Como Platão concebe a relação entre as idéias e as coisas? De que modo Aristóteles critica a metafísica platônica?

Platão, em sua 'Teoria dos dois mundos' observava o 'Mundo Inteligível' (essências, ideias, perfeito) e o 'Mundo sensível' (cópia imperfeita). Ou seja, o ser humano vive no mundo sensível. Porém, a alma veio do inteligível (não muda), por meio dela, a pessoa busca a verdade.

Platão defendia o racionalismo (inteligível)(verdades no mundo superior) já Aristóteles, defendia o empirismo (5 sentidos, experiência)(a verdade está dentro do próprio objeto).