motor paso a paso con un ángulo de 9 grados requerirá 40 pasos para completar una vuelta completa. El par o torque es una medida de la fuerza de ro...

motor paso a paso con un ángulo de 9 grados requerirá 40 pasos para completar una vuelta completa. El par o torque es una medida de la fuerza de rotación que un motor puede proporcionar. A menudo se expresa en onzas-pulgadas o en kg/cm. El PAP de la figura 12 es un tipo NEMA 17 bipolar que tiene un ángulo de paso de 1.8° (200 pasos por vuelta) y cada bobinado requiere 1.2 A a 4 V. Es capaz de cargar con 3.2 kg/cm (44 oz-in).