A biblioteca pandas possui duas estruturas de dados que são as principais?

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Sim, a biblioteca pandas em Python possui duas estruturas de dados principais:

1. Series: é uma estrutura de dados unidimensional semelhante a um array ou lista, que pode armazenar qualquer tipo de dado. Cada elemento da série é rotulado com um índice, que pode ser numérico ou uma string. É possível criar uma série a partir de uma lista, dicionário ou array do NumPy.
2. DataFrame: é uma estrutura de dados tabular bidimensional, semelhante a uma planilha, onde cada coluna pode ter um tipo de dados diferente. Cada coluna é uma série e cada linha é um registro ou observação. É possível criar um DataFrame a partir de uma série, dicionário, lista de dicionários ou a partir de um arquivo CSV, Excel, SQL, entre outros.

Essas duas estruturas são muito utilizadas para manipulação, análise e visualização de dados em Python, sendo a base para diversas aplicações em ciência de dados e aprendizado de máquina.