 400 mm, empleados en transportadores portátiles de 
pequeñas capacidades. Mientras tanto los rodillos acanalados de cinco rodillos se 
emplean cuando las capacidades de transportación son elevadas y el ancho de 
banda sobrepasa los 1400 mm. 
Los rodillos acanalados de tres rodillos (figura 3.5b) son los mas empleados. La 
inclinación de los rodillos laterales puede ser de y . El ángulo de 
 es el más común, lográndose un aumento de hasta de capacidad con 
respecto a uno plano, para un mismo ancho de banda. 
00 35;20 045
020 %15
Con ángulos de y se logren mayores capacidades, pero la banda tiene 
que tener una mayor flexibilidad transversal y no con todos los anchos de banda 
y números de capas se pueden emplear. Mas adelante se brindarán 
recomendaciones al respecto. 
035 045
 
 
Según su función. Se clasifican en normales y especiales. Los rodillos normales 
sólo soportan la banda, mientras que los especiales además de soportar la banda 
hacen una función adicional. Los principales tipos de rodillos especiales son: 
amortiguantes, limpiadores y centrantes. 
Los rodillos amortiguantes (figura 3.5c) se sitúan en la zona de carga del 
transportador y sirven para amortiguar la caída del material sobre la banda y 
aumentar así la vida útil de la misma. Se fabrican planos y acanalados y 
generalmente consta de un recubrimiento de goma. 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 47
Los rodillos limpiadores se colocan en la rama descargada y su función es 
desprender las partículas del material que se quedan adheridas a la banda. Son 
de uso limitado pues sólo sirven para determinados materiales, además de que la 
función de limpiar se puede realizar con otros dispositivos, como se verá más 
adelante. 
Los rodillos centrantes (figura 3.5d) se colocan tanto en la rama cargada como en 
la descargada y pueden ser acanalados y planos. Su empleo es efectivo en trazas 
de más de 40 m, la separación entre rodillos centrantes oscila entre 20 y 25 m. 
Su función es la de evitar automáticamente que la banda no se descentre de los 
rodillos de apoyo. 
El descentraje ocurre debido a las siguientes causas: 
 Carga del material no centrada. 
 Suciedad entre tamboras y banda. 
 Falta de alineaciónde rodillos de apoyos y/o tamboras. 
La esencia de los rodillos centrantes consiste en que el conjunto de rodillos gira 
con respecto a la estructura del transportador. El conjunto de rodillos, además de 
tener los rodillos (planos o acanalados) tiene un tope que funge como brazo para 
facilitar el giro del conjunto. 
En la figura 3.6, se muestra el fenómeno del descentraje desde que se inicia 
hasta que concluye. Primero aparece la banda centrada sobre los rodillos, figura 
3.6a , en ese instante la velocidad circunferencial del rodillo V , tiene la misma 
dirección y sentido que la velocidad de la banda . bV
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Al descentrarse la banda, figura 3.6b, la banda choca con el tope produciendo 
una fuerza de impulso , cuyo momento hace girar al conjunto de rodillos. La 
consecuencia es que ahora la velocidad circunferencial del rodillo no coincide con 
la velocidad de la banda, figura 3.6c, creándose una velocidad relativa entre el 
1F
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 48
rodillo y la banda 
b
rV , la cual a su vez genera una fuerza de fricción contraria a 
la velocidad relativa. 
fF
La fuerza de fricción es la que mueve la banda en sentido contrario al 
descentraje, y se moverá hasta chocar con el otro tope, en el que se genera otra 
fuerza de impuso , figura 3.6d, cuyo momento hace girar al conjunto de 
rodillos, en sentido contrario a como lo hizo la fuerza de impulso . Nótese que 
en la medida que las velocidades y coincidan la fuerza disminuirá y la 
banda deja de moverse transversalmente. De esta forma queda centrada otra vez 
la banda. 
fF
2F
1F
rV bV fF
Según su construcción. Los rodillos se clasifican en rígidos y de suspensión. 
Los rígidos tienen ejes rígidos que pueden ser semiejes o pasantes, mostrados en 
la figura 3.7. Los rodillos que tienen semiejes son más livianos y el acceso a los 
rodamientos es más fácil, pero el montaje del conjunto es mas complejo debido a 
la alienación de los dos semiejes. Esto último hace que en la actualidad 
prevalezcan los rodillos de ejes pasantes. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
En los rodillos de suspensión el conjunto de los rodillos es flexible. Pueden darse 
dos soluciones, mostradas en la figura 3.8, en la primera hay un conjunto de 
discos que giran alrededor de un eje flexible; mientras que en la segunda los 
rodillos están articulados entre sí. En general la ventaja de los rodillos de 
suspensión radica en que debido a su flexibilidad los efectos de los golpes de la 
carga son menores y la vida útil de la banda se incrementa. 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 49
Sistema de atesado. En los transportadores de banda, la banda es el órgano 
de tracción por lo que requiere ser tensado para su adecuado funcionamiento, de 
ahí la necesidad de colocar un sistema de atesado, cuyas funciones son: 
 Suministrar una fuerza externa, que garantice la distribución de tensiones 
obtenidas del proceso de calculo. 
 Garantizar la tensión para lograr que la flecha de la banda entre rodillos sea la 
adecuada . 
 Compensar la perdida de tensión debido al estiramiento de la banda ya sea 
por envejecimiento o por cambios de temperatura. 
La ubicación del sistema de atesado depende de las características de los 
transportadores. En los transportadores de trazas simples y capacidades y 
longitudes pequeñas prevalece el criterio de la facilidad constructiva, y el 
atesador se coloca en la tambora de cola. En los transportadores con trazas 
complejas y capacidades y longitudes grandes, el atesador se coloca en puntos 
donde la tensión en la rama descargada sean pequeña, con vista de que las 
dimensiones del atesador sean lo menor posible. 
En el atesador siempre la tambora que esta en contacto con la banda tiene que 
ser deslizante, de forma tal que pueda regularse una longitud . El valor 
recomendado de , se halla por: 
regl
regl
 vhreg L015,0L01,0l ⋅+⋅= (2) 
Donde: 
:Lh Longitud horizontal total de la traza en m. 
:Lv Longitud vertical total de la traza en m. 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 50
Los atesadores se clasifican en dos grandes grupos: mecánicos y de contrapeso. 
En los mecánicos, ya sea manual o por control automático, se suministra una 
fuerza externa que mueve la tambora deslizante hasta una posición en que la 
banda queda traccionada con la fuerza necesaria que cumpla con las funciones 
antes descritas. En los de contrapeso, no se suministra una fuerza externa sino 
que es el propio peso el que regula la tambora deslizante hasta una nueva 
posición de equilibrio, siendo este aspecto una ventaja, pues además de ser 
autorregulables, no son tan sensibles a las sobrecargas No obstante, por regla 
general los atesadores de contrapeso son mas voluminosos que los mecánicos. 
Las soluciones constructivas de los atesadores mecánicos son diversas, las mas 
comunes son de tornillo a tracción o compresión y los óleo-hidráulicos. En el caso 
de los de contrapeso, están los de carro deslizante y los colgantes. En las figuras 
3.9, 3.10 y 3.11 se muestran ejemplos de soluciones constructivas de los 
atesadores. 
El empleo de uno u otro tipo de solución constructiva, además de valorar las 
ventajas de uno con respecto al otro, obedece principalmente a la disponibilidad 
de espacio que se tenga y a la compacticidad que se quiera lograr en el diseño 
del transportador. 
Sistema motriz. Es el conjunto de elementos que comienza con el motor 
eléctrico y termina en la tambora motriz. Puede tener incluidos reductor, cadenas 
o correas, ruedas de estrella o poleas, freno, variador, embragues y 
acoplamientos. La complejidad del sistema motriz esta dado por las 
características de la transportación. Ejemplos: 
 Si el transportador tiene un tramo inclinado con carga descendiendo es 
imprescindible colocar un freno ante la posibilidad de que el transportador se 
motorice al fallar el fluido eléctrico. 
 Si el transportador recibe muchas sobrecargas es conveniente colocar un 
embrague para proteger al motor. 
 Si el proceso tecnológico requiere de diferentes velocidades de transportación 
es posible colocar un variador de velocidades. 
 Si no se dispone de un reductor que brinde la relación de transmisión 
requerida es necesario poner una transmisión abierta en base a poleas y 
correas o ruedas de estrella y cadenas. 
En todos los casos mencionados, los elementos introducidos se colocan en el eje 
de rotación del motor eléctrico, ya que al ser el eje de mayor velocidad angular 
será el que transmite menor torque, por lo que las dimensiones de los elementos 
mencionados serán menores. 
En la figura 3.12 se muestran algunos arreglos de los componentes de un sistema 
motriz. 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 
 
51
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 3.10. Atesador de contrapeso de carro deslizante. 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 52
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 3.11. Atesador de contrapeso colgante. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de bandas. 53
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tambo n 
a superficie de la sus extremos una 
ras. En la traza de un transportador de banda hay tamboras co
diferentes funciones: motrices, de cola, de atesado y de desvío. Las tamboras 
suelen ser hechas de hierro fundido, figura 3.13a, o de acero dúctil soldada, 
figura 3.13b. 
 
 
 
 
 
 
 
L s tamboras pueden ser planas o tener en
forma tronco cónica. Estas últimas sirven para mantener centrada la banda, 
siendo la diferencia en diámetro para formar la superficie tronco cónica de %5,0 
del ancho de la tambora, pero nunca menor de 4 mm. 
Las dimensiones principales de la tambora son el ancho y el diámetro 
 mm (3) 
 mm (4) 
Donde: 
 de la banda en mm. 
o de tambora y el número de capas de la banda. 
Ver
capas de una banda 
tambB
tambD ,