humanos já tiveram ou tem caudas ?

Sim, um osso chamado cóccix

Em imagens de embriões humanos, é possível ver uma cauda, que é absorvida pelo embrião após algumas semanas para dar forma à coluna vertebral. Esse cóccix, que serve de suporte para os glúteos, está localizado no mesmo ponto onde outros animais possuem suas caudas. Porém humanos não tiveram uma cauda.