A) Roberto tem razão ao alegar que já usucapiu o imóvel? Não é possível afirmar com certeza se Roberto tem razão ao alegar que já usucapiu o imóvel apenas com as informações fornecidas. A usucapião é um instituto jurídico complexo e depende de diversos fatores, como o tempo de posse, a ausência de oposição de terceiros, o animus domini (intenção de ser dono) e outros requisitos legais específicos. É necessário analisar detalhadamente o caso e verificar se Roberto preenche todos os requisitos legais para a usucapião. B) Está correta a sugestão feita pelo vizinho de Lorena? Por quê? Qual a ação judicial mais recomendável na hipótese? Com base nas informações fornecidas, não é possível determinar se a sugestão feita pelo vizinho de Lorena está correta. A ação judicial mais recomendável na hipótese dependerá da análise detalhada do caso, das provas apresentadas e dos argumentos de ambas as partes. Pode ser necessário ingressar com uma ação de usucapião, uma ação de reintegração de posse ou outra ação judicial adequada para resolver a disputa de propriedade do imóvel. É importante consultar um advogado especializado em direito imobiliário para obter orientações específicas sobre o caso.
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