No século X, uma característica do apogeu do feudalismo na Europa foi a descentralização do poder político e a fragmentação do território em feudos, onde os senhores feudais exerciam controle sobre suas terras e seus vassalos. Já no final do século XV, um dos fatores responsáveis pelo declínio do feudalismo foi o surgimento do sistema capitalista e o fortalecimento das cidades, que passaram a ter maior autonomia econômica e política. Isso levou ao enfraquecimento do poder dos senhores feudais e à diminuição da importância dos laços de vassalagem.
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