Para llevar este esquema a un circuito real, podríamos sustituir los interruptores por transistores como se observa en la figura 8. Sin embargo, la...

Para llevar este esquema a un circuito real, podríamos sustituir los interruptores por transistores como se observa en la figura 8. Sin embargo, la solución definitiva que se ha adoptado, considerando que vamos a manejar motores de pequeña potencia, es la de utilizar un circuito integrado que está diseñado específicamente para esta tarea. El L293D (Figura 9) contiene dos puentes H integrados y proporciona una manera fácil de controlar tanto la dirección como la velocidad de motores DC. La ventaja de utilizar este chip es que se pueden controlar dos motores al mismo tiempo, además de que se puede controlar su dirección. El chip también se puede utilizar para controlar un motor paso a paso (PAP) que veremos más adelante. También, se puede usar un chip compatible pin-a-pin con el L293D. Se referencia por SN754410. Tiene una corriente nominal superior. Además, el chip tiene sus propios diodos internos de protección del motor por lo que no necesitan añadir externamente.