Ao pressionar um botão de partida BTN_LIGA, é ligado um motor M1 que comanda uma esteira que vai transportar

chapas metálicas e de fibra de vidro.

O sensor óptico detecta as chapas que são depositadas na esteira M2 e o sensor indutivo detecta as chapas

metálicas. A cada chapa detectada a esteira M1 deve parar e acionar o motor M2 por cinco segundos. O motor M2

deve ser acionado no sentido horário caso detecte um chapa metálica e no sentido anti-horário caso detecte uma

chapa de fibra de vidro.

Devem existir dois contadores que registrarão o número de chapas metálicas e de fibra de vidro que são

selecionadas no período de um minuto.

O processo se repete até que um botão DESLIGA seja pressionado.