O direito positivo brasileiro admite a subconcessão de serviços públicos?

Também quero saber

Sim, admite. 

De acordo com o art. 26 da lei 8.987/95, em que prevê expressamente essa possibilidade, no entanto, o poder concedente deve permitir tal feito.

A subconcessão será sempre precedida do procedimento licitatório de ampla concorrência.

Espero ter ajudado,

Bons estudos.

Sim, a subconcessão é legal desde que respeite o art. 27, da Lei 8987/95.

Art. 27. A transferência de concessão ou do controle societário da concessionária sem prévia anuência do poder concedente implicará a caducidade da concessão.

§ 1^o Para fins de obtenção da anuência de que trata o caput deste artigo, o pretendente deverá: 

I - atender às exigências de capacidade técnica, idoneidade financeira e regularidade jurídica e fiscal necessárias à assunção do serviço; e

II - comprometer-se a cumprir todas as cláusulas do contrato em vigor.

Nesse sentido, Matheus Carvalho ensina que:

“(...) para que seja possível a subconcessão, ou seja, para que seja subcontratado o objeto do contrato de concessão firmado, ou para que se admita a transferência do controle acionária da concessionária, é indispensável a anuência do poder concedente, sob pena de configurar-se inadimplemento sujeito à declaração de caducidade do contrato, sem prejuízo das sanções a serem aplicadas.” (Manual de Direito Administrativo. 3ª ed. pg. 625)