O UDP oferece um meio para as aplicações enviarem datagramas IP encapsulados sem que seja necessário estabelecer uma conexão.

Sim, isso está correto. O UDP (User Datagram Protocol) é um protocolo de transporte que permite que as aplicações enviem datagramas IP sem a necessidade de estabelecer uma conexão prévia. Diferentemente do TCP, o UDP não garante a entrega dos pacotes nem a ordem em que eles são recebidos, mas é amplamente utilizado em aplicações que exigem uma comunicação rápida e eficiente, como streaming de mídia e jogos online.