De acordo com o urbanista Jaime Lerner, os problemas essenciais (ou bases) para as cidades perante o futuro, do ponto de vista do planejamento urbano, são: B) Mobilidade, sustentabilidade e coexistência (sociodiversidade). Esses são os problemas apontados por Lerner como fundamentais para o desenvolvimento e planejamento urbano adequado.
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