As camadas que envolvem as fibras musculares são: endomísio, perimísio e epimísio. O endomísio é a camada mais interna e envolve cada fibra muscular individualmente. O perimísio é a camada intermediária e envolve um grupo de fibras musculares, formando um fascículo. O epimísio é a camada mais externa e envolve todo o músculo.
O sarcômero é a unidade funcional do músculo esquelético. É composto por miofilamentos de actina e miosina, que se organizam em faixas claras e escuras, respectivamente. A contração muscular ocorre quando os miofilamentos deslizam uns sobre os outros, encurtando o sarcômero e, consequentemente, o músculo.
O tecido muscular pode ter origem mesodérmica ou ectodérmica. O tecido muscular esquelético tem origem mesodérmica, enquanto o tecido muscular liso e o tecido muscular cardíaco têm origem mesodérmica.
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