O processo de compilação de software para sistemas embarcados envolve várias etapas. Primeiro, cada arquivo de origem é compilado ou montado em um arquivo objeto. Em seguida, todos os arquivos objeto são vinculados para formar um programa relocável. Por fim, ocorre a alocação de endereços de memória física para deslocamentos relativos dentro do programa relocável, em um processo chamado de realocação. Essas etapas são essenciais para criar um programa executável para sistemas embarcados.
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