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Atuadores, controladores e sensores industriais

A automação industrial envolve o conhecimento de múltiplas áreas, mas principalmente daquelas relacionadas à transformação de energia e forças, em especial entre elementos elétricos, pneumáticos e hidráulicos. Assim, parte essencial de um projeto de automação é saber determinar a força, a velocidade, o peso, as dimensões e outras características que possam envolver o processo a ser controlado. A partir dessas informações, é possível determinar o sistema de atuação mais adequado entre os três anteriormente citados.

Imagine, agora, que você esteja elaborando a automação de uma linha de produção de automóveis. Em determinada parte do processo, duas peças pesadas de metal, mas com mesmas dimensões e formatos, deverão ser furadas em padrões diferentes para serem fixadas a partes diferentes do chassi antes de seguirem para a montagem.

No entanto, para aumentar o ritmo de produção, são implementadas duas linhas para a etapa de furação, evitando que a máquina precise fazer mudanças de parametrização. Como todo o processo anterior não requer essa duplicidade, optou-se, para reduzir o custo e o tamanho da planta, por utilizar um pistão para direcionar as peças de maneira alternada para cada uma das esteiras que levarão a respectiva furação.

Para tanto, as peças que serão movidas deverão ser deslocadas em 4 segundos a uma distância de 100mm. Sabe-se que a força necessária para o movimento é de 20kN.

Com base nas informações apresentadas, responda:

a) Você é capaz de determinar a pressão e a vazão de fluido necessárias para um pistão com diâmetro de 200mm realizar essa tarefa?

b) Que tipo de solução será mais adequado: um pistão pneumático ou hidráulico?


💡 1 Resposta

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a) Para determinar a pressão e a vazão de fluido necessárias para um pistão com diâmetro de 200mm realizar essa tarefa, é necessário utilizar a fórmula da força do pistão, que é dada por F = P x A, onde F é a força, P é a pressão e A é a área do pistão. Sabendo que a força necessária é de 20kN e que o diâmetro do pistão é de 200mm, podemos calcular a área do pistão utilizando a fórmula A = π x (d/2)², onde d é o diâmetro do pistão. Assim, temos: A = π x (200/2)² A = π x 10000 A = 31415,93 mm² Substituindo na fórmula da força do pistão, temos: 20.000 = P x 31415,93 P = 20.000 / 31415,93 P = 0,636 kPa Portanto, a pressão necessária para o pistão realizar a tarefa é de 0,636 kPa. Para calcular a vazão, é necessário saber a velocidade de deslocamento do pistão e o volume de fluido necessário para percorrer a distância de 100mm em 4 segundos. b) Para determinar se o pistão mais adequado é pneumático ou hidráulico, é necessário levar em consideração a força necessária para o movimento, a velocidade de deslocamento e a distância a ser percorrida. Como a força necessária é de 20kN e a distância a ser percorrida é de 100mm, é possível utilizar tanto um pistão pneumático quanto um hidráulico. No entanto, como a velocidade de deslocamento não foi informada, não é possível determinar qual tipo de solução é mais adequado.
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