Qual técnica de depuração utiliza um circuito com uma cópia do microcontrolador de destino, com o seu software embarcado e memórias de programa dados

A técnica de depuração descrita na pergunta é a Emulação. A emulação é uma técnica de depuração que utiliza um circuito com uma cópia do microcontrolador de destino, com o seu software embarcado e memórias de programa e dados. Essa técnica permite que o desenvolvedor execute o código em um ambiente controlado e depure o software em tempo real, identificando e corrigindo erros de forma mais eficiente.