Qualquer coisa que você for estudar em teoria de controle dependerá possivelmente do que chamamos de Controle Linear ou Controle Clássico. Como no nome sugere, controle linear clássico é fortemente baseado na Teoria de Sistemas Lineares. Um excelente livro de Sistemas Lineares é o livro clássico: Linear System Theory and Design - Chi-Tsong Chen, embora ele seja um livro denso e algumas pessoas reclamam dos números de typos.
Não existe um grande consenso sobre qual o livro introdutório de controle é o melhor. Entretanto, os mais populares são:
Modern Control Engineering - Katsuhiko Ogata.
Automatic Control Systems - Golnaraghi and Kuo.
Nesse nível introdutório eu nunca encontrei um livro que realmente me satisfizesse. Entretanto, ambos os livros são legais e agradáveis para um nível introdutório.
O artigo da IEEE Control Systems Magazine "What Is Your Favorite Book on Classical Control? Responses to an Informal Survey - D. E. DAVISON, J. CHEN, S. R. PLOEN e D. S. BERNSTEIN" discute essa questão.
Seria legal se outros pudessem compartilhar boas experiências diferentes.
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