Uma estrutura pode ser classificada segundo análise de estabilidade em uma das três categorias seguintes: isostática, hiperestática e hipostática. Um engenheiro fez um esboço de uma barra (esquematizada abaixo), tratando-se de um caso em que o número de equações é maior do que o número de incógnitas, sendo uma estrutura instável. Se substituirmos a letra X por um vínculo, igualaremos o número de equações com o número de incógnitas.
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