O objetivo dos instrumentos estabelecidos para a interação entre o planejamento urbano e as ações de saneamento ambiental nos Planos Diretores Municipais é reverter o quadro de precariedade da infraestrutura urbana, da falta de moradia e das formas segregadas de ocupação e uso do solo urbano em que se encontram a grande maioria das cidades brasileiras. Esses instrumentos visam promover a integração entre o planejamento urbano e as ações de saneamento ambiental, buscando melhorar a qualidade de vida da população, garantir o acesso a serviços básicos de saneamento, como abastecimento de água, coleta e tratamento de esgoto, e promover o desenvolvimento sustentável das cidades.
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