Canoa em geral é a definição que se aplica a uma embarcação leve a remo ou a vela, algumas com motor de popa, geralmente em uma só peça, como troncos de árvores, ou a um objeto similar.
Segundo o dicionário inglês Merriam-Webster, a canoa é "um barco estreito e leve, com ambas as extremidades afiadas, e que é normalmente propelido por remos".[2]
Como esporte, entretanto, seu uso pode ser considerado recente em relação ao seu passado milenar. Essa história teve início em 1840, quando o escocês John McGregor construiu uma canoa inovadora, batizada de Rob Roy e que é considerada a precursora do caiaque atual. Com a Rob Roy, John navegou por vários países da Europa e do Oriente Médio em 1840 e, aos poucos, popularizou a novidade.
Passando a ser feita com apenas um tronco
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