Para analizar el sketch es aconsejable echar un vistazo a la siguiente Tabla 2. Nos resume el funcionamiento del motor en función de los estados ló...

Para analizar el sketch es aconsejable echar un vistazo a la siguiente Tabla 2. Nos resume el funcionamiento del motor en función de los estados lógicos de los pines de control: 1,2 EN, 1A Y 2A del chip L293 que provienen de las patillas11,4 y 7 de nuestro Arduino. Tabla 2.- Funcionamiento del motor 1,2 EN 1A 2ª MOTOR ALTO BAJO ALTO Giro en sentido horario ALTO ALTO BAJO Giro en sentido antihorario ALTO BAJO BAJO Freno del motor ALTO ALTO ALTO Freno del motor BAJO X X Freno del motor Examinando la tabla, se puede ver que para que el motor funcione la patilla de habilitación (l,2EN) debe ser alta. Los pines 1A y 2A controlan el sentido de giro del motor. Durante un ciclo de trabajo, se habilita el puente H estableciendo el pin 1,2 EN (enable) en alto. Los pines in1A y in2A que están conectados a las patillas 2 (1A) Y 7 (2A) en el L293D, cambian de estado lógico en el bucle principal de manera que el motor gira en una dirección durante cinco segundos y luego en la otra dirección durante cinco segundos, con un intervalo de dos segundos en el medio. Es necesario intercalar estas esperas con la función delay() para dar tiempo al motor a reponerse ya que es un dispositivo «lento» en comparación con el Arduino. El valor de estos retardos se puede ajustar sobre la marcha cuando afinemos el funcionamiento del circuito.