Atividade Prática Dinâmica dos Corpos Uninter

O pino A, que está fixado à haste de conexão AB, tem seu movimento restrito à ranhura circular CD. Sabendo que no instante t =0 o pino parte do repouso e se movimenta de tal modo que sua velocidade escalar aumenta a uma taxa constante de 20 mm/s2, determine a intensidade da aceleração total quando (a) t =0 e (b) t= 2 s.