O torque e a rotação que chegam até a roda motriz de um Trator Florestal são respectivamente 1800 kgf.m e 20 rpm. Considerando-se perdas na transmissão de 5%, perdas por tração de 15% e diâmetro da roda motriz de 1,8 m, calcular a força na barra de tração, a potência na barra de tração, velocidade de deslocamento real do trator e potência no motor.