A palavra "Beijo" é substantivo abstrato ou substantivo concreto?

Substantivos abstratos são aqueles que indicam apenas três coisas: ação, qualidade e sentimentos ou emoções.

Qualquer verbo indicador de ação tem um substantivo abstrato equivalente: cantar - o canto, a cantoria, a canção; escrever - a escrita; correr - a corrida, a correria; estudar - o estudo, etc.

Qualquer adjetivo tem um substantivo abstrato equivalente: belo - a beleza; alto - a altura; inteligente - a inteligência, etc.

Finalmente, todos os sentimentos ou emoções são abstratos: saudade, ciúme, amor, amizade, respeito, etc.

Todos os outros são concretos: prédio, caminhão, céu, Pedro, Deus, caneta, etc.

Substantivo abstrato, então, é aquele que indica ação (sem ser verbo), qualidade (sem ser adjetivo), sentimentos e emoções. O substantivo "beijo" é abstrato, porque indica a ação de beijar, e não por ser sentimento. Só ocorrerá o beijo se alguém praticar a ação de beijar. Por isso é substantivo abstrato.