No século XV, durante o período das grandes navegações, os utilitários utilizados para navegação eram o Sextante, o Astrolábio e a Bússola. Esses instrumentos eram essenciais para os navegadores determinarem sua posição em alto-mar. O Sextante era utilizado para medir a altura angular dos astros, permitindo a determinação da latitude. O Astrolábio também era usado para medir a altura dos astros e auxiliava na determinação da latitude. Já a Bússola era utilizada para a orientação e direção, permitindo aos navegadores navegarem em uma direção específica.
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