Vimos que, com o avanço da filogenia, muitos táxons já eram completos, isto é, compostos por todos os descendentes de um ancestral comum

Grupo monofilético é um conjunto de táxons que contêm um único ancestral comum e todos os seus descendentes conhecidos. Grupo parafilético é um conjunto de táxons que contêm um único ancestral comum e quase todos os descendentes. Grupo polifilético é um conjunto de táxons que não inclui o ancestral comum de todos os seus membros.

Um grupo monofilético é um grupo taxonômico que inclui um ancestral comum e todos os seus descendentes. Em outras palavras, é um grupo que contém todas as linhagens evolutivas que se originaram a partir de um ancestral comum exclusivo.

Exemplos de grupos monofiléticos incluem o Reino Plantae, o Reino Fungi, a Ordem Primates (que inclui os humanos e todos os seus ancestrais evolutivos), entre outros.